ТОА ЛАБ 10 СКУДРЯ
.docxЛабораторна робота №10
Дослідження частотних характеристик елементарних динамічних ланок (АЧХ, ФЧХ)
Виконав: Скудря М.О.
Мета роботи:
вивчення амплітудно-частотних і фазо-частотних характеристик елементів;
оволодіння навиками побудови та дослідження АЧХ і ФЧХ за допомогою математичної системи MathCAD.
1.Ознайомитись з теоретичними відомостями.
Варіант 18
Теоретичні відомості
Однією з форм подання динамічних характеристик елементів та систем автоматичного управління є частотні характеристики. Якщо на вхід динамічної ланки подати гармонічний синусоїдальний сигнал, то після перехідного процесу на її виході настануть теж гармонічні коливання з тією ж частотою. Змінюватись будуть на виході амплітуда коливань та їх фаза. Залежність зміни амплітуди та фази на виході динамічної ланки від частоти вхідного сигналу можна проаналізувати за допомогою амплітудно-частотної (АЧХ) та фазочастотної (ФЧХ) характеристик. Побудувати АЧХ та ФЧХ можна за допомогою передаточної функції.
Дослідити вплив постійної часу Т на частотні характеристики інерційної ланки, збільшивши його значення у 2 рази. Зобразити обидві криві на одному графіку.
Дослідити вплив параметра на частотні характеристики коливальної ланки, побудуваши додатково АЧХ і ФЧХ для =0,707. Зобразити обидві криві на одному графіку.
Контрольні питання
1. В яких елементарних ланках зсув фаз не залежить від частоти і чому він дорівнює? В диференційній і в інтегрувальній
2. Що таке АЧХ? Ампліту́дно-часто́тна характери́стика (АЧХ) — залежність амплітуди вихідного сигналу пристрою або системи передачі, підсилення або обробки сигналу від частоти вхідного сигналу сталої амплітуди.
3. Що таке ФЧХ Фазо-часто́тна характери́стика (ФЧХ) — це зсув фази вихідного сигналу по відношенню до вхідного синусоїдного сигналу як функція частоти.