Добавил:
Макакаревич шатав Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лаб 3

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
14.07.2025
Размер:
1.02 Mб
Скачать

Лабораторна робота №3 ДОСЛІДЖЕННЯ ВИКОНАВЧОГО МІКРОДВИГУНА

ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

Мета роботи Вивчення будови й принципу роботи виконавчого мікродвигуна постійного струму; зняття робочих,

механічних і регулювальних характеристик мікродвигуна з якірним і полюсним управлінням.

Uз=const

Iз

M

 

M

 

Uy=var

Iy

Uy=var

Iy

 

 

a)

 

б)

 

Рисунок 2.1 – Схеми вмикання виконавчих двигунів постійного струму при якірному управлінні

33

Рисунок 2.9 –Схема електрична принципова лабораторної установки із дослідження виконавчого мікродвигуна постійного струму

2.4 Паспортні дані електричних машин

Універсальний колекторний двигун:

тип СЛ261ТВ; Р2ном = Ряном = 24 Вт; Uзном = Uуном = 110 В; Ізном = 0,056 А; Іяном = 0,41 А; nном = 4300 хв-1; Мном = 640 г см; Мп = 2450 г см; Рукз = 154 Вт; Ra = Ry = 49 Ом; η = 41%.

Таблиця 2.1 – Експериментальні та розрахункові дані для побудови механічних характеристик

Схема управл.

Якірне управління

Полюсне управління

 

 

 

Дослі

 

 

 

 

 

 

Розрахунок

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точ.

Uз,

Uу,

Із,

Іу,

М,

n,

α,

m,

,

Рз,

Ру,

Р1,

Р2,

Р2*,

η,

 

 

В

В

А

А

г см

хв-

в.од

в.од

в.од

Вт

Вт

Вт

Вт

в/од

в/од

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

85

98

0,036

0,4

509

3600

1,15

0,21

0,7

3,06

39,2

42,318,8

0,12

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2.

92

113

0,042

0,43

554

4000

1,23

0,23

0,66

3,86

48,6

52,522,7

0,15

0,43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

101

116

0,048

0,51

613

440

1,15

0,25

0,68

4,85

59,2

64

27,7

0,18

0,43

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

110

120

0,051

0,54

650

480

1,1

0,27

0,69

5,61

64,8

70,432,1

0,21

0,46

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

84

98

0,031

0,34

485

3200

1,04

0,2

0,78

2,6

33,3

36

15,9

0,1

0,44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

90

100

0,041

0,40

533

3600

1,1

0,22

0,72

3,7

40

43,720

0,13

0,46

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

92

105

0,045

0,45

596

4000

1,14

0,24

0,69

4,14

47,3

51,424,5

0,16

0,48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

100

110

0,050

0,50

632

4200

1,1

0,26

0,69

5

55

60

28

0,18

0,47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

87

103

0,036

0,36

519

3600

1,18

0,21

0,7

3,13

37,1

40,219,2

0,12

0,48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

91

110

0,042

0,46

559

4000

1,2

0,23

0,67

3,8

50,6

54,423

0,15

0,42

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

108

111

0,048

0,48

610

4400

1,03

0,25

0,74

5,2

53,3

58,527,6

0,18

0,47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

109

115

0,051

0,53

649

480

1,06

0,26

0,71

5,6

61

66,632

0,21

0,48

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

84

100

0,031

0,31

481

3200

1,2

0,2

0,69

2,6

31

33,715,8

0,1

0,47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

88

114

0,041

0,48

526

3600

1,3

0,21

0,64

3,6

54,7

58,319,5

0,13

0,33

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

92

125

0,045

0,49

592

4000

1,36

0,24

0,61

4,1

61,3

65,424, 3

0,16

0,37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

105

119

0,050

0,56

631

4200

1,13

0,26

0,68

5,25

66,6

71,927,2

0,18

0,38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 2.2 – Експериментальні та розрахункові дані для побудови регулювальних характеристик

Схема управл.

Якірне управління

 

Полюсне

управлінн

 

 

 

Дослід

 

 

Розрахунок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

Uз ном,

Uу,

Із,

Іу,

М,

n,

α,

m,

,

точ.

 

В

В

А

А

г см

хв-1

в.од

в.од

в.од

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

85

89

0,035

0,4

610

4037

1,05

0,25

0,73

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

92

90

0,037

0,43

626

4148

0,98

0,26

0,75

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

101

110

0,039

0,45

636

4240

1,09

0,26

0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

110

115

0,041

0,46

640

4300

1,05

0,26

0,72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

84

89

0,029

0,34

610

3980

1,06

0,25

0,72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

90

93

0,035

0,39

632

4036

1,03

0,26

0,73

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

92

98

0,037

0,42

634

4150

1,07

0,26

0,71

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

100

112

0,039

0,45

636

4201

1,12

0,26

0,69

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

85

89

0,036

0,4

613

4037

1,05

0,25

0,73

0

2.

92

90

0,038

0,43

636

4148

0,98

0,26

0,75

...

101

110

0,049

0,45

646

4240

1,09

0,26

0,7

 

 

7.

110

115

0,050

0,46

650

4300

1,05

0,27

0,71

 

1.

84

89

0,043

0,34

614

3980

1,06

0,25

0,72

0,2

2.

90

93

0,037

0,39

642

4036

1,03

0,26

0,73

...

92

98

0,027

0,42

664

4150

1,07

0,27

0,7

 

 

 

 

7.

100

112

0,029

0,45

686

 

4201

 

1,12

 

0,27

 

0,68

 

 

 

1.

85

89

0,029

0,4

615

 

4201

 

1,05

 

0,25

 

0,73

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

92

90

0,040

0,43

636

 

4201

 

0,98

 

0,26

 

0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

101

110

0,049

0,45

646

 

4201

 

1,09

 

0,26

 

0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

110

115

0,005

0,46

650

 

4201

 

1,05

 

0,26

 

0,72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 2.3 – Теоретичний розрахунок механічних характеристик

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схема

 

 

Величина

 

 

 

 

Значення величини

 

 

 

управління

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

0,5

 

0,5

 

0,5

Якірне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

0

 

0,5

 

0,5

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управління

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = –

 

0

 

0

 

 

1

 

0

 

0

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

Полюсне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

0

 

 

1

 

1

 

0

управління

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = –

 

0

 

1,5

 

 

0,5

 

0,5

 

0,5

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 2.4 – Теоретичний розрахунок регулювальних характеристик

Схема

Величина

 

 

 

Значення величини

 

 

управління

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0,5

 

Якірне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

0

 

1

1

0,5

0,5

 

 

 

управління

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= – m

1

1

 

1

0

 

0,5

0,5

0,5

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

0

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

0

 

1

1

0,5

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полюсне

= ( – m)/ 2

1

0

 

0

0

 

0,5

0,5

0,5

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управління

m

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

0

 

0

0,2

0,2

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( – m)/ 2

0,8

0,8

 

0,8

0

 

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Роботу виконав студент 4 курсу ЕЕЕ-20001б Ткаченко Денис

Соседние файлы в предмете Спеціальні електричні машини