
Лекция 5
.pdf
Лекция 5
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
Аналитическая геометрия изучает геометрические объекты (линии, поверх-
ности) алгебраическими (аналитическими) методами. Для этого вводят понятия уравнения линии или поверхности. Уравнением линии или поверхности называют уравнение, которому удовлетворяют координаты всех ее точек и только они.
Мы изучим линии и поверхности, которым соответствуют уравнения пер-
вой и второй степени.
3.1. Плоскость и ее уравнение
Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
Пусть на плоскости задана точка P0 (x0 , y0 , z0 ) и
|
|
|
|
|
||
вектор N {A, B,C}, перпендикулярный плоскости (рис. |
|
|
N |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|||
34). Вектор N называют нормальным вектором плоско- |
P0 |
|
|
|
||
сти. Произвольная точка P(x, y, z) принадлежит плоско- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Рис. 34 |
||
сти тогда и только тогда, когда векторы P0P и N перпен- |
|
|
||||
|
|
|||||
дикулярны, а значит, их скалярное произведение равно нулю: P0P N 0, или в |
||||||
координатной форме |
|
|
|
|
|
|
A(x x0 ) B( y y0 ) C(z z0 ) 0 . |
|
|
(3.1) |
Общее уравнение плоскости
Раскроем скобки в уравнении (3.1): Ax By Cz ( Ax0 By0 Cz0 ) 0.
Обозначив выражение в скобках через D , получим общее уравнение плос-
кости
Ax By Cz D 0 . |
(3.2) |
1

Отметим, что коэффициенты A, B, C есть координаты нормального вектора плоскости.
Уравнение плоскости (3.2) есть уравнение первой степени относительно x , y , z. Справедливо и обратное: всякое уравнение первой степени определяет плоскость.
Неполные уравнения плоскости |
|
|
Выделим следующие случаи: |
|
|
Если в уравнении плоскости отсутствует переменная |
x , то плоскость па- |
|
раллельна оси Ox . |
|
|
Если в уравнении плоскости отсутствует переменная |
y (или z ), то плос- |
|
кость параллельна оси Oy (или Oz ). |
|
|
Если в уравнении плоскости отсутствуют две переменные, например, |
x и |
|
y , то плоскость параллельна плоскости xOy. |
|
|
Действительно, если уравнение плоскости имеет вид: |
By Cz D 0 |
(от- |
|
|
|
сутствует x ), то нормальный вектор плоскости N {0, B,C} перпендикулярен оси
Ox , а значит, сама плоскость параллельна оси Ox . Если в уравнении плоскости отсутствуют x и y , то плоскость параллельна осям Ox и Oy , а значит, и плоско-
сти xOy .
Угол между плоскостями. Условие параллельности
и перпендикулярности плоскостей
Угол между плоскостями w1 и w2 определяется как угол между их нор-
|
|
|
|
|
|
w2 |
мальными векторами N 1 |
и N 2 (рис. 35). Поэтому |
|||||
|
|
|
|
|
|
w1 |
|
|
N |
|
|||
|
|
N |
1 N 2 |
1 |
N 2 |
|
cos |
|
|
||||
|
. |
|
|
|
||
|
|
N 1 N 2 |
|
Рис. 35 |
|
|
Плоскости параллельны тогда и только тогда, когда |
|
|||||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
их нормальные векторы N 1 {A1, B1,C1}, |
N 2 {A2 , B2 ,C2} коллинеарны, т.е. |
2

