ОЦК ЛР 5

Лабораторна робота № 5

Дослідження стійкості цифрових систем керування за допомогою частотних критеріїв

Мета: дослідити можливість використання критеріїв для дослідження стійкості цифрових систем керування

Виконав: Скудря М.О.

Варіант 16

TC	A0	A1	A2
0.001	336300	1273	3.34
0.1	210000	94200	33400
0.2	824000	121600	133600
0.3	-45200	82200	300600

годограф Михайлова Т=0.001

Оскільки годограф Михайлова системи другого порядку проходить послідовно через два квадранти комплексної площини, то при Т=0,001с система є стійкою.

годограф Михайлова Т=0.1

Оскільки годограф Михайлова системи другого порядку проходить послідовно через два квадранти комплексної площини, то при Т=0,1с система є стійкою.

годограф Михайлова Т=0.2

Оскільки годограф Михайлова системи другого порядку проходить послідовно через два квадранти комплексної площини, то при Т=0,2с система є стійкою.

годограф Михайлова Т=0.3

Оскільки годограф Михайлова системи другого порядку проходить

тільки через один квадрант комплексної площини, то при Т=0,3с система є нестійкою.

Висновок: З аналізу годографів Михайлова теж можна констатувати

відсутність стійкості в системі керування тільки при Т=0,3 с. На дані лабораторної роботи я дослідив можливість використання частотних критеріїв для

дослідження стійкості цифрових систем керування.