ЛАБ 4 ТОА

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4

Виконав Скудря

ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО

УПРАВЛІННЯ

МЕТА РОБОТИ: Оволодіти навиками дослідження стійкості системи

за допомогою математичної системи MathCAD, засвоїти методи дослідження стійкості за критерієм Найквіста, визначення запасів стійкості системи та впливу коефіцієнта передачі системи і часу запізнення на запаси стійкості системи.

Висновок: виконавши роботу я дізнався що змініюючи частоту від 0 до за отриманими формулами розрахуємо таблицю значень Re(w), Im(w) і побудуємо годограф Годограф Найквіста