ОЦК ЛР 5
.pdfЛабораторна робота №5
Дослідження стійкості цифрових систем керування за допомогою частотних критеріїв
Мета: дослідити можливість використання критеріїв для дослідження стійкості цифрових систем керування
|
|
Варіант 16 |
Виконав: Скудря М.О. |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
TC |
A0 |
|
A1 |
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
0.0 |
33 |
|
12 |
|
3.3 |
01 |
63 |
|
73 |
|
4 |
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
21 |
|
94 |
|
33 |
|
00 |
|
20 |
|
40 |
|
00 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0.2 |
82 |
|
12 |
|
13 |
|
40 |
|
16 |
|
36 |
|
00 |
|
00 |
|
00 |
|
|
|
|
|
|
0.3 |
- |
|
82 |
|
30 |
|
45 |
|
20 |
|
06 |
|
20 |
|
0 |
|
00 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
годограф Михайлова Т=0.001
Оскільки годограф Михайлова системи другого порядку проходить послідовно через два квадранти комплексної площини, то при Т=0,001с система є стійкою.
годограф Михайлова Т=0.1 Оскільки годограф Михайлова системи другого порядку
проходить послідовно через два квадранти комплексної площини, то при Т=0,1с система є стійкою.
годограф Михайлова Т=0.2 Оскільки годограф Михайлова системи другого порядку
проходить послідовно через два квадранти комплексної площини, то при Т=0,2с система є стійкою.
годограф Михайлова Т=0.3
Оскільки годограф Михайлова системи другого порядку проходить
тільки через один квадрант комплексної площини, то при Т=0,3с система є нестійкою.
Висновок: З аналізу годографів Михайлова теж можна констатувати відсутність стійкості в системі керування тільки при Т=0,3 с. На дані лабораторної роботи я дослідив можливість використання частотних критеріїв для дослідження стійкості цифрових систем керування.