Добавил:
Макакаревич шатав Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курсова робота електропривод Скудря

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
14.07.2025
Размер:
602.98 Кб
Скачать

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ

ННІ ЕНЕРГЕТИКИ, АВТОМАТИКИ І ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ

Спеціальність 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» Кафедра Електротехніки, електромеханіки, та електротехнологій

К У Р С О В И Й ПРОЕКТ

з дисципліни:

Електропривод виробничих машин і механізмів

(Варіант № 16 )

Оцінка _________________

Виконав студент 4-го курсу, групи ЕЕЕ-20001б, ОС "Бакалавр"

Скудря Микита Олектандрович

Перевірив:

кандидат технічних наук, доцент Савченко В.В.

___________________

КИЇВ – 2023

Прізвище студента Скудря Микита Олександрович Тема роботи Електропривод Конвейєра-живильника коренебульбоплодів

ТК-5Б

Технічні дані установки

Мс=Мсн=15 Нм

J рм=15 10-3 кг м2

Спеціальне завдання Забезпечити

задану послідовність вмикання двигунів

ЗМІСТ І ОБ”ЄМ РОБОТИ Завданням цього розділу курсового проекту є закріплення студентами

одержаних теоретичних знань з електроприводу і набуття практичних навичок з проектування електроприводів виробничих машин і механізмів.

ЗМІСТ РОЗДІЛУ

·Вступ.

·Короткий опис функціональної та кінематичної схем установки.

·Обробка або розрахунок навантажувальної діаграми установки.

·Попередній вибір електродвигуна за потужністю та частотою обертання.

·Перевірка попередньо вибраного електродвигуна:

·На нагрівання під час пуску:

·Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини.

·Розрахунок і побудова механічної характеристики електродвигуна.

·Визначення тривалості пуску електродвигуна і побудова його навантажувальної діаграми.

·Перевірка вибраного двигуна за тепловим режимом під час пуску.

·На перевантажувальну здатність.

·Вибір електродвигуна за електричною модифікацією, конструктивним виконанням, кліматичним виконанням, ступенем захисту від дії навколишнього середовища.

·Розробка (або вибір) схеми керування електроприводом установки.

·Вибір апаратів керування і захисту, інших елементів схеми

автоматичного керування , а також вибір електропроводок.

· Перелік елементів електричної схеми.

Об’єм розділу – розрахункова записка формату А4 на 20 стор. з вкладками схем та графіків.

ПЕРЕЛІК СХЕМ

·Функціональна схема робочої машини.

·Кінематична схема установки.

·Принципіальна схема автоматичного керування електроприводом.

·Схема електричних з’єднань одного комплекту електрообладнання (шафи,пульта керування, тощо)

Дата видачі завдання

 

 

Термін здачі роботи

 

 

 

Керівник роботи

 

 

 

 

 

 

Вступ:

Сучасні технології в області сільськогосподарського виробництва вимагають вдосконалення та автоматизації процесів обробки та транспортування сільськогосподарської продукції. Однією з ключових складових цього процесу є конвейер-живильник ТК-5Б, який призначений для транспортування та живлення коренебульбоплодів під час їхньої обробки. Ефективне функціонування конвейера-живильника забезпечує необхідну продуктивність та якість обробки сільськогосподарської продукції.

Однак впровадження ефективних систем електроприводу для конвейераживильника є важливою умовою для оптимізації його роботи. Електропривод відіграє визначальну роль у забезпеченні стабільної та точної роботи обладнання, а також у витраті енергії. У цьому контексті, дослідження та оптимізація електроприводу конвейера-живильника ТК-5Б стають актуальним завданням, спрямованим на підвищення продуктивності та зниження витрат електроенергії в аграрному виробництві.

· Короткий опис функціональної та кінематичної схем установки.

Конвейерживильник коренебульбоплодів ТК-5 являє собою модифікацію живильника ТК-5Б і відрізняється тим, що мае один гвинтовий живильник і може застосовуватись для нагромадження тільки одного виду коренеплодів.

Технічна характеристика конвейерів-живильників коренебульбо плодів наведена в таблиці 53.

Конвейер-живильник призначений для подачі зеленої маси від бункера живильника в сушильний барабан комплектів обладнання для приготування трав'яного борошна АВМ. Це похилий конвейер скребкового типу. У верхній його частині встановлено бітер, який вирівнює шар маси, що надходить в сушильний барабан.

Привод скребкового ланцюга та бітера здійснюється від моторредуктора, а керування — з центрального пульта.

Мс=Мсн=15 Нм

рм

 

J =1510-3 кгм2

 

Продуктивність, т/год

L5.0

містість бункера, М3_________________ до 20

Установлена потужність, кВт

3.7

Характеристика живильника:

 

Діаметр гвинта, мм

400

Крок гвинта, мм _______________350

частота оберртання, об/хв

4

Габаритні розміри живильника, мм:

 

довжина

6436

ширина _______________________730

висота

1666

Габаритні розміри виваннтажувального транспортера, мм:

довжина

7440

ширина________________________675

висота

1500

Маса, кг

1500

·

·

·

· Обробка або розрахунок навантажувальної діаграми установки.

Так, потужність насоса розраховують за формулою:

де Q – подача насоса, м 3 /с;

- густина рідини, що подається насосом, кг/м 3 ; H – розрахунковий напір, м;

g – прискорення вільного падіння, g =9,81м/с 2 ;

ηнас – ККД насоса

Попередній вибір електродвигуна за потужністю та частотою обертання.

