Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Практика 7

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
13.07.2025
Размер:
456.54 Кб
Скачать

Практика 7

ПРЯМАЯ ИПЛОСКОСТЬ

Угол между прямой x x0 y y0 z z0 с направляющим вектором

 

 

 

 

 

 

 

p

q

 

r

l (p,q,r) и плоскостью

 

Ax By Cz D 0 с нормальным вектором

N (A,B,C):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

N l

 

 

 

 

Ap Bq Cr

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

l

 

 

A2 B2 C2 p2 q2 r2

Условие параллельности прямой и плоскости:

N l , или Ap Bq Cr 0.

Условие перпендикулярности прямой и плоскости:

 

 

 

 

 

 

N l , или

A

 

B

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p q

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При каких значениях и

прямая

 

x 1

 

y 1

 

z 3

перпендику-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

лярна к плоскости 3x 2y z 2 0?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямая

перпендикулярна

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости, если ее направляющий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектор

l коллинеарен

 

нормальному

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектору

плоскости N

(рис.21):

N l ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или в координатах:

 

 

4

 

2

,

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6, 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.21

1

Пример 2.

Найти точку B, симметричную точке A 1;1;1 относительно плоскости

x y 2z 6 0.

Решение.

 

 

Составим

канонические

 

уравнения прямой

AB , проеци-

 

рующей точку A на заданную

 

плоскость (т.е прямой, проходящей

Рис. 22

через точку перпендикулярно плоскости). Эта прямая проходит через точку

A 1;1;1 параллельно вектору

N 1;1; 2 ,

 

 

поэтому

 

ее

 

 

уравнение

имеет

вид:

x 1

 

y 1

 

z 1

. Определим координаты точки

 

A

 

 

пересечения пря-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мой и плоскости (проекции точки A на заданную плоскость), решая совмест-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

y

0

1

 

 

z

0

1

 

 

 

 

но

 

 

уравнения

 

прямой и

плоскости:

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

откуда

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

0

2z

0

 

6 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2;2; 1 .

A

 

 

─ середина

отрезка

AB,

следовательно,

 

x

 

xA xB

,

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

y

0

 

yA yB

,

z

0

 

zA zB

,

т.е. 2

1 xB

,2

1 yB

, 1

1 zB

,

 

откуда

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

B 3;3; 3 .

Пример 3.

Исследовать взаимное располо-

жение прямой

x x0

 

y y0

 

z z0

p

q

r

 

 

 

и плоскости Ax By Cz D 0.

Решение.

Рис. 23

Случай 1. (Рис. 23) Прямая пере-

2

секает плоскость при условии, что вектор l (p,q,r) не перпендикулярен вектору N (A,B,C) или в координатной форме Ap Bq Cr 0.

Случай 2. Прямая и плоскость параллельны (рис. 24), если они не име-

ют общих точек, в том числе M0 x0;y0;z0

 

не принадлежит плоскости, и

Ap Bq Cr 0,

l N . В координатной форме Ax By

0

Cz

0

D 0.

0

 

 

Случай 3. Прямая лежит в плоскости (рис.25), если M0 принадлежит

Рис. 24

Рис. 25

Ap Bq Cr 0,

этой плоскости и l N . В координатной форме:

Ax0 By0 Cz0 D 0.

Пример 4.

Выяснить взаимное расположение прямой x 1 y 1 z и плоскости

1 2 3

x y 2z 5 0. Найти уравнение плоскости,

проходящей через заданную прямую перпендику-

лярно заданной плоскости.

Решение.

Прямая проходит через точку M0(1; 1;0), её

направляющий вектор

l 1;2;3 .

Нормальный

вектор

плоскости

N 1;1;2 .

Так

как

Рис. 26

3

l N 1 1 2 1 3 2 0 , следовательно, прямая пересекает плоскость.

