6.4. Определение динамических нагрузок в машине

Схема привода с приложенными моментами

Важной динамической характеристикой установившегося движения являются динамические нагрузки в передаточном механизме. Их можно определить из уравнения вращательного движения ротора двигателя

где - момент инерции ротора двигателя и передаточного механизма, приведенный к входному звену. Тогда

Поскольку

, то

= где - механическая постоянная привода.

Крутящий момент в приводе с точностью до пяти гармоник

где

Основное требование конструирования: знакопостоянство крутящего момента, обеспечивающее, отсутствие перекладки зазоров в зубчатых передачах редуктора. Нарушение условия

ведет к быстрому износу передач.

6.5. Улучшение показателей качества машины

В машине, рассматриваемой в курсовом проекте, произошла перекладка зазоров. Существует несколько способов обеспечения знакопостоянства крутящего момента:

а) увеличение среднего значения приведенного момента инерции, что обеспечивается установкой маховика;

б) увеличение среднего значения приведенного момента сил сопротивления, что достигается установкой тормозного устройства;

в) установка динамического гасителя или разгружателя.

г) …………………………………. и т.д.

Определение параметров маховика

Осевой момент инерции маховика

, где масса маховика ; плотность стали ; объем . Если принять , то

, отсюда радиус маховика

, диаметр маховика

.

Масса маховика

.

Определение мощности, теряемой на тормозном механизме

, где - угловая скорость кривошипа; - тормозной момент.

Коэффициент полезного действия

, где - номинальная мощность двигателя (в Ваттах).

На третьем листе должны быть показаны следующие графики:

1. Графики переменной части приведенного момента инерции и , построенные в одном масштабе на одном рисунке.

2. График функции .

3. Графики приведенного момента сил сопротивления и , построенные в одном масштабе на одном рисунке.

4. Графики возмущающего момента и момента , построенные в одном масштабе на одном рисунке.

5. Графики движущего момента при силовом расчете и при динамическом расчете при и , а также при других измененных параметрах, построенные в одном масштабе на одном рисунке.

6. Графики динамической ошибки по углу при и , а также при других измененных параметрах, построенные в одном масштабе на одном рисунке.

7. Графики динамической ошибки по скорости при и , а также при других измененных параметрах, построенные в одном масштабе на одном рисунке. На графиках должны быть показаны и .

8. Графики динамической нагрузки в приводе при и , а также при других измененных параметрах, построенные в одном масштабе на одном рисунке. Области, в которых произошла перекладка зазоров должны быть заштрихованы.

9. Схема машинного агрегата или полуконстуктивный чертеж (если его нет на первом листе).