ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 4

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4

Виконав Кудрук

ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ

МЕТА РОБОТИ: Оволодіти навиками дослідження стійкості системи

за допомогою математичної системи MathCAD, засвоїти методи дослідження

стійкості за критерієм Найквіста, визначення запасів стійкості системи та

впливу коефіцієнта передачі системи і часу запізнення на запаси стійкості

системи.

Висновок виконавши роботу я дізнався що змініюючи частоту від 0 до за отриманими формулами розрахуємо таблицю значень Re(w), Im(w) і побудуємо годограф Годограф Найквіста