
- •4.1. Составление уравнений геометрического анализа 10
- •7.1.Введение. 19
- •9.1. Введение. 26
- •1.Введение.
- •1.1.Постановка задачи.
- •1.2.Исходные данные.
- •1.3.Описание работы машины.
- •1.4.Выбор критериев синтеза исполнительного механизма.
- •2. Структурный анализ прототипов.
- •2.1.Структурный анализ прототипа №1.
- •Граф механизма
- •2.2.Структурный анализ прототипа №2.
- •Граф механизма
- •6. Таблица сравнения. Выбор лучшего прототипа.
- •7. Кинематический анализ выбранного прототипа №1.
- •7.1.Введение.
- •7.2 Нахождение скоростей и ускорений звеньев механизма
- •8.Графоаналитическое исследование кинематики выбранного прототипа.
- •8.1.Построение плана скоростей и ускорений положение 30°.
- •План скоростей
- •План ускорений
- •8.2.Сравнение результатов расчетов.
- •9. Силовой анализ механизма
- •9.1. Введение.
- •9.2. Определение исходных данных для силового расчета.
- •9.3.Задание графика рабочей нагрузки
- •9.4 Решение уравнений кинетостатики
- •9.5.Нахождение движущего момента из общего уравнения динамики
- •График зависимости q1 и q от q
- •9.6.Статика
- •10. Внешняя виброактивность механизма и машины
- •Годограф главного вектора сил инерции
- •11. Выбор двигателя
- •12.Динамическое исследование машинного агрегата (ма).
- •12.1.Задачи динамического исследования.
- •12.2.Построение динамической и математической модели ма
- •12.3.Решение уравнений движения ма
- •12.4 Определение динамических нагрузок ма
- •13. Вывод курсового проекта
- •14. Список литературы
12.4 Определение динамических нагрузок ма
Важной динамической характеристикой установившегося движения являются динамические нагрузки в передаточном механизме. Их можно определить из уравнения вращательного движения ротора двигателя:
Момент инерции ротора двигателя и передаточного механизма, приведенный к входному звену:
Найдем механическую постоянную привода:
Найдем крутящий момент в приводе с точностью до пяти гармоник:
где
Рис. 12.10. График момента в приводе после установки тормоза, до установки тормоза при τ ≠0, τ=0
Основное требование конструирования:
знакопостоянство крутящего момента, обеспечивающее, отсутствие перекладки зазоров в зубчатых передачах редуктора.
Нарушение условия ведет к быстрому износу передач.
Крутящий момент, полученный в результате расчетов, не удовлетворяет требованию знакопостоянства, следовательно, требуется улучшение динамических характеристик.
Расчет КПД тормоза:
Ввиду того, что КПД машины после установки тормоза составляет 53%,можно заключить, что установка тормоза рациональна и приведет к улучшению эксплуатационных свойств механизма.
13. Вывод курсового проекта
В данном курсовом проекте был разработан пресс-автомат. Был произведен структурный, геометрический и кинематический, силовой анализ.
По результатам силового анализа был выбран двигатель.
Оценивалась внешняя виброактивность исполнительного механизма. Главный вектор сил инерции механизма был разложен в ряд Фурье на 5 гармоник.
Наиболее значимую первую гармонику было решено уравновесить с помощью установки двух противовесов.
В заключительной части проекта было выполнено динамическое исследование поведения машины в установившемся режиме. Неравномерность вращения не превысила допустимое значение. Была выявлена перекладка зазоров в передаточном механизме (из-за непостоянства знака вращающего момента в передаточном механизме).
Установка тормоза сделала момент в приводе знакопостоянным.
14. Список литературы
1. Теория машин и механизмов (учебник)/ А. Н. Евграфов, М. З. Коловский, Г. Н. Петров/ Санкт-Петербург, Издательство Политехнического университета 2015 год. 2. Теория механизмов и машин. Кинематический и точностной анализ механизмов. Учеб. пособие./ Ю.А.Семенов, Н.С. Семенова. -СПб.: СПбГТУ, 1996. - 92 с. 3. Расчет и проектирование механизмов и машин с помощью ЭВМ. Учеб пособие./ А.Н. Евграфов. - СПб.: СПбГТУ, 1992. - 80 с. 4. Структурный и геометрический анализ механизмов. Метод указания к практическим занятиям/Сост. Ю.А.Семенов, Н.С.Семенова.-СПб.: СПбГТУ, 1994. - 44 с.