Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Практика 3

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
13.07.2025
Размер:
511.51 Кб
Скачать

Практика 3

 

 

 

 

 

СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ

 

 

 

Пример 1.

 

 

 

Вычислить j,i,k .

 

 

 

Решение.

 

 

 

По определению смешанного произведения j,i,k j i k k k

 

 

 

 

 

2

 

 

 

k

 

 

1.

Пример 2.

Вычислить смешанное произведение i, j, 5i 3j .

Решение.

Смешанные произведения, содержащие два равных вектора, равны ну-

лю. Поэтому i, j, 5i 3j i, j,5i i, j, 3j 5 i, j, i 3 i, j, j 0.

Ответ задачи можно получить, используя условия компланарности век-

торов. Действительно, векторы i , j,5i 3j компланарны, т.к. вектор 5i 3j

есть линейная комбинация базисных векторов i , j плоскости. Известно, что,

если три вектора компланарны, то их смешанное произведение равно нулю,

т.е. i, j, 5i 3j 0.

Пример 3.

Вектор c перпендикулярен векторам a,b; векторы a, b, c образуют левую тройку. Зная, что a 6, b 3, c 3, угол между векторами a и b

равен , вычислить смешанное произведение a,b,c . 6

1

Решение.

Так как векторы a, b, c некомпланарны и образуют левую тройку, то смешанное произведение a,b,c V , где V – объём параллелепипеда, по-

строенного на этих векторах. Из геометрии известно, что V Sосн H , где

Sосн – площадь основания параллелепипеда, H – его высота; Sосн a b

(см. применение векторного произведения); H

c

,

т.к. c a, c b. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

V

a b

 

c

 

a

 

b

sin a ^b

c

 

a

 

b

sin

 

c

6 3

3 27,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a,b,c 27.

Пример 4.

Вычислить смешанные произведения a,b,c и b,a,c , если известны координаты векторов-сомножителей в ортонормированном базисе:

a 0;1;2 , b 1;1; 1 , c 1; 2; 2 .

Решение.

Используем формулу для вычисления смешанного произведения в ор-

тонормированном базисе:

 

a1 a2

a3

 

0 1

2

 

1

1

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

a,b,c

b1

b2

b3

 

1

1

1

1

2

 

1 2 1 2 2 1 1 2 3.

1

2

1 2

 

 

c1

c2

c3

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

b,a,c a,b,c , откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

По свойствам

смешанного

произведения

 

b,a,c 3.

Пример 5.

Компланарны ли векторы a 1;0;1 , b 1; 1;0 , c 2;3; 1 ?

2

Решение.

Известно, что если смешанное произведение трёх векторов равно нулю,

то векторы компланарны.

Вычислим смешанное произведение векторов a, b, c:

 

 

1

0

1

 

1

0

 

1

1

 

1 3 2 1 1 0.

 

 

 

a,b,c

1

1

0

1

 

 

 

 

2

3

1

 

3

1

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.к. a,b,c 0, то векторы a, b, c компланарны.

Пример 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лежат ли четыре

точки A(1;0;1), B(1;0;0), C(2;1;0), D(0;2;1) в одной

плоскости?

Решение.

Если точки A, B, C, D лежат в одной плоскости, то в этой плоскости

лежат и векторы AB, AC , AD.

 

Найдём координаты векторов AB 0;0; 1 ,

AC 1;1; 1 ,

AD 1;2;0 , вычислим смешанное произведение этих векторов:

 

0

0

1

1

 

1

1

 

1 2 1 3 0 ;

 

 

AB,AC,AD

1

1

1

 

 

 

1

2

0

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно, векторы AB, AC , AD не компланарны, т.е. не лежат в одной плоскости, а значит и точки A, B, C, D не лежат в одной плоскости.

Пример 7.

Вычислить объём параллелепипеда, построенного на векторах

a 0; 1; 1 , b 1;1; 1 , c 1; 0;1 .

Решение.

Известно, что Vпар a,b,c . Вычислим:

3

 

0

1

1

 

1

1

 

1

1

 

 

 

 

a,b,c

1

1

1

1

1

1 1 1 0 1 1.

1

1

1

0

 

1

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, Vпар 1.

Пример 8.

Даны вершины треугольной пирамиды: A(2;3;1), B(4;1; 2), C(6;3;7),.

D( 5; 4;8). Найти объём пирамиды и длину высоты пирамиды, опущенной из вершины D.

Решение.

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Известно, что Vпир

Vпар

 

AB,AC,AD

 

. Найдём координаты

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов: AB 2; 2; 3 , AC 4;0;6 , AD 7; 7;7 . Вычислим смешанное про-

изведение этих векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

3

2 42 2 28 42 3 28 308.

 

 

 

AB,AC,AD

4

 

 

 

0

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

7

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда V

 

308

 

 

 

154

. Высота пирамиды H совпадает с высотой парал-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пир

 

6

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лелепипеда,

построенного

 

на

тех

же

векторах

AB, AC , AD.

