Лабораторна робота №7 ТОА
.pdf
Лабораторна робота №7.
Дослідження параметрів автоколивань нелінійних САУ (завдання) Мета роботи:
●засвоїти методи дослідження видів руху нелінійних автоматичних систем за допомогою пакету програмного забезпечення MATLAB/Simulink;
●дослідити рух системи із нелінійним елементом у вигляді трипозиційного реле;
●дослідити залежність параметрів автоколивань від величини зони нечутливості.
Хід роботи
Варіант 16
Контрольні запитання
1) Яка система автоматичного управління називається
нелінійною.Нелінійною називається система автоматичного управління, динаміка руху якої описується нелінійним диференційним рівнянням. Нелінійність системи обумовлюється нелінійністью статичних характеристик елементів системи. Якщо хоча б один елемент системи має нелінійну статичну характеристику, то система автоматичного управління буде нелінійною.
2)Чим обумовлюється нелінійність системи автоматичного управління. Нелінійності можна розділити на дві основні групи: гладкі несуттєві і суттєві. До першої групи відносяться такі нелінійності, на яких при зміні вхідної величини в невеликих межах можна виділити ділянки, близькі до лінійних, і замінити їх лінійними ділянкам.
3)Назвіть види суттєвих нелінійностей. Суттєві нелінійності, як правило, являються розривними або неоднозначними функціями, або функціями, які мають злами. Нелінійності цієї групи являються
доволі різноманітними. Найбільш поширеними видами суттєвих нелінійностей є: зона насичення, зона нечутливості, двопозиційне
реле, трипозиційне реле, рис.2.
4) Назвіть та поясніть види руху нелінійних систем, досліджені у роботі. Динаміка руху нелінійних автоматичних системи описується
нелінійними диференційними рівняннями. Загальних методів вирішення таких рівнянь немає. Тому для аналізу роботи нелінійних систем використовують деякі часткові способи розв’язання нелінійних рівнянь. Наприклад, фазового портрету, гармонічної лінеаризації, припасування та ін. При виконанні лабораторної роботи вивчається метод дослідження нелінійних автоматичних систем за допомогою пакету програмного забезпечення
MATLAB/Simulink.
Висновок: засвоїв методи дослідження видів руху нелінійних автоматичних систем за допомогою пакету програмного забезпечення MATLAB/Simulink;
Дослідив рух системи із нелінійним елементом у вигляді трипозиційного реле;
Дослідив залежність параметрів автоколивань від величини зони нечутливості.