Паспортні дані електричних машин

Номінальні величини сельсинів:

тип: сенсор – БД-404 А; приймач – БС-404 А; Uз.ном = 110 В; f = 50 Гц; Із.ном = 0,45 А; Р1ном = 12,5 Вт; U2 = Uoбм.синхp. = Uвих = 49 В;

J = 1,3210–5 кгм 2 = 132 гcм; Мсн.пит = 0,0005 Нм/град = 5 гcм;

Ммах = 0,024 Нм/град = 240 гcм.

Питання для самоконтролю

1. Пояснити будову контактних сельсинів.

Контактні сельсини складаються із двох частин: статора й ротора. На статорі (або на роторі) розташовується однофазна обмотка збудження (первинна обмотка); на роторі (або на статорі) – обмотка синхронізації (вторинна обмотка).

2. Пояснити будову безконтактних сельсинів.

В однофазних безконтактних сельсинах обмотка збудження і трифазна обмотка синхронізації розташовані на статорі, внаслідок чого відпадає потреба в ковзних контактах. Ротор безконтактного сельсина має два стальних пакети, розділених навскісним проміжком з немагнітного матеріалу. Пакети ротора зібрані зі сталевих листів, які розміщені в площині, паралельній осі вала. На статорі розташований стальний пакет з розподіленою обмоткою синхронізації, два бокових кільця (тороїди), дві тороїдні котушки обмотки збудження і зовнішній магнітопровід. Сталевий пакет, в якому розміщується обмотка синхронізації, і тороїди зібрані з листів, розташованих перпендикулярно осі вала, а зовнішній магнітопровід – з листів, розташованих паралельно осі вала. Відповідно, у всіх елементах магнітної системи сельсина площина листів паралельна напрямку силових магнітних ліній. Тороїдні котушки обмотки збудження повинні бути ввімкненні так, щоб напрямок струму в них в даний момент часу був узгодженим.

2. Суть індикаторного та трансформаторного режимів роботи сельсинів.

Індикаторний режим застосовують в тому випадку, коли до ведучої осі прикладений досить малий момент опору. При роботі системи поворот ротора сельсина-сенсора на деякий кут С приводить до появи в обмотці синхронізації сельсина-приймача синхронізувального моменту, під дією якого ротор прагне повернутися на такий самий кут П. Синхронізувальний момент виникає при наявності між роторами обох сельсинів кута неузгодженості . В ідеальному випадку синхронізувальний момент прагне повернути ротор приймача в точно таке ж положення, що займає сенсор, тобто точно відпрацювати заданий кут С. Але практично через наявність тертя і механічного навантаження на валі приймача між осями сенсора і приймача завжди є деякий кут неузгодженості, який характеризує ступінь точності синхронної передачі кута.

Трансформаторний режим застосовують тоді, коли до ведучої осі прикладений значний момент опору, тобто коли потрібно обертати деякий механізм. В цьому випадку сельсин-приймач відпрацьовує заданий кут не самостійно, а за допомогою електрично і механічно зв’язаного з ним виконавчого двигуна. При роботі системи синхронної передачі кута неузгодженість положень роторів сенсора і приймача приводить до появи на затискачах обмотки збудження приймача вихідної напруги, яка подається на обмотку управління виконавчого двигуна. Внаслідок цього двигун повертає ведену вісь; в ідеальному випадку він повертає її до зникнення неузгодженості.