Лабораторна робота №4

ДОСЛІДЖЕННЯ ІНДИКАТОРНОГО РЕЖИМУ РОБОТИ

БЕЗКОНТАКТНИХ СЕЛЬСИНІВ

Мета роботи: Вивчення будови і принципу роботи безконтактних

сельсинів; визначення похибок, питомого синхронізувального моменту сельсина-приймача, залежностей синхронізувального моменту, струму, потужності сельсина-сенсора, струмів у лінії зв’язку від кута розбіжності.

Рисунок 4.1 – Схема ввімкнення сельсинів при їх роботі

в індикаторному режимі

Рисунок 4.2 – Векторна діаграма для ротора сельсина-приймача

Миттєве значення синхронізувального моменту:

Рисунок 4.3 – Залежність величини синхронізувального моменту від кута неузгодженості в сельсинах з неявно вираженими (а) і явно вираженими (б) полюсами

4.2 Програма лабораторної роботи

1. Ознайомитися з будовою лабораторної установки, конструкцією сельсинів.

2. Дослідити роботу сельсинів в індикаторному режимі.

3. Визначити похибки і побудувати криві похибок  = f(С).

4. Визначити питомий синхронізувальний момент сельсина-приймача і побудувати в одних координатних осях графіки (П, Із, Мсн, Мс.пит) = f(G), де G – вага вантажу.

5. Визначити залежності синхронізувального моменту, струму, потужності сельсина-сенсора, струмів у лінії зв’язку від кута неузгодженості. За даними досліду побудувати залежності (Мсн, Із, Рз, Іл1 Іл2, Іл3) = f() в одних координатних осях.

Рисунок 4.6 – Схема електрична принципова лабораторної установки для дослідження безконтактних сельсинів

№ точ.	Напрямок руху ротора сельсина-сенсора								Точність сельсинів, клас точності
	за годинниковою стрілкою				проти годинникової стрілки
	С, град	П, град		С, град		П, град	
1	90	88,5	1,5	360		358,2	1,8	0,15 (1 клас)
2	180	177,5	2,5	270		269,3	0,7	0,9 (2 клас)
3	270	268,4	1,6	180		177,7	2,3	0,35 (1 клас)
4	360	359	1	90		88,4	1,6	0,6 (1 клас)

Таблиця 4.1 – Експериментальні та розрахункові дані для визначення похибки сельсинів

Вимі-рювання	Параметри
	G, г	, град	Із.С, мА	Mсн, г∙см	Мсн.пит, г∙см/град	Мсн.пит.ср, г∙см/град	Примітки
за годинниковою стрілкою	0	0	0,1	0	0	0.27
	4	51	0,13	7,6	0,15
	6	102	0,21	11,4	0,11
	14	153	0,31	26,6	0,17
	25	204	0,34	47,5	0,23
	83	255	0,39	157,7	0,62
	95	306	0,42	180,5	0,59
проти годинникової стрілки	0	304	0,43	0	0	1,85
	4	253	0,39	7,6	0,03
	6	200	0,36	11,4	0,057
	14	152	0,29	26,6	0,175
	25	101	0,23	47,5	0,47
	83	49	0,12	157,7	3,22
	95	20	0,11	180,5	9,025

Таблиця 4.2 – Дані для визначення питомого синхронізувального моменту

Таблиця 4.3 – Експериментальні та розрахункові дані для побудови залежностей (Мсн, Із., Рз, Іл1 Іл2, Іл3) = f()

№ точ.	Дослідні дані							Розрахункові дані			Примітка
	С, град	П, град	Iз, А	Рз, Вт	Іл1, мА	Іл2, мА	Іл3, мА	sin	Мсн, гсм	, град		Uз = 110 В Мmax = 425 гсм Мсн  M max sin  = С – П
1.	30	28,5	0,12	1,2	24	24	24	0,99	420,75	1,5
2.	90	89,3	0,169	2,9	72	72	72	0,64	272	0,7
3.	120	121	0,214	4,4	91	91	91	0,84	357	1
4.	180	179,6	0,225	6,25	126	126	126	0,38	161,5	0,4