
Лаб 3
.pdf
Лабораторна робота №3 ДОСЛІДЖЕННЯ ВИКОНАВЧОГО МІКРОДВИГУНА
ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
Мета роботи Вивчення будови й принципу роботи виконавчого мікродвигуна постійного струму; зняття робочих,
механічних і регулювальних характеристик мікродвигуна з якірним і полюсним управлінням.
Uз=const
Iз
M |
|
M |
|
Uy=var |
Iy |
Uy=var |
Iy |
|
|
||
a) |
|
б) |
|
Рисунок 2.1 – Схеми вмикання виконавчих двигунів постійного струму при якірному управлінні
33

Рисунок 2.9 –Схема електрична принципова лабораторної установки із дослідження виконавчого мікродвигуна постійного струму
2.4 Паспортні дані електричних машин
Універсальний колекторний двигун:
тип СЛ261ТВ; Р2ном = Ряном = 24 Вт; Uзном = Uуном = 110 В; Ізном = 0,056 А; Іяном = 0,41 А; nном = 4300 хв-1; Мном = 640 г см; Мп = 2450 г см; Рукз = 154 Вт; Ra = Ry = 49 Ом; η = 41%.



Таблиця 2.1 – Експериментальні та розрахункові дані для побудови механічних характеристик

Схема управл.
Якірне управління
Полюсне управління
|
№ |
|
|
Дослі |
|
|
|
|
|
|
Розрахунок |
|
|
||||
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
точ. |
Uз, |
Uу, |
Із, |
Іу, |
М, |
n, |
α, |
m, |
, |
Рз, |
Ру, |
Р1, |
Р2, |
Р2*, |
η, |
||
|
|
В |
В |
А |
А |
г см |
хв- |
в.од |
в.од |
в.од |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
в/од |
в/од |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
85 |
98 |
0,036 |
0,4 |
509 |
3600 |
1,15 |
0,21 |
0,7 |
3,06 |
39,2 |
42,318,8 |
0,12 |
0,4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
2. |
92 |
113 |
0,042 |
0,43 |
554 |
4000 |
1,23 |
0,23 |
0,66 |
3,86 |
48,6 |
52,522,7 |
0,15 |
0,43 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
... |
101 |
116 |
0,048 |
0,51 |
613 |
440 |
1,15 |
0,25 |
0,68 |
4,85 |
59,2 |
64 |
27,7 |
0,18 |
0,43 |
||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
110 |
120 |
0,051 |
0,54 |
650 |
480 |
1,1 |
0,27 |
0,69 |
5,61 |
64,8 |
70,432,1 |
0,21 |
0,46 |
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
84 |
98 |
0,031 |
0,34 |
485 |
3200 |
1,04 |
0,2 |
0,78 |
2,6 |
33,3 |
36 |
15,9 |
0,1 |
0,44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. |
90 |
100 |
0,041 |
0,40 |
533 |
3600 |
1,1 |
0,22 |
0,72 |
3,7 |
40 |
43,720 |
0,13 |
0,46 |
||
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
... |
92 |
105 |
0,045 |
0,45 |
596 |
4000 |
1,14 |
0,24 |
0,69 |
4,14 |
47,3 |
51,424,5 |
0,16 |
0,48 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
100 |
110 |
0,050 |
0,50 |
632 |
4200 |
1,1 |
0,26 |
0,69 |
5 |
55 |
60 |
28 |
0,18 |
0,47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
87 |
103 |
0,036 |
0,36 |
519 |
3600 |
1,18 |
0,21 |
0,7 |
3,13 |
37,1 |
40,219,2 |
0,12 |
0,48 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. |
91 |
110 |
0,042 |
0,46 |
559 |
4000 |
1,2 |
0,23 |
0,67 |
3,8 |
50,6 |
54,423 |
0,15 |
0,42 |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
108 |
111 |
0,048 |
0,48 |
610 |
4400 |
1,03 |
0,25 |
0,74 |
5,2 |
53,3 |
58,527,6 |
0,18 |
0,47 |
|||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
7. |
109 |
115 |
0,051 |
0,53 |
649 |
480 |
1,06 |
0,26 |
0,71 |
5,6 |
61 |
66,632 |
0,21 |
0,48 |
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
84 |
100 |
0,031 |
0,31 |
481 |
3200 |
1,2 |
0,2 |
0,69 |
2,6 |
31 |
33,715,8 |
0,1 |
0,47 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. |
88 |
114 |
0,041 |
0,48 |
526 |
3600 |
1,3 |
0,21 |
0,64 |
3,6 |
54,7 |
58,319,5 |
0,13 |
0,33 |
||
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
92 |
125 |
0,045 |
0,49 |
592 |
4000 |
1,36 |
0,24 |
0,61 |
4,1 |
61,3 |
65,424, 3 |
0,16 |
0,37 |
|||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
7. |
105 |
119 |
0,050 |
0,56 |
631 |
4200 |
1,13 |
0,26 |
0,68 |
5,25 |
66,6 |
71,927,2 |
0,18 |
0,38 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 2.2 – Експериментальні та розрахункові дані для побудови регулювальних характеристик
Схема управл.
Якірне управління |
|
Полюсне |
управлінн |
|
№ |
|
|
Дослід |
|
|
Розрахунок |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m |
Uз ном, |
Uу, |
Із, |
Іу, |
М, |
n, |
α, |
m, |
, |
||
точ. |
|||||||||||
|
В |
В |
А |
А |
г см |
хв-1 |
в.од |
в.од |
в.од |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
85 |
89 |
0,035 |
0,4 |
610 |
4037 |
1,05 |
0,25 |
0,73 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
92 |
90 |
0,037 |
0,43 |
626 |
4148 |
0,98 |
0,26 |
0,75 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
101 |
110 |
0,039 |
0,45 |
636 |
4240 |
1,09 |
0,26 |
0,7 |
||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
110 |
115 |
0,041 |
0,46 |
640 |
4300 |
1,05 |
0,26 |
0,72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
84 |
89 |
0,029 |
0,34 |
610 |
3980 |
1,06 |
0,25 |
0,72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
90 |
93 |
0,035 |
0,39 |
632 |
4036 |
1,03 |
0,26 |
0,73 |
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
92 |
98 |
0,037 |
0,42 |
634 |
4150 |
1,07 |
0,26 |
0,71 |
||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
100 |
112 |
0,039 |
0,45 |
636 |
4201 |
1,12 |
0,26 |
0,69 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
85 |
89 |
0,036 |
0,4 |
613 |
4037 |
1,05 |
0,25 |
0,73 |
|
0 |
2. |
92 |
90 |
0,038 |
0,43 |
636 |
4148 |
0,98 |
0,26 |
0,75 |
|
... |
101 |
110 |
0,049 |
0,45 |
646 |
4240 |
1,09 |
0,26 |
0,7 |
||
|
|||||||||||
|
7. |
110 |
115 |
0,050 |
0,46 |
650 |
4300 |
1,05 |
0,27 |
0,71 |
|
|
1. |
84 |
89 |
0,043 |
0,34 |
614 |
3980 |
1,06 |
0,25 |
0,72 |
|
0,2 |
2. |
90 |
93 |
0,037 |
0,39 |
642 |
4036 |
1,03 |
0,26 |
0,73 |
|
... |
92 |
98 |
0,027 |
0,42 |
664 |
4150 |
1,07 |
0,27 |
0,7 |
||
|

