Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
4 сем тмм / ПЗ.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
5.21 Mб
Скачать

6. Таблица сравнения. Выбор лучшего прототипа.

Kv

H, м

K1

K2

Габариты, мм

Выбор

лучшей схемы

Задание

1.1

0.28

Схема 1

1.1

0.28

1,383

1,063

2200х700

Выбрана

Схема 2

1.1

0.28

0,512

1,047

2870х2100

-

Из таблицы видно, что наиболее подходящим по данным критериям является 1 прототип, так как он обладает лучшими коэффициентами К1,К2. Следовательно, выбираю прототип №1 для дальнейших расчетов.

7. Кинематический анализ выбранного прототипа №1.

7.1.Введение.

Задачей кинематического анализа является определение скоростей и ускорений точек механизма, угловых скоростей и угловых ускорений его звеньев при заданных первых и вторых производных по времени от обобщенных координат.

7.2 Нахождение скоростей и ускорений звеньев механизма

А налог скорости – первая производная по обобщающей координате q.

Определим аналоги скорости и ускорения для первой системы:

Аналог ускорения – вторая производная по обобщенной координате q:

Для второй системы:

Определяем аналоги скоростей:

Определяем аналоги ускорений:

Рис.7.1.Аналоги скоростей звеньев прототипа 1

Рис. 7.2. Аналоги ускорений звеньев прототипа 1

8.Графоаналитическое исследование кинематики выбранного прототипа.

8.1.Построение плана скоростей и ускорений положение 30°.

Рис.8.1.Схема механизма положение 30°

План скоростей

Рис.8.2.План скоростей

План ускорений

Рис. 8.3.План ускорений

План скоростей положения 30 ͦ аналитически и в сравнении с графическими значениями:

План ускорений:

8.2.Сравнение результатов расчетов.

Скорости

Аналитически

Графически

ω2

-3,005 1/c

-3,005 1/c

Vba

0,113 м/c

0,113 м/c

ω4

3,609 1/c

3,609 1/c

Vxd

0,991 м/c

0,989 м/c

Ускорения

Аналитически

Графически

ε2

28,022 c-2

28,022 c-2

Wba

13.702 м/c2

13.702 м/c2

ε4

-35,672 c-2

-35,672 c-2

Wxd

-31,224 м/c2

-31,224 м/c2

9. Силовой анализ механизма

9.1. Введение.

В силовом расчете рассчитываем силы тяжести, инерции, моменты сил инерции, задаем рабочую нагрузку. Движущий момент необходимо найти двумя способами: из уравнений кинетостатики, общего уравнения динамики. Также из уравнений кинетостатики определяем неизвестные реакции.

9.2. Определение исходных данных для силового расчета.

Массы звеньев (кг):

Силы тяжести (Н):

Координаты центров масс, их аналоги скорости и ускорения:

Силы инерции и силы тяжести приложены в точках центра масс звеньев. Для ползунов центр – масс расположен в середине ползуна, а для стержней – на середине длины стержня.

Центр масс звена 4 и 2:

Определение сил инерции (H):

Определение моментов инерции ( ):

Определение моментов сил инерции ( ):

Соседние файлы в папке 4 сем тмм
  • #
    01.07.202541.86 Кб0Механизм два.frw
  • #
    01.07.2025301.01 Кб0Механизм два.xmcd
  • #
    01.07.20252.38 Mб0Механизм итог.xmcd
  • #
    01.07.202538.31 Кб0Механизм один.frw
  • #
    01.07.20251.95 Mб0Механизм один.xmcd
  • #
    01.07.20255.21 Mб0ПЗ.doc
  • #
    01.07.202527.05 Кб0план 12 положений.frw
  • #
    01.07.202532.92 Кб0Структурная группа 2.frw
  • #
    01.07.202513.91 Кб0ТММ.docx
  • #
    01.07.202523.08 Кб0Фрагмент.frw
  • #
    01.07.202524.44 Кб0Фрагмент2.frw