Вибрати електродивигун для Транспортера коренеклубнеплодів ТК-5Б продуктивністю, т/ч 7, швидкістю руху тягової ланцюга м/с 0.38, потужнісю, кВт 3, Навантаження , В 380, Кутом підйому, 0-45.

Розрахункова потужність електродвигуна вентилятора, кВт, з урахуванням запасу потужності:

Номінальну потужність двигунавизначаємо з умови:

Рном Рроз.

Живлення електродвигуна передбачається трифазним змінним

струмом напругою 380 В частотою 50 Гц.

Вибираємо електродвигун АИР63А2.

Технічна характеристика двигуна АИР80В2 Uн= 380 В; fн=50 Гц;

Тип – общепромышленный 3-фазный асинхронный; Режим работы – продолжительный S1; Термический класс изоляции обмоток F – до 150°С; Тип корпуса – чугун/силумин/алюминий;

Степень защиты от влаги и пыли – IP54;

Диаметр жилы обмоточного провода – 0,85 мм; Вес медной проводки – 1,62 кг;

Характеристика электродвигателя

АИР63А2

Мощность ____________________________________2,2 кВт

Частота вращения поля статора

3000 об/мин

Скорость вращения вала

2730 оборотов

Тип

Асинхронный

Напряжение питания Трехфазное_________________220/380 вольт

Монтажное исполнение

Лапы/фланец/комбинированное

Номинальный ток

4,85 А

КПД

0,87 %

Номинальный крутящий момент _________________1,294 Нм

Соотношение моментов тока

Мп/Мн 2,2

Соотношение момента силы

Mmax/Мн 2,2

Отношение тока________________________________Iп/Iн 7

Момент инерции

0,0003 кг∙м2

Диаметр вала

14 мм

Вес

14,8 кг

Передний/задний подшипник____________________6201 ZZ-C3/6201 ZZ-C3

Уровень шума

до 72 дБ

Перевірка попередньо вибраного електродвигуна 5.1.1. Розрахунок і побудова механічної характеристики електродвигуна.

Механічну характеристику двигуна розраховуємо за його каталоговими даними, для чого знаходимо координати п’яти характерних точок

Координати точки 1: М1 = 0; s1 = 0.

Координати точки 2: Sн=((n0-nн)/n0)=((3000-2730)/3000)=0,09 M2=Mн=9550*((0.37)/2730)=1,29

Координати точки 3: М3 = Мкр; s 3 = s кр; Мкр = Мн·μкр = 1,29·2,2 = 2,8 Нм;

μ1 = µкрпуск = 2,2/2 = 1,1.

Координати точки 4:

М4 = Мн · μmin = 1,29 · 1,8 = 2,3 Н м.; s 4 = s min = 0,8. Координати точки 5: М5 = Мн · μпуску = 1,29 · 2 = 2,58 Нм; s 5 = 1.

Координати механічної характеристики s = f(М') з урахуванням

допустимих відхилень моментів:

 

 

1) s = 0; М' = 0 Н м;

 

 

2) s н = 0,09;

Мн' =1,29 Н м;

 

 

3) s к = 0,55;

М'к = 0,9 Мк = 0,9 2,8 = 2,52 Н м;

4) s min = 0,8; М'min = 0,8 Мmin = 0,8

2,3 = 1,84

Нм;

5) s п = 1; М'п = 0,85Мп = 0,852,58 = 2,1 Нм.

Координати механічної характеристики s = f(М") з урахуванням

(− 5%):

1)s = 0; М" = 0 Н м; ∙ ∙ ∙

2)s н = 0,09; М"н = (0,95)2Мн' = (0,95)21,29 = 1,16 Нм;

3)s к = 0,55; М"к = (0,95)2Мк' = (0,95)2 2,52 = 2,27 Нм;

4)s min = 0,8; М"min =(0,95)2 М'min = (0,95)2 1,84= 1,66Н м;

5)s п = 1; М"п = (0,95)2 М'п =(0,95)2 2,1 = 1,89 Н м.допустимих відхилень напруги

Значення швидкості обертання при ковзаннях s=0; sн; sк; sмін і s=1 розраховуємо за формулами (21, 23, 27, 29).

s

0

0,09

 

0,55

 

0,8

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω, рад/с

3000

2730

 

660

 

300

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М, Н м

0

1,29

 

2,8

 

2,3

2,58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

0

1,29

 

2,52

 

1,84

2,1

 

М', Н

 

 

 

 

 

 

 

 

м

0

1,16

 

2,27

 

1,66

1,89

 

М", Н

 

 

 

 

 

 

 

 

Механічні характеристики

двигуна

ω=f(M), ω=f(М')

ω=f(М") будуємо

на рис.6.

Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини

Знаходимо кутову швидкість

 

ном = ∙ (1 − ном) = 94,2 ∙ (1 − 0,1) = 84,78

 

 

 

к = ∙ (1 − к) = 94,2 ∙ (1 − 0,31)

= 69,3

 

 

 

= ∙ (1 − ) = 94,2 ∙ (1 − 0,8) = 18.85

 

 

Знаходимо

 

р

= ∙ (1 −

) = 94,2 ∙ (1 − 1)

= 0

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

механічну характеристику робочої машини Мс = f(

, за

допомогою емпіричної формули:

 

 

)

 

де Мс – момент статичних опорів; М0 – початковий момент;

ω, ωн – задане і номінальне значення кутової швидкості; х -

показник степеня

1,857 = 0,186.

З умови М0 = 0,15, Мс = 9550