Поэтому

 

V

 

 

 

 

AB,AC,AD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

пар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

Найдём

векторное

произведение

AB AC :

 

 

Sосн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AC

2

 

2

 

3

12i 24j 8k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

AB AC

 

122 242

82 4 9 36 4 4 49 4 7 28 и

H

 

AB,AC,AD

 

308

11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Пример 9.

Вычислить проекцию вектора a b на вектор c, где a 1;1; 2 ,

b 1; 1;1 , c 1;2; 2 .

Решение.

 

 

 

 

 

d c

 

 

 

 

 

 

 

a b

c

a,b,c

По формуле

прc d

 

 

 

найдём

прc a b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

c

 

 

a,b,c – смешанное произведение векторов a, b,

c:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1 4 2 2 2 3;

1 4 4 3

 

a,b,c

 

1

1

1

 

 

 

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пр

a b

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заданы векторы

p 3; 2;1 ,

q 1;1; 2 ,

 

r 2;1; 3 ,

c 11; 6;5

своими координатами в некотором ортонормированном базисе трёхмерного

пространства R3. Показать, что векторы

p, q, r составляют базис R3 и най-

ти координаты вектора c в этом базисе.

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По определению базиса пространства

 

R3 векторы p, q, r должны

быть некомпланарны, т.е. их смешанное произведение отлично от нуля.

 

 

 

3

2

1

 

3

 

1

2

 

2

 

1

2

 

 

 

1

1

 

3 14 3 8 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pqr

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

3

 

 

 

1

3

 

 

 

2

3

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

p,

q,

r образуют базис R3. Запишем разложение вектора c по

базису p, q, r: c 1 p 2q 3r.

5

Скаляры 1, 2 , 3 и есть искомые координаты. Так как равные век-

торы в одном базисе имеют равные координаты, то для отыскания 1, 2 , 3

11 3 1 2 2 3,

получим систему: 6 2 1 2 3,

5 1 2 2 3 3.

Найдём решение системы по формулам Крамера:

 

3

1

2

8; 1

 

11

 

1

2

 

16;

 

 

 

2 1

1

 

6 1

 

1

 

 

 

 

1

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

2

 

3

 

 

 

 

2

 

 

11

2

 

24; 3

 

3

 

1

11

 

8;

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

6

1

 

 

 

 

2

 

 

1 6

 

 

1

 

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

5

 

 

 

1

 

16

;

2

 

2

 

24

;

3

 

3

 

8

1.

 

 

 

 

 

 

1

 

 

8

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

8

 

 

Итак, c 2 p 3q r .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Даны векторы

a i j 3k ,

b 2;2;1 .

 

Найти проекцию вектора

c a b на ось, образующую с осью абсцисс угол , с осью ординат угол ,

3

4

с осью аппликат угол, больший .

2

Решение.

Единичный вектор e, направленный по заданной оси, имеет координа-

тами направляющие косинусы углов

 

(с осью

абсцисс),

 

 

(с осью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

 

ординат), γ (с осью аппликат).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Известно, что cos2 cos2 cos2 1. Тогда

 

 

 

 

 

 

cos

2

cos

2

cos

2

1; cos

2

1

3

 

1

, cos

1

.

 

 

3

 

4

 

 

 

4

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

, то cos

. Следовательно, e

1

;

2

;

1

.

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления проекции вектора a на вектор b воспользуемся фор-

 

a b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мулой: пр a

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что проекция на ось совпадает с проекцией на единичный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c e

 

 

 

 

 

вектор этой оси. В нашей задаче: прec

 

 

 

 

 

1

a,b,e , где a,b,e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a,b,e

 

смешанное произведение векторов a,

b,

e.

Вычислим

по формуле

вычисления смешанного произведения векторов, заданных координатами в ортонормированном базисе:

 

1

1

3

 

1

 

1

1

3

 

a,b,e

2

2

1

 

 

2

2

1

 

 

 

1/2

 

 

1/2

2

 

1

 

 

1

 

 

2/2

2

 

12 2 2 2 1 62 6 7 272.

7 1 2

Получим пр

c

 

.

 

e

 

2

 

 

 

 

Примеры для самостоятельного решения

1). Даны вершины тетраэдра: A(1,1,2), B( 1,1,3), C(2, 2,4), D( 1,0, 2).

Найти длину его высоты, опущенной из вершины D.

Ответ: 352

2). Даны три вершины тетраэдра A(2,1, 1), B(3,0,1), C(2, 1,3). Найти чет-

вертую вершину, лежащую на оси Ox, если известно, что объем тетраэдра

равен 5.

 

 

Ответ: D(0; 7;0), D(0;8;0)

 

 

3). Доказать, что четыре точки A(2,3, 1),

B(4,1, 2), C(6,3,7),

D( 5, 4,8)

образуют треугольную пирамиду. Найти ее объем.

Ответ: V 324.

7

Соседние файлы в предмете Дополнительные главы математики