Список использованных источников

1. ГОСТ Р 7.0.100-2018. Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления. М.: Стандартинформ, 2018. 45 с.

2. MAVLink Developer Guide [Электронный ресурс]. URL: https://mavlink.io (дата обращения: 10.09.2025).

3. Yandex Maps API: Документация для разработчиков [Электронный ресурс]. URL: https://yandex.ru/dev/maps (дата обращения: 10.09.2025).

4. Python 3.11 Documentation [Электронный ресурс]. URL: https://docs.python.org (дата обращения: 10.09.2025).

5. Shapely: Manipulation and analysis of geometric objects [Электронный ресурс]. URL: https://shapely.readthedocs.io (дата обращения: 10.09.2025).

6. PyProj: Python interface to PROJ [Электронный ресурс]. URL: https://pyproj4.github.io (дата обращения: 10.09.2025).

7. Rasterio: Geospatial raster I/O for Python [Электронный ресурс]. URL: https://rasterio.readthedocs.io (дата обращения: 10.09.2025).

8. Pymavlink: MAVLink protocol library [Электронный ресурс]. URL: https://github.com/ArduPilot/pymavlink (дата обращения: 10.09.2025).

9. Flask: Web Framework for Python [Электронный ресурс]. URL: https://flask.palletsprojects.com (дата обращения: 10.09.2025).

10. Лавров, С.Б. Геодезические основы картографии / С.Б. Лавров, А.А. Мартыненко. М.: Геодезиздат, 2020. 320 с.

11. Hart, P.E. A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths / P.E. Hart, N.J. Nilsson, B. Raphael // IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics. 1968. Vol. 4. P. 100–107.

12. Karaman, S. Sampling-based algorithms for optimal motion planning / S. Karaman, E. Frazzoli // The International Journal of Robotics Research. 2011. Vol. 30. P. 846–894.

13. DJI Phantom 4 RTK: Технические характеристики [Электронный ресурс]. URL: https://www.dji.com/phantom-4-rtk (дата обращения: 10.09.2025).

14. Mission Planner: OpenSource Ground Control Station [Электронный ресурс]. URL: https://ardupilot.org/planner (дата обращения: 10.09.2025).

15. Agisoft Metashape: Photogrammetric Processing [Электронный ресурс]. URL: https://www.agisoft.com (дата обращения: 10.09.2025).

16. БПЛА DELTA-M: Описание и применение [Электронный ресурс]. URL: https://delta-uav.ru (дата обращения: 10.09.2025).

17. Keyhole Markup Language (KML) Specification [Электронный ресурс]. URL: https://www.ogc.org/standards/kml (дата обращения: 10.09.2025).

18. GeoTIFF Format Specification [Электронный ресурс]. URL: https://www.ogc.org/standards/geotiff (дата обращения: 10.09.2025).

19. WGS 84: World Geodetic System [Электронный ресурс]. URL: https://earth-info.nga.mil (дата обращения: 10.09.2025).

20. QGroundControl: Ground Control Station [Электронный ресурс]. URL: https://qgroundcontrol.com (дата обращения: 10.09.2025).

21. OpenStreetMap: Collaborative Mapping Project [Электронный ресурс]. URL: https://www.openstreetmap.org (дата обращения: 10.09.2025).

22. GDAL: Geospatial Data Abstraction Library [Электронный ресурс]. URL: https://gdal.org (дата обращения: 10.09.2025).

23. Beazley, D. Python. Подробный справочник / Д. Бизли. СПб.: Символ-Плюс, 2020. 752 с.

24. Мак-Кинни, У. Python для анализа данных / У. Мак-Кинни. М.: Диалектика, 2021. 544 с.

25. Таненбаум, Э. Архитектура компьютера / Э. Таненбаум, Т. Остин. СПб.: Питер, 2019. 816 с.

26. Росс, С. Искусство программирования на Python / С. Росс. М.: ДМК Пресс, 2022. 480 с.

27. Васильев, А.Н. Алгоритмы. Построение и анализ / А.Н. Васильев. М.: Вильямс, 2018. 1296 с.

28. Гамма, Э. Приемы объектно-ориентированного проектирования / Э. Гамма и др. М.: Питер, 2020. 512 с.

29. Скиена, С. Алгоритмы. Руководство по разработке / С. Скиена. М.: Вильямс, 2019. 720 с.

30. Федоров, Д.Ю. Беспилотные летательные аппараты: управление и навигация / Д.Ю. Федоров. М.: Техносфера, 2021. 328 с.

31. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 2020. 832 с.

32. Пупков, К.А. Высокоточные системы самонаведения / К.А. Пупков и др. М.: Физматлит, 2011. 512 с.

33. Armitage, G.C. Development of classification system for periodontal diseases and conditions / G.C. Armitage // Ann. Periodontal. 1999. №1. P. 1–6.

34. Eggert, F.M. Performance of a commercial immunoassay for detection and differentiation of periodontal marker bacteria / F.M. Eggert, M.H. McLeod, G. Flowerdew // J. Periodontol. 2001. Vol. 72, №9. P. 1201–1209.

35. Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления [Электронный ресурс] / А.А. Первозванский. СПб.: Лань, 2010. URL: http://e.lanbook.com (дата обращения: 10.09.2025).

Приложение 1

Блок-схема алгоритма построения ортодромии и локсодромии.

Приложение 2

Блок-схема алгоритма генерации KMZ-файла.

Приложение 3

Блок-схема алгоритма обхода запретных зон.

Приложение 4

Блок-схема алгоритма сервиса высот.