ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 3

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3

ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ ЗА КРИТЕРІЄМ МИХАЙЛОВА

МЕТА РОБОТИ: Оволодіти навиками дослідження стійкості системи

за допомогою математичної системи MathCAD, засвоїти методи дослідження

стійкості за критерієм Михайлова та впливу коефіцієнта передачі системи на

її стійкість.

Висновок

• Крива Михайлова починається на дійсній додатній осі (при =0 Re()=1, а Im()=0), послідовно обходить 3 квадранти комплексної площини проти годинникової стрілки, і в 3-му квадранті площини її кінець прямує до мінус нескінченності. Система є стійкою.