
- •Введение
- •1. Описание конструкции механизма
- •Устройство редуктора
- •Конструктивные особенности редуктора
- •Принцип работы червячного редуктора
- •Конструкция червячного редуктора
- •1. Построение и расчет размерных цепей Метод полной взаимозаменяемости
- •Метод неполной взаимозаменяемости.
- •Метод пригонки.
- •Метод регулирования с помощью неподвижных компенсаторов.
- •2. Расчет на точность элементов конструкции Назначение допусков формы, расположения и шероховатости поверхности вала
- •Выбор параметров червячного колеса, допусков размеров, формы, взаимного расположения и шероховатости поверхности
- •Список литературы
Метод регулирования с помощью неподвижных компенсаторов.
Это метод, при котором требуемая точность замыкающего звена размерной цепи достигается изменением компенсирующего звена размерной цепи без снятия слоя металла.
Его сущность заключается в том, что избыток поля рассеивания замыкающего звена устраняют путем подбора из некоторого количества компенсаторов, заранее изготовленных с различными размерами.
Смысл расчета заключается в определении наименьшего количества компенсаторов в комплекте.
Величина
компенсации Т5’=-0.980
мм; наименьший размер компенсатора в
комплекте
мм.
Определение числа ступеней компенсации
где
-
сумма допусков всех составляющих звеньев
без допуска на компенсатор; Тк
- допуск на отдельный компенсатор в
комплекте и выбирается в пределах
.
В
нашем случае
мкм,
следовательно, принимаем Tk=14
мкм (8-oй
квалитет);
Число ступеней компенсации следует всегда округлять в большую сторону, так как по формуле определяется наименьшее число ступеней. Принимаем: N=13.
Величина ступени компенсации
;
Размеры компенсаторов в комплекте:
2. Расчет на точность элементов конструкции Назначение допусков формы, расположения и шероховатости поверхности вала
Допуск радиального биения посадочных поверхностей для подшипников
Назначение технического требования – обеспечение качественной работы подшипников качения.
Радиальное биение определяется с учетом суммарного допустимого угла взаимного перекоса колец подшипника:
где
допустимый угол взаимного перекоса
колец радиально-упорного конического
подшипника;
угол,
вызванный отклонением от соосности
посадочной поверхности вала относительно
общей оси;
допустимый
угол перекоса для подшипника нормального
класса точности, вызванный торцовым
биением заплечика вала
угол
наклона упругой линии вала под действием
нагрузки (угол прогиба линии вала);
угол,
вызванный отклонением от соосности
посадочной поверхности отверстия
относительно общей оси отверстия;
допустимый
угол для подшипника нормального класса
точности, вызванный торцовым биением
заплечика отверстия либо базовым торцом
крышки подшипника.
Допускается
принять
тогда
Величина отклонения от общей оси:
где
коэффициент
перевода минут в радианы [1, с. 161];
длина
правой левой шейки под подшипник ж
Допуск
на радиальное биение выбирается из
соответствующей таблицы ГОСТ 24643-81(по
6 классу точности):
.
Допуск торцевого биения буртика вала
Назначение технического требования – обеспечение норм контакта зубьев в передаче.
Червячное колесо сопрягается с валом по переходной посадке Н7/k6, следовательно биение буртика вала определяют независимо от длины ступицы.
Рассчитаем
торцевое биение, учитывая, что ширина
зубчатого венца
30
мм, допуск на погрешность межосевого
угла передачи по ГОСТ 1643-81
= 16 мкм:
Допуск на торцовое биение выбираем в соответствии с ГОСТ 24643-81: TCA = 8 мкм.
Допуск радиального биения посадочной поверхности для червячного колеса.
Назначение технического требования – обеспечение выполнения норм кинематической точности передачи.
Наибольшее
допускаемое радиальное биение посадочной
поверхности вала примем
от радиального биения зубчатого венца
колеса.
Допуск
радиального биения по ГОСТ 24643-81:
Допуск радиального биения поверхности вала под манжетное уплотнение.
Назначение технического требования – не допускать значительной амплитуды колебаний рабочей кромки манжеты, вызывающих усталостные разрушения резины. Допуск на радиальное биение TCR = 25 мкм.
Допуск формы посадочных поверхностей для подшипников качения.
Назначение технического требования – обеспечение качественной работы подшипников качения.
Отклонения от округлости и от профиля продольного сечения не должны превышать 1/4 от допуска размера посадочной поверхности вала:
По ГОСТ 24643-81 принимаем допуск формы TFK = TFP = 3 мкм.
Допуск симметричности расположения шпоночных пазов.
Назначаем зависимый допуск симметричности, равный нулю. Это позволит обеспечить заданную посадку и сравнительно высокую равномерность контакта рабочих поверхностей шпонки и паза. Подгонка при сборке при этом исключается. Кроме того, технология изготовления усложняется, и возникает необходимость контроля комплексными калибрами.
Шероховатость поверхностей в шпоночных соединениях.
Принимаем для рабочих поверхностей пазов и шпонок Ra = 3,2 мкм, для нерабочих – Ra = 6,3 мкм.
Шероховатость посадочных поверхностей под подшипники качения.
Назначение технического требования – обеспечение заданного характера сопряжения.
Посадочной поверхности вала IT = 16 мкм, а допуск формы TFK = TFP = 3 мкм, то:
Принимаем Ra = 0,4 мкм.
Шероховатость посадочной поверхности под червячное колесо.
Назначение технического требования – обеспечение заданного характера сопряжения.
Принимаем Ra = 0,8 мкм.
Шероховатость посадочной поверхности под манжетное уплотнение.
Назначение технического требования – предохранение манжеты от преждевременного износа. Принимаем Ra = 0,4 мкм, полировать.