|
|
|
7. |
100 |
112 |
0,029 |
0,45 |
686 |
|
4201 |
|
1,12 |
|
0,27 |
|
0,68 |
|||||
|
|
|
1. |
85 |
89 |
0,029 |
0,4 |
615 |
|
4201 |
|
1,05 |
|
0,25 |
|
0,73 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
92 |
90 |
0,040 |
0,43 |
636 |
|
4201 |
|
0,98 |
|
0,26 |
|
0,75 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
101 |
110 |
0,049 |
0,45 |
646 |
|
4201 |
|
1,09 |
|
0,26 |
|
0,7 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
110 |
115 |
0,005 |
0,46 |
650 |
|
4201 |
|
1,05 |
|
0,26 |
|
0,72 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таблиця 2.3 – Теоретичний розрахунок механічних характеристик |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Схема |
|
|
Величина |
|
|
|
|
Значення величини |
|
|
|
||||||||||
управління |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
0,5 |
|
0,5 |
|
0,5 |
|
Якірне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
0 |
|
0,5 |
|
0,5 |
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
управління |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
m = – |
|
0 |
|
0 |
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
0,5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
||
Полюсне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
1 |
|
0 |
||||
управління |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
m = – |
|
0 |
|
1,5 |
|
|
0,5 |
|
0,5 |
|
0,5 |
|
0,5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 2.4 – Теоретичний розрахунок регулювальних характеристик
Схема |
Величина |
|
|
|
Значення величини |
|
|
||||
управління |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0,5 |
|
||
Якірне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
0 |
|
1 |
1 |
0,5 |
0,5 |
|
|
|
|
|||||||||
управління |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= – m |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
|
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
0 |
|
|
|
|
0,5 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
0 |
|
1 |
1 |
0,5 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полюсне |
= ( – m)/ 2 |
1 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
управління |
m |
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
0 |
|
0 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( – m)/ 2 |
0,8 |
0,8 |
|
0,8 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Роботу виконав студент 4 курсу ЕЕЕ-20001б Ткаченко Денис