
Пр2
.pdf
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательноеучреждениевысшегообразования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙТОМСКИЙПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»
Инженерная школа энергетики Отделение электроэнергетики и электротехники
Направление: 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
Анализ допущений, используемых при моделировании элементов мехатронных систем
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2
Вариант – 8
по дисциплине:
Математическое и имитационное моделирование мехатронных систем
Выполнил: |
|
|
студент гр. 5А06 |
Сергеев А.С. |
30.01.2024 |
Проверил: |
|
|
к.т.н., доцент ОЭЭ ИШЭ |
Воронина Н.А. |
|
Томск – 2024

Цель работы:
1.Определить параметры и фазовые переменные, используемые при моделировании тепловой подсистемы.
2.Построить схему замещения тепловой подсистемы.
3.Записать компонентные и топологические уравнения, описывающие тепловую подсистему.
Рис. 1 – Электромагнитная система электрического аппарата
Теоретические сведения
Математические модели можно классифицировать по степени адекватности описания поведения реальной системы, т.е. по степени детализации описываемых свойств и процессов объекта. Уровень абстрагирования в описании объекта определяет иерархический уровень. Моделирование большинства технических объектов можно выполнить на микро-, макро- и метауровнях.
Макромодель – это модель с сосредоточенными параметрами. В ней используются достаточно крупные элементы, которые рассматриваются в виде неделимой единицы.
Математическая модель электротехнической системы на макроуровне представляет систему обыкновенных дифференциальных и алгебраических уравнений, в которых независимой непрерывно изменяющейся переменной является время. С помощью таких моделей исследуется переходные (динамические) и установившиеся режимы работы объектов.
Уравнения, входящие в математические модели элементов, называются компонентными. Компонентные уравнения отражают физический закон функционирования каждого элемента системы и связывают разнородные

фазовые переменные. Компонентные уравнения могут быть линейными или нелинейными, алгебраическими, обыкновенными дифференциальными уравнениями.
Связи элементов в системе описываются топологическими уравнениями. Топологические уравнения связывают однотипные фазовые переменные различных элементов объекта и отражают структуру связей между различными элементами в подсистеме и в целом в системе. Топологические уравнения записываются отдельно для потоков и потенциалов.
Вывод топологических уравнений производится на основе знаний о структуре подсистемы формальными методами. Структура технического объекта изображается с помощью эквивалентной схемы – изображения структуры с помощью условных изображений составляющих его элементов.
Таблица 1. Подобие процессов различной физической природы
Все методы формирования моделей основаны на использовании ранее полученных компонентных уравнений и получаемых для каждой конфигурации эквивалентной схемы технического объекта системы топологических уравнений. Различают методы обобщенный, табличный, узловой, контурный и переменных состояния.
В данной работе будем использовать тепловую подсистему, в которой:

Источник энергии – тепловые потери.
Фазовые переменные – тепловые потоки и температуры.
Топологические уравнения – законы Кирхгофа для тепловой схемы замещения.
Рис. 2 – Схема замещения
Математическое описание:
1 = 3 + 4; 4 = 8 + 52 = 6 + 7; 7 = 9 − 5
|
|
|
|
|
Θ |
|
|
|
|
|
Θ |
|
|
= |
1 |
1 |
; |
= |
2 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
8 |
|
|
9 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
Θ1 |
|
; = |
|
Θ2 |
; = |
Θ2 − Θ1 |
|||||
|
|
|
|
|||||||||
3 |
|
3 |
6 |
2 |
5 |
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
1 = (2); 2 = (Ф2)
8 91 = Θ1 ; 2 = Θ2
1 |
= |
Θ2 − Θ1 |
; 2 |
= |
Θ2 |
; 3 |
= |
Θ1 |
|
|
3 |
||||||
|
|
5 |
|
6 |
|
Вывод:
В ходе выполнения практической работы определили параметры и фазовые переменные, используемые при моделировании тепловой подсистемы, построили схему замещения тепловой подсистемы, записали
компонентные и топологические уравнения для тепловой схемы замещения с помощью законов Кирхгофа.