
Лекция 10
.pdf
Лекция 10
5.МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
5.1.Понятие матрицы. Действия с матрицами
Определение. Прямоугольной матрицей размера m n называется со-
вокупность m n чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы, со-
держащей m строк и n столбцов.
|
a11 |
a12 |
|
a1n |
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|
Мы будем записывать матрицу в виде |
a21 |
a2 n |
a i j m n . |
|||
A |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
am2 |
|
|
|
|
|
am1 |
am n |
|
|||
Числа a i j называются элементами матрицы, первый индекс элемента |
||||||
матрицы i обозначает номер строки, |
второй индекс |
j |
обозначает номер |
столбца. Таким образом, a 23 обозначает элемент, стоящий во второй строке
и третьем столбце.
Отметим, что матрица не имеет числовой величины. Это просто услов-
ный способ обозначения таблицы с числами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Встречаются и другие обозначения матрицы: A a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
i j |
m n |
|
|
|
|
i j |
|
|
|
m n |
|
|
|
|
Любая матрица, имеющая одинаковое число строк и столбцов ( m n ),
называется квадратной матрицей порядка n . Её элементы a11, a22 , , ann
составляют главную диагональ, а элементы a 1 n, a 2 n 1, , a n 1 − побочную диа-
гональ. При m n 1 матрица состоит из одного числа и отождествляется с ним.
Важную роль в теории матриц играют следующие частные виды мат-
риц:
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
матрица-столбец (матрица размера m 1) A |
|
a |
|
|
|
, |
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
21 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
am1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
матрица-строка (матрица размера 1 n ) |
A2 a11 a12 a1n , |
||||||||||||||||
|
|
|
ступенчатая матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a1 1 |
a12 a1m |
a1m 1 |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
a2 2 a2 m |
a2 m 1 |
a2 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A |
, где a i i |
0, |
i 1, m, |
m n , |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
0 am m |
am m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
am n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
треугольная матрица – квадратная матрица, в которой все эле-
менты выше (ниже) главной диагонали равны нулю
a11 |
a12 |
|
a1n |
|
|||
|
0 |
a |
|
|
a |
|
, |
A |
|
|
22 |
|
|
2n |
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
ann |
|
диагональная матрица – квадратная матрица, в которой отличны от нуля только элементы главной диагонали
a11 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
a22 |
|
0 |
|
|
|
|
, |
||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
an n |
|
скалярная матрица – |
диагональная матрица, все элементы кото- |
|||
рой равны ( a11 a22 an n ) |
|
|||
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
A |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
единичная матрица – скалярная матрица при 1
2
1 |
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
1 |
|
0 |
|
E |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
1 |
|
|
|
нулевая матрица – матрица, все элементы которой равны нулю.
Действия с матрицами
1). Две матрицы A a i j и B b i j называются равными, если они
одного |
размера |
|
и |
соответствующие |
их |
элементы |
равны |
|||
a i j b i j |
i |
|
, |
j |
|
. |
|
|
|
|
1, m |
1, n |
|
|
|
|
2). Сумма A B матриц A и B одного размера m n есть матрица C
того же размера, где c i j a i j b i j .
Из определения суммы матриц следует, что операция сложения матриц обладает теми же свойствами, что и операция сложения действительных чи-
сел:
A B B A (переместительное свойство),
( A B) C A (B C) (сочетательное свойство).
3). Операция умножения матрицы на число состоит в умножении
каждого элемента матрицы на это число: A A a i j .
Свойства операции: A A, , R ,
A A A ,
A B A B .
Пример |
|
5.1. |
|
Найти |
матрицу |
C 2 A 4B , |
если |
|||||||||
2 |
1 |
0 |
|
2 |
0 |
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 3 |
2 |
2 |
, B 1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
0 |
, |
8 |
0 |
12 |
, |
|
Решение. |
Вычислим: 2 A 6 |
4 |
4 |
4 B 4 |
4 |
8 |
тогда |
|||||||||
|
|
|
4 |
2 |
12 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C 2 A 4B |
2 |
0 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
4). Операция умножения матрицы A m n на матрицу B k p опреде-
лена только в том случае, если число столбцов матрицы |
A равно числу |
|||||
строк матрицы B , то есть n k . |
|
|
|
|
||
Определим |
первоначально |
|
умножение |
матрицы-строки |
||
|
|
|
b11 |
|
|
|
A a11 a12 a1 n |
|
b |
|
|
||
на матрицу-столбец B |
21 |
: |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
A B a11 b11 a12b21 a1nbn1 a1sb s1 . |
|
|||||
|
|
|
|
|
s 1 |
|
Тогда |
произведением матрицы |
A |
размера m n |
со строками |
||
A1, A2 , , A m |
на матрицу B размером |
n p со столбцами |
B1, B2 , , Bp на- |
зывается матрица C AB размера m p , элементы которой получаются сле-
дующим образом:
каждая строка Ai матрицы A последовательно умножается на каждый столбец B j матрицы B и записывается в i -ю строку и j -й столбец матрицы
C :
n
Ci j Ai B j ai sbs j s 1
|
A1B1 |
A1B2 |
||
|
|
A B |
A B |
2 |
A m n Bn p Cm p |
|
2 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A B |
A B |
2 |
|
|
n 1 |
n |
и
A1B p
A2Bp .
