ОЦК ЛР 6

Лабораторна робота № 6

Тема: Дослідження перехідних процесів у цифрових системах керування

Мета: дослідити вплив періоду квантування на перехідні процеси у цифрових системах керування.

Виконав: Скудря М.О.

Варіант 16

Рис. 1. Перехідні процеси стійких цифрових систем при періодах квантування Т= 0,001 с; 0,1 с; 0,2 с.

Рис. 2. Перехідний процес нестійкої цифрової системи при часі квантування Т= 0,3 с.

Визначаємо показники якості перехідних процесів стійких систем:

1.( Т=0,001c)

- перерегулювання ;

- час регулювання (час виходу на усталений режим) tp= 1с

- коливальність (кількість напівколивань за час регулювання) n=1.

2.( Т=0,1c)

- перерегулювання ;

- час регулювання tp= 0,7с

- коливальність n=2.

3.( Т=0,2c)

- перерегулювання ;

- час регулювання tp=0,6с

- коливальність т=4.

4. При періоді квантування Т=0,3 c система нестійка

Висновок: Виконавши дану лабораторну роботу я дослідив вплив періоду квантування на перехідні процеси у цифрових системах керування.