Лекции / Лекция_6_ч3 Сферическое движение твердого тела. Углы Эйлера. Уравнения сферического движения Теорема Эйлера-Даламбера. Мгновенная ось вращения. Мгновенная угловая скорость и угловое ускорение. — копия