
Практика 3
..pdf
Практика 3
|
|
|
|
|
СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ |
|
|
|
Пример 1. |
||
|
|
|
Вычислить j,i,k . |
||
|
|
|
Решение. |
||
|
|
|
По определению смешанного произведения j,i,k j i k k k |
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
k |
|
|
1. |
Пример 2.
Вычислить смешанное произведение i, j, 5i 3j .
Решение.
Смешанные произведения, содержащие два равных вектора, равны ну-
лю. Поэтому i, j, 5i 3j i, j,5i i, j, 3j 5 i, j, i 3 i, j, j 0.
Ответ задачи можно получить, используя условия компланарности век-
торов. Действительно, векторы i , j,5i 3j компланарны, т.к. вектор 5i 3j
есть линейная комбинация базисных векторов i , j плоскости. Известно, что,
если три вектора компланарны, то их смешанное произведение равно нулю,
т.е. i, j, 5i 3j 0.
Пример 3.
Вектор c перпендикулярен векторам a,b; векторы a, b, c образуют левую тройку. Зная, что a 6, b 3, c 3, угол между векторами a и b
равен , вычислить смешанное произведение a,b,c . 6
1

Решение.
Так как векторы a, b, c некомпланарны и образуют левую тройку, то смешанное произведение a,b,c V , где V – объём параллелепипеда, по-
строенного на этих векторах. Из геометрии известно, что V Sосн H , где
Sосн – площадь основания параллелепипеда, H – его высота; Sосн a b
(см. применение векторного произведения); H |
c |
, |
т.к. c a, c b. Тогда |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
V |
a b |
|
c |
|
a |
|
b |
sin a ^b |
c |
|
a |
|
b |
sin |
|
c |
6 3 |
3 27, |
|||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a,b,c 27.
Пример 4.
Вычислить смешанные произведения a,b,c и b,a,c , если известны координаты векторов-сомножителей в ортонормированном базисе:
a 0;1;2 , b 1;1; 1 , c 1; 2; 2 .
Решение.
Используем формулу для вычисления смешанного произведения в ор-
тонормированном базисе:
|
a1 a2 |
a3 |
|
0 1 |
2 |
|
1 |
1 |
|
1 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||||||
a,b,c |
b1 |
b2 |
b3 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
|
1 2 1 2 2 1 1 2 3. |
|||
1 |
2 |
1 2 |
|
|||||||||||
|
c1 |
c2 |
c3 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
b,a,c a,b,c , откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
По свойствам |
смешанного |
произведения |
|
b,a,c 3.
Пример 5.
Компланарны ли векторы a 1;0;1 , b 1; 1;0 , c 2;3; 1 ?
2

Решение.
Известно, что если смешанное произведение трёх векторов равно нулю,
то векторы компланарны.
Вычислим смешанное произведение векторов a, b, c:
|
|
1 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
|
1 |
1 |
|
1 3 2 1 1 0. |
|
|
|
||||||||||
a,b,c |
1 |
1 |
0 |
1 |
|
|
||||||
|
|
2 |
3 |
1 |
|
3 |
1 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Т.к. a,b,c 0, то векторы a, b, c компланарны. |
||||||||||||
Пример 6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Лежат ли четыре |
точки A(1;0;1), B(1;0;0), C(2;1;0), D(0;2;1) в одной |
плоскости?
Решение.
Если точки A, B, C, D лежат в одной плоскости, то в этой плоскости
лежат и векторы AB, AC , AD. |
|
Найдём координаты векторов AB 0;0; 1 , |
AC 1;1; 1 , |
AD 1;2;0 , вычислим смешанное произведение этих векторов:
|
0 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
1 2 1 3 0 ; |
|
|
||||||||
AB,AC,AD |
1 |
1 |
1 |
|
|
||||
|
1 |
2 |
0 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следовательно, векторы AB, AC , AD не компланарны, т.е. не лежат в одной плоскости, а значит и точки A, B, C, D не лежат в одной плоскости.
Пример 7.
Вычислить объём параллелепипеда, построенного на векторах
a 0; 1; 1 , b 1;1; 1 , c 1; 0;1 .
Решение.
Известно, что Vпар a,b,c . Вычислим:
3

|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
a,b,c |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 1 1 0 1 1. |
|||||
1 |
1 |
1 |
0 |
||||||||
|
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, Vпар 1.
Пример 8.
Даны вершины треугольной пирамиды: A(2;3;1), B(4;1; 2), C(6;3;7),.
D( 5; 4;8). Найти объём пирамиды и длину высоты пирамиды, опущенной из вершины D.
Решение.
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Известно, что Vпир |
Vпар |
|
AB,AC,AD |
|
. Найдём координаты |
|||
|
|
|||||||
6 |
6 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
векторов: AB 2; 2; 3 , AC 4;0;6 , AD 7; 7;7 . Вычислим смешанное про-
изведение этих векторов:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
3 |
2 42 2 28 42 3 28 308. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
AB,AC,AD |
4 |
|
|
|
0 |
6 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
7 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Тогда V |
|
308 |
|
|
|
154 |
. Высота пирамиды H совпадает с высотой парал- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пир |
|
6 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
лелепипеда, |
построенного |
|
на |
тех |
же |
векторах |
AB, AC , AD. |
Поэтому |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
V |
|
|
|
|
AB,AC,AD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
H |
|
пар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Найдём |
векторное |
произведение |
AB AC : |
||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sосн |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
AB AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
AB AC |
2 |
|
2 |
|
3 |
12i 24j 8k . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
0 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Тогда |
|
|
AB AC |
|
122 242 |
82 4 9 36 4 4 49 4 7 28 и |
||||||||||||||||||||||||||||||
H |
|
AB,AC,AD |
|
308 |
11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
AB AC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4

