ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №5 ТОА

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №5

ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ЗА КРИТЕРІЄМ ГУРВІЦА

МЕТА РОБОТИ: Оволодіти навиками дослідження стійкості системи, засвоїти метод дослідження стійкості за критерієм Гурвіці.

Висновок

За результатами лабораторної роботи, оволодів навичками дослідження стійкості системи, засвоїв метод дослідження стійкості Гурвіца. За результатами розрахунків переконався у стійкості системи, оскільки усі з діагоналями мінори визначника Гурвіца були додатними при додатних коефіцієнтах характеристичного рівняння.

Контрольні питання

1. Яка залежність використовується для дослідження стійкості САУ за критерієм Гурвіца?

2. Сформулюйте критерій стійкості Гурвіца.

Критерій Гурвіца: для того, щоб система була стійкою необхідно і

достатньо, щоб усі n діагональних мінорів визначника Гурвіца були

додатними при додатних коефіцієнтах характеристичного рівняння.

Критерій стійкості Гурвіца — один із способів аналізу лінійної стаціонарної динамічної системи на стійкість, розроблений німецьким математиком Адольфом Гурвіцем. Поряд з критерієм Рауса є представником сімейства алгебраїчних критеріїв стійкості, на відміну від частотних критеріїв, таких як критерій стійкості Найквіста.

3. Сформулюйте послідовність операцій для побудови визначника Гурвіца.