
Практика 7
..pdf
Практика 7
ПРЯМАЯ ИПЛОСКОСТЬ
Угол между прямой x x0 y y0 z z0 с направляющим вектором
|
|
|
|
|
|
|
p |
q |
|
r |
||||||
l (p,q,r) и плоскостью |
|
Ax By Cz D 0 с нормальным вектором |
||||||||||||||
N (A,B,C): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
sin |
|
|
N l |
|
|
|
|
Ap Bq Cr |
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
N |
|
l |
|
|
A2 B2 C2 p2 q2 r2 |
Условие параллельности прямой и плоскости:
N l , или Ap Bq Cr 0.
Условие перпендикулярности прямой и плоскости:
|
|
|
|
|
|
N l , или |
A |
|
B |
|
C |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При каких значениях и |
прямая |
|
x 1 |
|
y 1 |
|
z 3 |
перпендику- |
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
||||
лярна к плоскости 3x 2y z 2 0? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прямая |
перпендикулярна |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
плоскости, если ее направляющий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
вектор |
l коллинеарен |
|
нормальному |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
вектору |
плоскости N |
(рис.21): |
N l , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
или в координатах: |
|
|
4 |
|
2 |
, |
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6, 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.21 |
1

Пример 2.
Найти точку B, симметричную точке A 1;1;1 относительно плоскости
x y 2z 6 0.
Решение. |
|
|
Составим |
канонические |
|
уравнения прямой |
AB , проеци- |
|
рующей точку A на заданную |
|
|
плоскость (т.е прямой, проходящей |
Рис. 22 |
через точку перпендикулярно плоскости). Эта прямая проходит через точку
A 1;1;1 параллельно вектору |
N 1;1; 2 , |
|
|
поэтому |
|
ее |
|
|
уравнение |
имеет |
||||||||||||||||||||||||||||
вид: |
x 1 |
|
y 1 |
|
z 1 |
. Определим координаты точки |
|
A |
|
|
пересечения пря- |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
мой и плоскости (проекции точки A на заданную плоскость), решая совмест- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
y |
0 |
1 |
|
|
z |
0 |
1 |
|
|
|
|
|||||||
но |
|
|
уравнения |
|
прямой и |
плоскости: |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
откуда |
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
0 |
2z |
0 |
|
6 0, |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A |
2;2; 1 . |
A |
|
|
─ середина |
отрезка |
AB, |
следовательно, |
|
x |
|
xA xB |
, |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
y |
0 |
|
yA yB |
, |
z |
0 |
|
zA zB |
, |
т.е. 2 |
1 xB |
,2 |
1 yB |
, 1 |
1 zB |
, |
|
откуда |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
B 3;3; 3 .
Пример 3.
Исследовать взаимное располо-
жение прямой |
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
|
p |
q |
r |
||||
|
|
|
и плоскости Ax By Cz D 0.
Решение.
Рис. 23
Случай 1. (Рис. 23) Прямая пере-
2

секает плоскость при условии, что вектор l (p,q,r) не перпендикулярен вектору N (A,B,C) или в координатной форме Ap Bq Cr 0.
Случай 2. Прямая и плоскость параллельны (рис. 24), если они не име-
ют общих точек, в том числе M0 x0;y0;z0 |
|
не принадлежит плоскости, и |
||
Ap Bq Cr 0, |
||||
l N . В координатной форме Ax By |
0 |
Cz |
0 |
D 0. |
0 |
|
|
Случай 3. Прямая лежит в плоскости (рис.25), если M0 принадлежит
Рис. 24
Рис. 25
Ap Bq Cr 0,
этой плоскости и l N . В координатной форме:
Ax0 By0 Cz0 D 0.
Пример 4.
Выяснить взаимное расположение прямой x 1 y 1 z и плоскости
1 2 3
x y 2z 5 0. Найти уравнение плоскости,
проходящей через заданную прямую перпендику-
лярно заданной плоскости.
Решение.
Прямая проходит через точку M0(1; 1;0), её
направляющий вектор |
l 1;2;3 . |
Нормальный |
||
вектор |
плоскости |
N 1;1;2 . |
Так |
как |
Рис. 26
3