Пример 9.
Вычислить проекцию вектора a b на вектор c, где a 1;1; 2 ,
b 1; 1;1 , c 1;2; 2 .
Решение.
|
|
|
|
|
d c |
|
|
|
|
|
|
|
a b |
c |
a,b,c |
||||||||||||
По формуле |
прc d |
|
|
|
найдём |
прc a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
c |
|
|
a,b,c – смешанное произведение векторов a, b, |
c: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 1 4 2 2 2 3; |
1 4 4 3 |
|
|||||||||||||||||||||||
a,b,c |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
a b |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Заданы векторы |
p 3; 2;1 , |
q 1;1; 2 , |
|
r 2;1; 3 , |
c 11; 6;5 |
своими координатами в некотором ортонормированном базисе трёхмерного
пространства R3. Показать, что векторы |
p, q, r составляют базис R3 и най- |
|||||||||||||||||||||
ти координаты вектора c в этом базисе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По определению базиса пространства |
|
R3 векторы p, q, r должны |
||||||||||||||||||||
быть некомпланарны, т.е. их смешанное произведение отлично от нуля. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
2 |
1 |
|
3 |
|
1 |
2 |
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
1 |
|
3 14 3 8 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
pqr |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
1 |
3 |
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Итак, |
p, |
q, |
r образуют базис R3. Запишем разложение вектора c по |
базису p, q, r: c 1 p 2q 3r.
5

Скаляры 1, 2 , 3 и есть искомые координаты. Так как равные век-
торы в одном базисе имеют равные координаты, то для отыскания 1, 2 , 3
11 3 1 2 2 3,
получим систему: 6 2 1 2 3,
5 1 2 2 3 3.
Найдём решение системы по формулам Крамера:
|
3 |
1 |
2 |
8; 1 |
|
11 |
|
1 |
2 |
|
16; |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
2 1 |
1 |
|
6 1 |
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
11 |
2 |
|
24; 3 |
|
3 |
|
1 |
11 |
|
8; |
|||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
2 |
6 |
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
1 6 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
5 |
|
|
||||||
|
1 |
|
16 |
; |
2 |
|
2 |
|
24 |
; |
3 |
|
3 |
|
8 |
1. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
8 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
||||||||||||
Итак, c 2 p 3q r . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Даны векторы |
a i j 3k , |
b 2;2;1 . |
|
Найти проекцию вектора |
c a b на ось, образующую с осью абсцисс угол , с осью ординат угол ,
3 |
4 |
с осью аппликат угол, больший .
2
Решение.
Единичный вектор e, направленный по заданной оси, имеет координа-
тами направляющие косинусы углов |
|
(с осью |
абсцисс), |
|
|
(с осью |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||
ординат), γ (с осью аппликат). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Известно, что cos2 cos2 cos2 1. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
cos |
2 |
cos |
2 |
cos |
2 |
1; cos |
2 |
1 |
3 |
|
1 |
, cos |
1 |
. |
|
||||||
|
3 |
|
4 |
|
|
|
4 |
4 |
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6

|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как |
|
, то cos |
. Следовательно, e |
1 |
; |
2 |
; |
1 |
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для вычисления проекции вектора a на вектор b воспользуемся фор- |
|||||||||||||||||||||||
|
a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
мулой: пр a |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отметим, что проекция на ось совпадает с проекцией на единичный |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b e |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c e |
|
|
|
|
|
||||||||||
вектор этой оси. В нашей задаче: прec |
|
|
|
|
|
1 |
a,b,e , где a,b,e – |
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a,b,e |
|
||||||||||||||||
смешанное произведение векторов a, |
b, |
e. |
Вычислим |
по формуле |
вычисления смешанного произведения векторов, заданных координатами в ортонормированном базисе:
|
1 |
1 |
3 |
|
1 |
|
1 |
1 |
3 |
|
|||
a,b,e |
2 |
2 |
1 |
|
|
2 |
2 |
1 |
|
||||
|
|||||||||||||
|
1/2 |
|
|
1/2 |
2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
||
|
2/2 |
2 |
|
12 2 2 2 1 6
2 6 7 27
2.
7 1 2
Получим пр |
c |
|
. |
|
|||
e |
|
2 |
|
|
|
|
Примеры для самостоятельного решения
1). Даны вершины тетраэдра: A(1,1,2), B( 1,1,3), C(2, 2,4), D( 1,0, 2).
Найти длину его высоты, опущенной из вершины D.
Ответ: 35
2
2). Даны три вершины тетраэдра A(2,1, 1), B(3,0,1), C(2, 1,3). Найти чет-
вертую вершину, лежащую на оси Ox, если известно, что объем тетраэдра
равен 5. |
|
|
Ответ: D(0; 7;0), D(0;8;0) |
|
|
3). Доказать, что четыре точки A(2,3, 1), |
B(4,1, 2), C(6,3,7), |
D( 5, 4,8) |
образуют треугольную пирамиду. Найти ее объем.
Ответ: V 324.
7