An Bp
1 |
2 |
3 |
|
1 |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
||||
Пример 5.2. Перемножить матрицы A 0 |
5 |
1 и |
B |
3 |
4 |
|||
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
Решение. Матрица A имеет размер 2 3, |
матрица B |
|
имеет размер |
3 2 . Условие равенства числа столбцов матрицы A числу строк матрицы B
выполнено, следовательно умножение матриц возможно. В результате полу-
4
чим матрицу |
C размера 2 2 . |
Пусть строки матрицы A есть |
A1 , A 2 , а |
|||||||||||||||||||
столбцы |
|
матрицы |
|
B |
|
|
|
есть |
B1 , B 2 ,. |
Тогда |
||||||||||||
A |
|
B |
|
|
1 2 |
1 |
1 1 2 3 3 0 7 C , |
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
1 |
|
3 3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
A |
|
B |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 3 4 |
|
1 2 2 4 3 1 13 C |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
A 2 B1 0 |
5 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 1 5 3 1 0 15 C21 , |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
A B 0 |
5 1 |
|
4 |
|
0 2 5 4 1 1 21 C |
22 |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B |
A B |
|
157 1321 . |
|
|
|
|
||||||
Поэтому |
C A B |
A1B1 |
A1B2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим произведение BA :
|
1 |
2 |
1 |
2 |
3 |
|
1 1 2 0 |
1 2 2 5 |
5 |
|
1 |
12 |
5 |
||||||
B A |
|
3 |
4 |
|
|
3 1 4 0 |
3 2 4 5 13 |
|
|
|
3 |
26 |
13 |
|
|||||
|
|
0 |
5 |
1 |
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
0 1 1 0 |
0 2 1 5 |
1 |
|
|
|
0 |
5 |
1 |
|
Очевидно, что AB BA . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 5.3. Умножить матрицу Am n |
на скалярную матрицу Bn n . |
|||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
a1n |
|
|
b |
0 |
0 |
|
ba11 |
ba12 |
ba1n |
||||||||
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
0 |
b |
0 |
|
|
|
|
|
ba22 |
|
|
|
|
AB |
a21 |
a2n |
|
|
|
|
ba21 |
ba2 n |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
am2 |
am n |
|
|
|
0 |
0 |
b |
|
|
|
|
ba |
ba |
|
||||
|
am1 |
|
|
|
|
|
ba |
m1 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
m n |
т.е. AB b A.
Таким образом, произведение матрицы A на скалярную матрицу B
равносильно умножению матрицы A на число b .
5
Пример 5.4. Вычислить значение многочлена f (x) 3x 2 |
2x 5 |
от |
|||||||||||
матрицы A 20 |
11 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Запишем выражение |
f ( A) 3A2 |
2 A 5E , где E − единич- |
||||||||||
ная матрица. |
|
|
|
|
1 2 |
1 2 |
|
. Тогда |
|
|
|
||
Вычислим A2 A A 2 |
3 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
0 |
1 0 |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 3 |
0 2 |
5 |
0 |
11 5 |
. |
||
f ( A) 3 2 |
3 2 |
2 |
1 5 0 |
1 |
6 |
9 |
4 2 |
0 |
5 |
10 16 |
Перечислим, не доказывая, некоторые свойства операции произведения
матриц:
1. A B C AB AC, |
2. A B C AC BC, |
3. A B AB , |
4. A BC AB C, |
5. AE EA A. |
|
(предполагаем, что все произведения имеют смысл).
5) Транспонированием матрицы называется операция замены строк матрицы её столбцами с сохранением их номеров.
|
0 |
1 5 |
|
|
1 |
0 |
|
Например, если A |
, то AT |
|
|
− транспонированная мат- |
|||
1 |
2 3 |
|
2 |
1 |
|||
|
|
|
|
|
3 5 |
|
рица.
Свойства операции транспонирования:
( A B)T AT BT ; |
( A)T AT ; |
( AT )T A; |
( A B)T BT AT . |
6