ЛАБ 3 ТОА

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3

ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ЗА КРИТЕРІЄМ МИХАЙЛОВА

МЕТА РОБОТИ: Оволодіти навиками дослідження стійкості системи

за допомогою математичної системи MathCAD, засвоїти методи дослідження стійкості за критерієм Михайлова та впливу коефіцієнта передачі системи на її стійкість.

Висновок

• Крива Михайлова починається на дійсній додатній осі (при ω=0 Re(ω)=1, а Im(ω)=0), послідовно обходить 3 квадранти комплексної площини проти годинникової стрілки, і в 3-му квадранті площини її кінець прямує до мінус нескінченності. Система є стійкою.