3. Габариты исполнительного механизма

Габариты мы находили выше (H и Kv). Рисунок 1.52

Рисунок 1. 55

1.15 Выбор механизма

На основании найденных параметров, мы можем составить сравнительную таблицу двух прототипов. Таблица 1.

Таблица 1.3

№ механизма	К1	К2	Габариты
			Н	Kv	Размеры
1	1.166	1.003	0.079	1.597	0,056;0.097;0.206;0.178;
2	0.825	1.898	0.079	1.601	0,055;0.176;0.106;0.123;0.106

Исходя из сравнительной таблицы, можно сделать вывод, что механизм №2 является более технологичным. Критерий качества передачи движения характеризующий относительный уровень внутренних сил (К2) (реакций) больше, чем у механизма №1. Этот критерий должен быть в диапазоне от 2 до 3. Габариты, которые указаны в таблице, мы сами выбираем, ход выходного звена (Н) и коэффициент производительности (Kv). Критерий качества передачи движения, характеризующий соотношение между внешними усилиями на входе и выходе (К1) в первом механизме больше, чем во втором. Анализируя размеры двух механизмов, во втором случае, они меньше по некоторым звеньям.

Исходя из соотношения расхождений между показателями, можно сделать вывод, что Механизм №2 является более технологичным. Поэтому дальнейшую работу проводим с ним.

2. Рассмотрение механизма №2.

2.1 Построение 12 положений механизма.

Для выбранного механизма строим 12 положений, с интервалом в 30° у кривошипа. Рис.2.1

Рисунок 2. 1

2.2. Нахождение угловой скорости кривошипа.

Найдём угловую скорость кривошипа по техническому заданию. В данном случае, угловая скорость или производная по входному углу (q) будет рассчитана по формуле, представленной на Рис. 2.2

Рисунок 2. 2

По заданному значению угловой скорости кривошипа проведём кинематический анализ выбранного механизма аналитическим методом. Для этого умножим аналоги скоростей и ускорений на угловую скорость кривошипа. Рис. 2.3

Рисунок 2. 3

2.3 Построение плана скоростей

Для Построение плана скоростей, необходимо разделить наш механизм на две части: первый разрыв будет в точке A, а второй разрыв в точке С. Таким образом, получаем два уравнения.

Разрыв в точке А:

Продифференцируем это уравнение по входной координате (q):

,

где Va1o = – абсолютная скорость; Vb1e = – абсолютная скорость и Va2b2 = – относительная скорость.

Мы знаем, что абсолютные скорости начинаются из начала координат (Pv). Поэтому мы можем построить две абсолютные скорости, а относительную найти, как расстояние от конца вектора Vb1e к вектору Va1o, по линии действия (i3).

Известные скорости находим по формулам (Рис. 2.4):

Рисунок 2. 4

Угол находим, как частное скорости к длине звена (Рис. 2.5):

Рисунок 2. 5

Для построения дальнейшего плана, делаем разрыв в тоске С и составляем уравнение:

Продифференцируем это уравнение по входной координате (q):

,

где где Va1o = – абсолютная скорость; Va3с = – относительная скорость; Vd1o = – абсолютная скорость и Vс2d2 = – относительная скорость.

Левую часть уравнения мы знаем, поэтому построим Vd1o (абсолютную скорость) из начала координат. Для нахождения точки С в плане скоростей составим пропорцию:

, где x= 1272,86.

Все расчёты второй части плана скоростей приведены на Рис. 2.6

Рисунок 2. 6

Можем построить полный план скоростей. Рис. 2.7

Рисунок 2. 7