Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекция 10

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
13.07.2025
Размер:
230.16 Кб
Скачать

Лекция 10

5.МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

5.1.Понятие матрицы. Действия с матрицами

Определение. Прямоугольной матрицей размера m n называется со-

вокупность m n чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы, со-

держащей m строк и n столбцов.

 

a11

a12

 

a1n

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

Мы будем записывать матрицу в виде

a21

a2 n

a i j m n .

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am2

 

 

 

 

 

am1

am n

 

Числа a i j называются элементами матрицы, первый индекс элемента

матрицы i обозначает номер строки,

второй индекс

j

обозначает номер

столбца. Таким образом, a 23 обозначает элемент, стоящий во второй строке

и третьем столбце.

Отметим, что матрица не имеет числовой величины. Это просто услов-

ный способ обозначения таблицы с числами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Встречаются и другие обозначения матрицы: A a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

i j

m n

 

 

 

 

i j

 

 

 

m n

 

 

 

 

Любая матрица, имеющая одинаковое число строк и столбцов ( m n ),

называется квадратной матрицей порядка n . Её элементы a11, a22 , , ann

составляют главную диагональ, а элементы a 1 n, a 2 n 1, , a n 1 побочную диа-

гональ. При m n 1 матрица состоит из одного числа и отождествляется с ним.

Важную роль в теории матриц играют следующие частные виды мат-

риц:

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

 

 

 

 

 

 

матрица-столбец (матрица размера m 1) A

 

a

 

 

 

,

 

 

 

 

1

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1

 

 

 

 

 

 

 

матрица-строка (матрица размера 1 n )

A2 a11 a12 a1n ,

 

 

 

ступенчатая матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 1

a12 a1m

a1m 1

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a2 2 a2 m

a2 m 1

a2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

, где a i i

0,

i 1, m,

m n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 am m

am m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

треугольная матрица – квадратная матрица, в которой все эле-

менты выше (ниже) главной диагонали равны нулю

a11

a12

 

a1n

 

 

0

a

 

 

a

 

,

A

 

 

22

 

 

2n

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

ann

 

диагональная матрица – квадратная матрица, в которой отличны от нуля только элементы главной диагонали

a11

0

 

0

 

 

 

0

a22

 

0

 

 

 

 

,

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

an n

 

скалярная матрица –

диагональная матрица, все элементы кото-

рой равны ( a11 a22 an n )

 

 

0

0

 

 

0

 

0

 

A

,

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

единичная матрица – скалярная матрица при 1

2

1

0

 

0

 

 

0

1

 

0

 

E

,

 

 

 

 

 

 

0

0

 

1

 

 

 

нулевая матрица – матрица, все элементы которой равны нулю.

Действия с матрицами

1). Две матрицы A a i j и B b i j называются равными, если они

одного

размера

 

и

соответствующие

их

элементы

равны

a i j b i j

i

 

,

j

 

.

 

 

 

 

1, m

1, n

 

 

 

 

2). Сумма A B матриц A и B одного размера m n есть матрица C

того же размера, где c i j a i j b i j .

Из определения суммы матриц следует, что операция сложения матриц обладает теми же свойствами, что и операция сложения действительных чи-

сел:

A B B A (переместительное свойство),

( A B) C A (B C) (сочетательное свойство).

3). Операция умножения матрицы на число состоит в умножении

каждого элемента матрицы на это число: A A a i j .

Свойства операции: A A, , R ,

A A A ,

A B A B .

Пример

 

5.1.

 

Найти

матрицу

C 2 A 4B ,

если

2

1

0

 

2

0

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 3

2

2

, B 1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

0

,

8

0

12

,

 

Решение.

Вычислим: 2 A 6

4

4

4 B 4

4

8

тогда

 

 

 

4

2

12

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 2 A 4B

2

0

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4). Операция умножения матрицы A m n на матрицу B k p опреде-

лена только в том случае, если число столбцов матрицы

A равно числу

строк матрицы B , то есть n k .

 

 

 

 

Определим

первоначально

 

умножение

матрицы-строки

 

 

 

b11

 

 

A a11 a12 a1 n

 

b

 

 

на матрицу-столбец B

21

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

A B a11 b11 a12b21 a1nbn1 a1sb s1 .

