
ПР1 Сергеев
.pdf
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательноеучреждениевысшегообразования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙТОМСКИЙПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»
Инженерная школа энергетики Отделение электроэнергетики и электротехники
Направление: 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
Оценка адекватности математических моделей
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
Вариант – 8
по дисциплине:
Математическое и имитационное моделирование мехатронных систем
Выполнил: |
|
|
студент гр. 5А06 |
Сергеев А.С. |
30.01.2024 |
Проверил: |
|
|
к.т.н., доцент ОЭЭ ИШЭ |
Воронина Н.А. |
|
Томск – 2024

Задание №1.1
Программа работы:
1.Ознакомиться с теоретическими сведениями по оценке адекватности математических моделей.
2.Выявить достоинства и недостатки методов.
3.Изучить примеры оценки адекватности модели.
4.Провести проверку модели на адекватность по результатам расчетных
иопытных данных (табл. 1.1).
В табл. 1 представлены расчетные и экспериментальные (опытные) данные авиационного асинхронного двигателя.
Таблица 1. Расчетные и экспериментальные данные асинхронного двигателя
Вычислим точность моделирования для каждого параметра.
Ток холостого хода: |18−1418 | · 100% = 22,2%
Номинальный ток: |34−33,2| · 100% = 2,4%
34
Номинальная частота вращения: |11680−11820| · 100% = 1,2%
11680
Скольжение: |2,66−2,25| · 100% = 15,4% 2,66
КПД: |0,91−0,91| · 100% = 0% 0,91
Коэффициент мощности: |0,74−0,79| · 100% = 6,8%
0,74
Пусковой ток: |122−125| · 100% = 2,5%
122
Кратность пускового тока: |1,32−1,35| · 100% = 2,3%
1,32
2

Пусковой момент: |8,7−8,77| · 100% = 0,8%
8,7
Кратность пускового момента: |1,32−1,35| · 100% = 2,3%
1,32
Максимальный момент: |11,2−13,9| · 100% = 24,1%
11,2
Кратность максимального момента: |1,7−2,11,7 | · 100% = 23,5%
Вывод: исходя из полученных данных можно сделать заключение, что данная построенная модель не отвечает требованиям адекватности, так как относительная погрешность некоторых параметров не входит в необходимый диапазон от 10% до 15%, а именно ток холостого хода (22,2%), скольжение (15,4%), максимальный момент (24,1%) и кратность максимального момента
(23,5%).
Задание №1.2
Программа работы:
1. Для авиационного синхронного двигателя оценить адекватность аналитической модели путем сравнения ее с более точной математической моделью, реализованной в AnsysMaxwell.
Результаты аналитического расчета представлены в таблице 2, а результаты моделирования в AnsysMaxwel в таблице 3.
Таблица 2. Результаты аналитического расчета
Таблица 3. Результаты моделирования в AnsysMaxwel
3

Мощность: |13,8−13,6| · 100% = 1,5% 13,8
ЭДС: |202−190| · 100% = 5,9%
202
Индукция в стрежне ротора: |1,2−1,33| · 100% = 10,8%
1,2
Индукция в стрежне статора: |0,7−0,50,7 | · 100% = 28,6%
Ток якоря: |30−2930 | · 100% = 3,3%
Индуктивное сопротивление
( ): |3.64−3.83.64 | · 100% = 4.4%
( ): |3.51−3.83.51 | · 100% = 8.3%
Вывод: при сравнении аналитической модели с более точной математической моделью, реализованной в AnsysMaxwell, относительная погрешность параметров изменяется с 3,3% до 28,6%, таким образом, модель не является адекватной из-за того, что относительная погрешность индукции в стрежне статора не входит в необходимый диапазон от 10% до 15%.
Задание №1.3
Программа работы:
1.Для АД с номинальными параметрами, указанными в таблице 4, с помощью имитационной модели в MatLab получены данные установившихся режимов (табл. 5).
2.Сравнить полученные расчетным путем характеристики с паспортными, построив их в одних осях. Для четных вариантов оценивать характеристики тока и коэффициента мощности, для нечетных – скорости и КПД. Сделать вывод о точности модели.
Таблица 4 – Номинальные данные АД
4

Таблица 5 – Расчетные данные установившихся режимов асинхронного двигателя
Рис. 1 Паспортные характеристики АД
5

Рис. 2 Характеристики из расчетных данных
Рис. 3 Характеристики из расчетных данных
Вывод: при сравнении построенных характеристик скорости и cosφ в одних осях с паспортными данными, можно сделать вывод, что характеристики достаточно точные, так как попадают в переделы относительной погрешности (10-15%).
6