См ТОА 16
.docxСамостійна робота.
Дослідження фазових траєкторій нелінійної автоматичної системи (завдання)
Мета роботи:
-засвоїти метод визначення показників якості роботи системи;
-оволодіти методом побудови фазової траєкторії нелінійної автоматичної системи;
Номер варіанту 16= 3 по таблиці
Завдання 1
№o варіанту |
Тип перехідного процесу |
Час регулюваня, с |
Перерегулюван я, % |
Коливальність, n |
16=6 |
Коливальний |
9,6 |
32,7 |
3 |
1.1. Час регулювання tр=16 с, множник Кt = 0.6, тоді tр=16х0.6=9,6 с;
1.2. Перерегулювання σ=(1,2-0,85)х 1,1х100/0,85х 1,1 (%). При Ку =0.8
отримаємо σ=32,7%;
1.3. 1.3. Коливальність n=3
Завдання 2
точка |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
у(t) |
0,75 |
0,9 |
0,75 |
0,65 |
0,75 |
0,8 |
0,75 |
0,7 |
у(t)х Ку Ку=1,1 |
0,826 |
0,99 |
0,826 |
0,715 |
0,826 |
0,88 |
0,826 |
0,77 |
dу/dt |
1 |
0 |
-0,7 |
0 |
0,4 |
0 |
-0,2 |
0 |
