Добавил:
Вуз:
Предмет:
Файл:
Kriterij_Найквиста_17_11_2020.ppt
Таблиця значень
•За отриманими формулами розрахуємо таблицю значень Re( ), Im( ) для значень частоти =0, 1, 2, :
ω |
0 |
1 |
2 |
|
Rе(ω) |
1 |
-2/13 |
-11/157 |
0 |
Im(ω) |
0 |
-3/13 |
-6/157 |
0 |
Таблиця значень
•За таблицею значень будуємо годограф Найквіста:
Im( )
-1 |
-0,16 |
0 |
Re( ) |
|
= |
1 |
-0,23 |
|
Висновок
•Годограф Найквіста при зміні частоти від 0 до не охоплює точку з координатами (-1, j0).
•Система є стійкою.