Точка M (x,y,z) принадлежит плоскости, проходящей через прямую x 1 y 1 z перпендикулярно плоскости x y 2z 5 0, только при ус-

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

что векторы M0M , N и l компланарны:

 

x 1

y 1

z 0

 

 

 

 

 

ловии,

 

1

1

2

 

 

0,

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

откуда уравнение искомой плоскости x y z 0.

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.

 

 

 

 

 

 

 

Определить углы, которые образует прямая

x y z 1 0,

 

с ко-

 

 

 

 

 

 

3x 3y 2z 2 0

 

 

 

ординатными плоскостями. Выяснить взаимное расположение этой прямой и координатных плоскостей.

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим

 

направляющий вектор

прямой (см. 2.2, пример 1):

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

(здесь N1

и N2 –нормальные векторы плос-

 

 

l N1 N2

 

1

1

1

 

i j

 

 

 

 

3

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

костей x y z 1 0, 2x 3y 2z 2 0).

Угол между прямой и плоскостью определяется углом между направ-

ляющим вектором прямой и нормальным вектором плоскости. Пусть 1, 2 , 3

– углы, которые образует данная прямая с плоскостями Oxy,Oxz,Oyz, тогда:

 

sin

1

0 ( 1) 0 0

1

0, sin

2

 

 

1

0 ( 1) 1 0

0

 

 

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

12 ( 1)2 02 1

 

 

 

 

 

 

12 ( 1)2 02 1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 ( 1) 0 0 0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

cos l, i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, откуда 0,

 

2

 

 

,

 

3

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

12 ( 1)2 02 1

 

2

1

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Т.к.

2 0, 3

0,

то

прямая

 

пересекает плоскости Oxz,

Oyz. Т.к. 1 0,

 

то прямая параллельна плоскости Oxy или

 

лежит в этой плоскости.

Найдем

 

координаты какой-либо точки M0 x0;y0;z0

 

данной

прямой,

например,

точки

 

пересечения с

плоскостью Oxz.

Тогда

 

y0 0 и

x0

z0 1,

откуда

x0 0,

Рис. 27

 

 

2,

 

 

3x0 2z0

 

 

 

z0 1. Т.к. z0 0, то M0 Oxy, следовательно, прямая не лежит в плоско-

сти Oxy, а только параллельна этой плоскости (рис.27).

Примеры для самостоятельного решения

1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y z 2 0,

Определить угол между прямой

 

и плоскостью, про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x y z 2 0

ходящей через точки A 2;3; 1 , B 1;1;0 и C 0; 2;1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Ответ: arcsin

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

7

 

 

 

2).

Написать уравнения проекций прямой

x 2y 3z 1 0,

 

на коорди-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y z 2 0

натные плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x y 5 0, 3x z 3 0, 3y 4z 3 0,

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0;

 

 

 

 

 

y 0;

x 0.

 

3).

Найти точку

B,

симметричную точке

A 1;1;1

относительно прямой

 

x 1

 

y

 

z 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

4

22

 

 

 

 

 

Ответ: B

 

;

 

;

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

7

7

 

 

 

5

4). Написать уравнение плоскости, проходящей через прямую

 

x 1

 

y 1

 

z 2

параллельно прямой

x

 

 

y 2

 

z 3

.

2

 

1

3

 

1

2

 

 

3

 

 

Ответ: x y z 4 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

5).

Определить, при каком значении плоскость

5x 3y z 1 0 будет

x 4z 1 0,

параллельна прямой

y 3z 2 0.

Ответ: 11.

6). Определить, при каких значениях

x 3 2t,

перпендикулярна прямой y 5 3t,

z 2 2t.

Ответ: A 3,B 9 .

2

7). Выяснить расположение прямой

A и B плоскость Ax By 3z 5 0

3x 2y 3z 6 0,

по отношению к

 

x y z 2 0

 

координатным плоскостям.

Ответ: пересекает Oxy,Oyz; принадлежит Oxz.

6