 

 

 

 

 

 

s 1

 

Тогда

произведением матрицы

A

размера m n

со строками

A1, A2 , , A m

на матрицу B размером

n p со столбцами

B1, B2 , , Bp на-

зывается матрица C AB размера m p , элементы которой получаются сле-

дующим образом:

каждая строка Ai матрицы A последовательно умножается на каждый столбец B j матрицы B и записывается в i -ю строку и j -й столбец матрицы

C :

n

Ci j Ai B j ai sbs j s 1

 

A1B1

A1B2

 

 

A B

A B

2

A m n Bn p Cm p

 

2 1

2

 

 

 

 

 

 

A B

A B

2

 

 

n 1

n

и

A1B p

A2Bp .

An Bp

1

2

3

 

1

2

 

 

 

 

 

 

Пример 5.2. Перемножить матрицы A 0

5

1 и

B

3

4

 

.

 

 

 

 

 

0

1

 

Решение. Матрица A имеет размер 2 3,

матрица B

 

имеет размер

3 2 . Условие равенства числа столбцов матрицы A числу строк матрицы B

выполнено, следовательно умножение матриц возможно. В результате полу-

4

чим матрицу

C размера 2 2 .

Пусть строки матрицы A есть

A1 , A 2 , а

столбцы

 

матрицы

 

B

 

 

 

есть

B1 , B 2 ,.

Тогда

A

 

B

 

 

1 2

1

1 1 2 3 3 0 7 C ,

 

 

 

 

1

1

 

3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

B

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

2 3 4

 

1 2 2 4 3 1 13 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 2 B1 0

5 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

0 1 5 3 1 0 15 C21 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B 0

5 1

 

4

 

0 2 5 4 1 1 21 C

22

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

A B

 

157 1321 .

 

 

 

 

Поэтому

C A B

A1B1

A1B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим произведение BA :

 

1

2

1

2

3

 

1 1 2 0

1 2 2 5

5

 

1

12

5

B A

 

3

4

 

 

3 1 4 0

3 2 4 5 13

 

 

 

3

26

13

 

 

 

0

5

1

 

 

 

.

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

0 1 1 0

0 2 1 5

1

 

 

 

0

5

1

 

Очевидно, что AB BA .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.3. Умножить матрицу Am n

на скалярную матрицу Bn n .

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

a1n

 

 

b

0

0

 

ba11

ba12

ba1n

 

 

a22

 

 

 

 

 

0

b

0

 

 

 

 

 

ba22

 

 

 

 

AB

a21

a2n

 

 

 

 

ba21

ba2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

am2

am n

 

 

 

0

0

b

 

 

 

 

ba

ba

 

 

am1

 

 

 

 

 

ba

m1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

m n

т.е. AB b A.

Таким образом, произведение матрицы A на скалярную матрицу B

равносильно умножению матрицы A на число b .

5

Пример 5.4. Вычислить значение многочлена f (x) 3x 2

2x 5

от

матрицы A 20

11 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Запишем выражение

f ( A) 3A2

2 A 5E , где E − единич-

ная матрица.

 

 

 

 

1 2

1 2

 

. Тогда

 

 

 

Вычислим A2 A A 2

3

 

 

 

 

 

 

 

0

1 0

1

2

1

 

 

 

 

 

2 1

0

1

1

0

6 3

0 2

5

0

11 5

.

f ( A) 3 2

3 2

2

1 5 0

1

6

9

4 2

0

5

10 16

Перечислим, не доказывая, некоторые свойства операции произведения

матриц:

1. A B C AB AC,

2. A B C AC BC,

3. A B AB ,

4. A BC AB C,

5. AE EA A.

 

(предполагаем, что все произведения имеют смысл).

5) Транспонированием матрицы называется операция замены строк матрицы её столбцами с сохранением их номеров.

 

0

1 5

 

 

1

0

 

Например, если A

, то AT

 

 

− транспонированная мат-

1

2 3

 

2

1

 

 

 

 

 

3 5

 

рица.

Свойства операции транспонирования:

( A B)T AT BT ;

( A)T AT ;

( AT )T A;

( A B)T BT AT .

6

Соседние файлы в предмете Дополнительные главы математики