 
        
        Лекция 5
.pdf 
Лекция 5
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
Аналитическая геометрия изучает геометрические объекты (линии, поверх-
ности) алгебраическими (аналитическими) методами. Для этого вводят понятия уравнения линии или поверхности. Уравнением линии или поверхности называют уравнение, которому удовлетворяют координаты всех ее точек и только они.
Мы изучим линии и поверхности, которым соответствуют уравнения пер-
вой и второй степени.
3.1. Плоскость и ее уравнение
Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
Пусть на плоскости задана точка P0 (x0 , y0 , z0 ) и
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| вектор N {A, B,C}, перпендикулярный плоскости (рис. | 
 | 
 | N | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | P | |||
| 34). Вектор N называют нормальным вектором плоско- | P0 | 
 | 
 | 
 | ||
| сти. Произвольная точка P(x, y, z) принадлежит плоско- | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 34 | ||
| сти тогда и только тогда, когда векторы P0P и N перпен- | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | |||||
| дикулярны, а значит, их скалярное произведение равно нулю: P0P N 0, или в | ||||||
| координатной форме | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| A(x x0 ) B( y y0 ) C(z z0 ) 0 . | 
 | 
 | (3.1) | |||
Общее уравнение плоскости
Раскроем скобки в уравнении (3.1): Ax By Cz ( Ax0 By0 Cz0 ) 0.
Обозначив выражение в скобках через D , получим общее уравнение плос-
кости
| Ax By Cz D 0 . | (3.2) | 
1
 
Отметим, что коэффициенты A, B, C есть координаты нормального вектора плоскости.
Уравнение плоскости (3.2) есть уравнение первой степени относительно x , y , z. Справедливо и обратное: всякое уравнение первой степени определяет плоскость.
| Неполные уравнения плоскости | 
 | 
 | 
| Выделим следующие случаи: | 
 | 
 | 
| Если в уравнении плоскости отсутствует переменная | x , то плоскость па- | |
| раллельна оси Ox . | 
 | 
 | 
| Если в уравнении плоскости отсутствует переменная | y (или z ), то плос- | |
| кость параллельна оси Oy (или Oz ). | 
 | 
 | 
| Если в уравнении плоскости отсутствуют две переменные, например, | x и | |
| y , то плоскость параллельна плоскости xOy. | 
 | 
 | 
| Действительно, если уравнение плоскости имеет вид: | By Cz D 0 | (от- | 
| 
 | 
 | 
 | 
сутствует x ), то нормальный вектор плоскости N {0, B,C} перпендикулярен оси
Ox , а значит, сама плоскость параллельна оси Ox . Если в уравнении плоскости отсутствуют x и y , то плоскость параллельна осям Ox и Oy , а значит, и плоско-
сти xOy .
Угол между плоскостями. Условие параллельности
и перпендикулярности плоскостей
Угол между плоскостями w1 и w2 определяется как угол между их нор-
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | w2 | 
| мальными векторами N 1 | и N 2 (рис. 35). Поэтому | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | w1 | 
| 
 | 
 | N | 
 | |||
| 
 | 
 | N | 1 N 2 | 1 | N 2 | 
 | 
| cos | 
 | 
 | ||||
| 
 | . | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | N 1 N 2 | 
 | Рис. 35 | 
 | |
| Плоскости параллельны тогда и только тогда, когда | 
 | |||||
| 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| их нормальные векторы N 1 {A1, B1,C1}, | N 2 {A2 , B2 ,C2} коллинеарны, т.е. | |||||
2
 
