4 сем тмм / ТММ.docx

Первый механизм (с кулисой)

Второй механизм

критерий качества передачи движения, характеризующий соотношение между внешними усилиями на входе и выходе

1.383

0.512

критерий качества передачи движения, характеризующий относительный уровень внутренних сил (реакций);

1.063

1.047

габариты исполнительного механизма

2171.98

700

2864,6561

2096,3569