|
|
A1 |
|
B1 |
|
C 1 |
|
|
N1 || N2 |
или |
|
|
|
|
|
. |
|
A2 |
B2 |
C2 |
||||||
|
|
|
|
|
Плоскости перпендикулярны тогда и только тогда, когда их нормальные векторы перпендикулярны, т.е.
|
|
0 |
|
A1 A2 B1 B2 C1 C2 |
0 |
|
|
N N |
2 |
или |
. |
||||
1 |
|
|
|
|
Расстояние от точки до плоскости
Рассмотрим плоскость (рис.36) с уравнением A x B y C z D 0 и точку
P1 x1, y1, z1 . Опустим из точки P1 |
на плоскость перпендикуляр P1O и рассмот- |
|||||||||||||||
рим на плоскости точку |
P2 (x2 , y2 |
, z2 ) . Вычислим искомое |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
N |
|||
расстояние: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
P2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
P2 P1 N |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
d P O |
пр P P |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
N 2 1 |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
Рис. 36 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
z2}, |
|
|
|
|||||||
Так как P2P1 {x1 x2 , y1 y2 , z1 |
N A, B,C , то выражение в коор- |
динатной форме примет вид:
d A(x1 x2 ) B( y1 y2 ) C(z1 z2 ) ( A x1 B y1 C z1) ( A x2 B y2 C z2 ) .
A2 B 2 C 2 |
|
|
|
|
|
A2 B2 C 2 |
|
|||||
Точка P2 лежит на плоскости, поэтому ее координаты удовлетворяют урав- |
||||||||||||
нению плоскости, |
т.е. A x2 B y2 |
C z2 |
D . Учитывая это, получим формулу |
|||||||||
для вычисления |
расстояния |
от |
точки |
|
|
P1(x1, y1, z1) |
до |
плоскости |
||||
Ax By Cz D 0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
d |
|
|
A x1 B y1 C z1 D |
|
|
. |
|
(3.3) |
|||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
A2 B 2 C 2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 3.1. |
Найти расстояние от точки P1( 1, 4,5) до плоскости, проходя- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щей через точку P0 (3, 1,0) перпендикулярно вектору N {4, 2,1}. |
|
Решение. Запишем уравнение плоскости, проходящей через точку P0 пер-
пендикулярно вектору N , используя формулу (3.1): 3

4(x 3) 2( y 1) 1(z 0) 0 или 4x 2 y z 14 0 .
Найдем расстояние от точки P1( 1, 4,5) до этой плоскости по формуле (3.3):
d |
|
|
4 ( 1) 2 4 5 14 |
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
21. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
42 ( 2)2 12 |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 3.2. |
Построить |
плоскости |
с уравнениями |
2x 3y 4z 12 |
и |
|||||||||||||||||||||
3x 2 y 6. |
Найти угол между этими плоскостями. |
|
|
|
|
z |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||||
Решение. Первое уравнение – полное, содержит |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x, y, z . Для построения плоскости удобно найти точки |
6 |
|
|
|
4 |
|
y |
|||||||||||||||||||
пересечения плоскости с осями координат: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
если |
y z 0, |
то x 6 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 37 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
если |
x z 0, |
то y 4; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
если |
x y 0, |
то z 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Построим эти три точки M1(6,0,0) , |
M 2 (0, 4,0), M 3 (0,0,3) |
и проведем че- |
||||||||||||||||||||||||
рез них плоскость (рис. 37). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
||||||||||||
Во втором уравнении 3x 2 y 6 отсутствует z , зна- |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
y |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
чит, это уравнение определяет плоскость, параллельную оси |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Oz и проходящую через прямую 3x 2 y 6 , лежащую в |
x |
|
Рис. 38 |
|
|
|||||||||||||||||||||
плоскости XOY (рис.38). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для отыскания угла между плоскостями запишем их нормальные векторы
N1 {2,3, 4}, N2 {3, 2,0} и найдем угол между этими векторами:
|
|
N1 |
N2 |
|
|
2 3 3 2 4 0 |
|
|
|
||||
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.63, |
arccos 0.63 51 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
N1 |
|
|
N 2 |
|
|
22 32 42 |
32 22 0 |
|
|
|
Пример 3.3. Составить уравнение плоскости, проходящей через три точки
A(1, 2,3), B(0, 2,1), |
C( 4, 3, 2). |
Решение. Точка M (x, y, z) принадлежит искомой плос-
кости (рис. 39) тогда и только тогда, когда векторы
B M A C
Рис. 39
4
|
|
|
|
|
|
|
и, значит, их сме- |
||
AM , |
AB, |
AC лежат в одной плоскости, т.е. компланарны, |
|||||||
шанное произведение равно нулю : |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x 1 |
y 2 |
z 3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0 1 |
2 2 |
1 3 |
|
0. |
|
||
|
AM , AB, AC |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
4 1 3 2 |
2 3 |
|
|
|
|
|
Отсюда (x 1) ( 6) ( y 2) ( 9) (z 3) ( 15) 0 или |
2x 3y 5z 11. |
5