| 
 | 
 | A1 | 
 | B1 | 
 | C 1 | 
 | |
| N1 || N2 | или | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | |
| A2 | B2 | C2 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Плоскости перпендикулярны тогда и только тогда, когда их нормальные векторы перпендикулярны, т.е.
| 
 | 
 | 0 | 
 | A1 A2 B1 B2 C1 C2 | 0 | 
 | |
| N N | 2 | или | . | ||||
| 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Расстояние от точки до плоскости
Рассмотрим плоскость (рис.36) с уравнением A x B y C z D 0 и точку
| P1 x1, y1, z1 . Опустим из точки P1 | на плоскость перпендикуляр P1O и рассмот- | |||||||||||||||
| рим на плоскости точку | P2 (x2 , y2 | , z2 ) . Вычислим искомое | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | N | |||
| расстояние: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | P2 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P2 P1 N | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| d P O | пр P P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 1 | 
 | N 2 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | N | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 36 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | z2}, | 
 | 
 | 
 | |||||||
| Так как P2P1 {x1 x2 , y1 y2 , z1 | N A, B,C , то выражение в коор- | |||||||||||||||
динатной форме примет вид:
d A(x1 x2 ) B( y1 y2 ) C(z1 z2 ) ( A x1 B y1 C z1) ( A x2 B y2 C z2 ) .
| A2 B 2 C 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | A2 B2 C 2 | 
 | |||||
| Точка P2 лежит на плоскости, поэтому ее координаты удовлетворяют урав- | ||||||||||||
| нению плоскости, | т.е. A x2 B y2 | C z2 | D . Учитывая это, получим формулу | |||||||||
| для вычисления | расстояния | от | точки | 
 | 
 | P1(x1, y1, z1) | до | плоскости | ||||
| Ax By Cz D 0 : | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | d | 
 | 
 | A x1 B y1 C z1 D | 
 | 
 | . | 
 | (3.3) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | A2 B 2 C 2 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Пример 3.1. | Найти расстояние от точки P1( 1, 4,5) до плоскости, проходя- | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| щей через точку P0 (3, 1,0) перпендикулярно вектору N {4, 2,1}. | 
 | |||||||||||
Решение. Запишем уравнение плоскости, проходящей через точку P0 пер-
пендикулярно вектору N , используя формулу (3.1): 3
 
4(x 3) 2( y 1) 1(z 0) 0 или 4x 2 y z 14 0 .
Найдем расстояние от точки P1( 1, 4,5) до этой плоскости по формуле (3.3):
| d | 
 | 
 | 4 ( 1) 2 4 5 14 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 21 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 21. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 42 ( 2)2 12 | 21 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| Пример 3.2. | Построить | плоскости | с уравнениями | 2x 3y 4z 12 | и | |||||||||||||||||||||
| 3x 2 y 6. | Найти угол между этими плоскостями. | 
 | 
 | 
 | 
 | z | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | ||||||
| Решение. Первое уравнение – полное, содержит | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| x, y, z . Для построения плоскости удобно найти точки | 6 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | y | |||||||||||||||||||
| пересечения плоскости с осями координат: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| если | y z 0, | то x 6 ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 37 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| если | x z 0, | то y 4; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| если | x y 0, | то z 3. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| Построим эти три точки M1(6,0,0) , | M 2 (0, 4,0), M 3 (0,0,3) | и проведем че- | ||||||||||||||||||||||||
| рез них плоскость (рис. 37). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | z | 
 | ||||||||||||
| Во втором уравнении 3x 2 y 6 отсутствует z , зна- | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | y | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||
| чит, это уравнение определяет плоскость, параллельную оси | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| Oz и проходящую через прямую 3x 2 y 6 , лежащую в | x | 
 | Рис. 38 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||
| плоскости XOY (рис.38). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
Для отыскания угла между плоскостями запишем их нормальные векторы
N1 {2,3, 4}, N2 {3, 2,0} и найдем угол между этими векторами:
| 
 | 
 | N1 | N2 | 
 | 
 | 2 3 3 2 4 0 | 
 | 
 | 
 | ||||
| cos | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0.63, | arccos 0.63 51 . | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | N1 | 
 | 
 | N 2 | 
 | 
 | 22 32 42 | 32 22 0 | 
 | 
 | 
 | |
Пример 3.3. Составить уравнение плоскости, проходящей через три точки
| A(1, 2,3), B(0, 2,1), | C( 4, 3, 2). | 
Решение. Точка M (x, y, z) принадлежит искомой плос-
кости (рис. 39) тогда и только тогда, когда векторы
B M A  C
 C
Рис. 39
4
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | и, значит, их сме- | ||
| AM , | AB, | AC лежат в одной плоскости, т.е. компланарны, | |||||||
| шанное произведение равно нулю : | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | x 1 | y 2 | z 3 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 0 1 | 2 2 | 1 3 | 
 | 0. | 
 | ||
| 
 | AM , AB, AC | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 4 1 3 2 | 2 3 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | Отсюда (x 1) ( 6) ( y 2) ( 9) (z 3) ( 15) 0 или | 2x 3y 5z 11. | |||||||
5
