3. Порядок выполнения этапа курсового проекта
1) С помощью общего уравнения динамики
(уравнения Лагранжа-Даламбера) определить
закон изменения движущего момента
.
2) Построить график зависимости
и пронумеровать расчетные точки, где
3) Определить потребную мощность
,
где
.
4) По потребной мощности с помощью каталога выбрать двигатель.
5) Указать типоразмер двигателя и его
параметры: а) номинальную мощность
двигателя
(Вт); б) номинальное число оборотов
ротора двигателя
(об/мин); в) коэффициент перегрузки
;
г) номинальную силу тока
(А); д) активное сопротивление якорной
цепи
(Ом);
е) реактивное сопротивление якорной
цепи
(Гн);
ж) номинальное напряжение
(В);
з) осевой момент инерции ротора двигателя
(
).
6) Найти номинальный момент на двигателе
и определить
.
Если
,
то необходимо взять двигатель большей
мощности. В курсовом проекте принять
.
7) Определить параметры двигателя:
а) число оборотов в минуту на холостом ходу
б) электромагнитную постоянную времени
в) крутизну статической характеристики двигателя
.
8) Определить передаточное число редуктора
9) Разбить передаточное число по ступеням и подобрать числа зубьев.
10) Начертить кинематическую схему редуктора и указать его габариты.
Типоразмер двигателя |
Мощность Nдн |
Скорость nдн |
Номинальный ток , Iн |
Номинальное напряжение, u н |
Сопротив- ление, R |
Индуктивность L |
Момент инерции ротора, Jр |
|
Вт |
об/мин |
А |
В |
Ом |
Гн |
кгм2 |
2ПН90М |
250 |
1 120 |
1,2 |
220 |
15,47 |
0,297 |
0,004 |
2ПН90М |
370 |
1 500 |
1,7 |
220 |
10,61 |
0,19 |
0,004 |
2ПН90L |
550 |
1 500 |
2,6 |
220 |
5,44 |
0,132 |
0,005 |
2ПН100М |
750 |
1 500 |
3,6 |
220 |
3,4 |
0,104 |
0,011 |
2ПН100L |
1 100 |
1 500 |
5,5 |
220 |
2,2 |
0,083 |
0,012 |
2ПН112М |
1 500 |
1 500 |
7,2 |
220 |
1,77 |
0,0195 |
0,015 |
2ПН112L |
2 200 |
1 500 |
11 |
220 |
0,968 |
0,014 |
0,018 |
2ПН132М |
4 000 |
1 500 |
19 |
220 |
0,564 |
0,011 |
0,038 |
2ПН132L |
5 500 |
1 500 |
27 |
220 |
0,322 |
0,007 |
0,048 |
2ПН160М |
7 500 |
1 500 |
37 |
220 |
0,183 |
0,005 |
0,083 |
2ПН200L |
11 000 |
800 |
53 |
220 |
0,125 |
0,0046 |
0,3 |
2ПН180М |
15 000 |
1 500 |
77 |
220 |
0,084 |
0,0027 |
0,2 |
2ПН225L |
18 500 |
750 |
88 |
220 |
0,095 |
0,0024 |
0,6 |
2ПН250М |
22 000 |
750 |
112 |
220 |
0,11 |
0,0021 |
1,05 |
2ПН250L |
30 000 |
750 |
140 |
220 |
0,05 |
0,0018 |
1,31 |
2ПН280М |
45 000 |
750 |
210 |
220 |
0,034 |
0,0011 |
2,2 |
2ПН280L |
55 000 |
750 |
270 |
220 |
0,025 |
0,0008 |
2,39 |
2ПН315L |
75 000 |
750 |
350 |
220 |
0,013 |
0,0005 |
4,52 |
2ПН315М |
110 000 |
1 000 |
535 |
220 |
0,0082 |
0,0003 |
4,09 |
2ПФ315М |
160 000 |
1 500 |
750 |
220 |
0,004 |
0,00014 |
4,1 |
2ПФ315L |
200 000 |
1 500 |
940 |
220 |
0,003 |
0,00011 |
4,44 |