l N 1 1 2 1 3 2 0 , следовательно, прямая пересекает плоскость.
Точка M (x,y,z) принадлежит плоскости, проходящей через прямую x 1 y 1 z перпендикулярно плоскости x y 2z 5 0, только при ус-
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
что векторы M0M , N и l компланарны: |
|
x 1 |
y 1 |
z 0 |
|
|
||
|
|
|
|||||||
ловии, |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
0, |
||
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
откуда уравнение искомой плоскости x y z 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 5. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Определить углы, которые образует прямая |
x y z 1 0, |
|
с ко- |
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
3x 3y 2z 2 0 |
|
|
|
ординатными плоскостями. Выяснить взаимное расположение этой прямой и координатных плоскостей.
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Определим |
|
направляющий вектор |
прямой (см. 2.2, пример 1): |
||||||
|
|
|
|
i |
j |
k |
|
|
|
(здесь N1 |
и N2 –нормальные векторы плос- |
|
|
||||||||||
l N1 N2 |
|
1 |
1 |
1 |
|
i j |
|||||
|
|
|
|
3 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
костей x y z 1 0, 2x 3y 2z 2 0).
Угол между прямой и плоскостью определяется углом между направ-
ляющим вектором прямой и нормальным вектором плоскости. Пусть 1, 2 , 3
– углы, которые образует данная прямая с плоскостями Oxy,Oxz,Oyz, тогда:
|
sin |
1 |
0 ( 1) 0 0 |
1 |
0, sin |
2 |
|
|
1 |
0 ( 1) 1 0 |
0 |
|
|
|
2 |
, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
|
12 ( 1)2 02 1 |
|
|
|
|
|
|
12 ( 1)2 02 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 ( 1) 0 0 0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
sin |
cos l, i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, откуда 0, |
|
2 |
|
|
, |
|
3 |
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
12 ( 1)2 02 1 |
|
2 |
1 |
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4

Т.к. |
2 0, 3 |
0, |
то |
прямая |
|
|
пересекает плоскости Oxz, |
Oyz. Т.к. 1 0, |
|
||||
то прямая параллельна плоскости Oxy или |
|
|||||
лежит в этой плоскости. |
Найдем |
|
||||
координаты какой-либо точки M0 x0;y0;z0 |
|
|||||
данной |
прямой, |
например, |
точки |
|
||
пересечения с |
плоскостью Oxz. |
Тогда |
|
|||
y0 0 и |
x0 |
z0 1, |
откуда |
x0 0, |
Рис. 27 |
|
|
|
2, |
|
|||
|
3x0 2z0 |
|
|
|
z0 1. Т.к. z0 0, то M0 Oxy, следовательно, прямая не лежит в плоско-
сти Oxy, а только параллельна этой плоскости (рис.27).
Примеры для самостоятельного решения
1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y z 2 0, |
|||
Определить угол между прямой |
|
и плоскостью, про- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x y z 2 0 |
||
ходящей через точки A 2;3; 1 , B 1;1;0 и C 0; 2;1 . |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
Ответ: arcsin |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
7 |
|
|
|
|||||
2). |
Написать уравнения проекций прямой |
x 2y 3z 1 0, |
||||||||||||||||
|
на коорди- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y z 2 0 |
|
натные плоскости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
4x y 5 0, 3x z 3 0, 3y 4z 3 0, |
|||||||||||||
|
|
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
z 0; |
|
|
|
|
|
y 0; |
x 0. |
|
|||||
3). |
Найти точку |
B, |
симметричную точке |
A 1;1;1 |
относительно прямой |
|||||||||||||
|
x 1 |
|
y |
|
z 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
9 |
4 |
22 |
|
|
|
|||||||
|
|
Ответ: B |
|
; |
|
; |
|
. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
7 |
7 |
7 |
|
|
|
5

4). Написать уравнение плоскости, проходящей через прямую
|
x 1 |
|
y 1 |
|
z 2 |
параллельно прямой |
x |
|
|
y 2 |
|
z 3 |
. |
|
2 |
|
1 |
3 |
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|||||
|
|
Ответ: x y z 4 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5). |
Определить, при каком значении плоскость |
5x 3y z 1 0 будет |
x 4z 1 0,
параллельна прямой
y 3z 2 0.
Ответ: 11.
6). Определить, при каких значениях
x 3 2t,
перпендикулярна прямой y 5 3t,
z 2 2t.
Ответ: A 3,B 9 .
2
7). Выяснить расположение прямой
A и B плоскость Ax By 3z 5 0
3x 2y 3z 6 0, |
по отношению к |
|
|
x y z 2 0 |
|
координатным плоскостям.
Ответ: пересекает Oxy,Oyz; принадлежит Oxz.
6