ОЦК ЕТ 1

Частотні критерії стійкості, розроблені для неперервних систем, дозволяють не тільки визначати стійкість системи, але й пов`язати показники якості системи з частотними характеристиками. Покажемо, що ці критерії можуть також використовуватись для дослідження цифрових систем, поданих у W-перетворенні. Відомо, що перехід від перетворення Лапласа до частотних характеристик відбувається шляхом заміни s=jw . Тоді у області змінної z відбувається заміна

При використанні W-перетворення з формули (4.12) отримаємо, що w=(z-1)/(z+1)  

z=e^jwT

Покажемо, до чого призводить заміна w=(e^(jwT)-1/(e^(jwT)+1=(coswT+jsinwT-1)/(coswT+jsinwT+1)