Автоматизация Бобриков Гричачина
.pdf20
5.2. Расчет уровня автоматизации заданной подсистемы ГПС.
Расчет уровня автоматизации подсистемы складирования деталей
№ |
|
|
Уровень |
|
|
|
|
Знач |
п/ |
Наименование функции |
|
|
|
|
|
||
|
автоматизации |
|
|
ение |
||||
п |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Перемещение детали на склад |
|
автоматическое |
|
|
1 |
||
2 |
Поиск деталей |
|
автоматическое |
|
|
1 |
||
3 |
Учет деталей |
|
автоматическое |
|
|
1 |
||
4 |
Установка на устройство приема выдачи |
|
автоматическое |
|
|
1 |
||
5 |
Передача информации на верхний уровень |
|
автоматическое |
|
|
1 |
||
|
ГАУ |
|
|
|
|
|
|
|
Итого |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
∑ |
5 |
|
|
|
|
(ПСД) = |
|
= |
|
= 1 |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
6. Система управления ГАУ
Системы управления сложными техническими объектами строятся на основе иерархического подхода. Выполняя этот пункт задания КР нужно определить подчиненность каждого из элементов ГАУ
Общую структуру управления ГАУ можно представить следующей схемой
21
Управляющий вычислительный комплекс (УВК ГАУ)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СУ РТК |
|
|
|
|
|
|
СУ РТК |
|
|
|
|
УВК АТСС |
|
|
|
УВК АСУО |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
АСВР 010 |
|
|
|
|
|
АСВР 06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цепной |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
ЧПУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цепной |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЧПУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конвЦейерпной |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
6Р13РФ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конвЦейерпной |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Л722ВФ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конвейер |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конвейер |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Станок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Станок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Станок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
6Р13СтанокФ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
6Р13Ф2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Станок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перегружа- |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
6Р13Ф2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стеллаж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6Р13РФ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Станок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перегружат |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6Р13Ф2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тель |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЧПУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ель |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Л722ВФ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
САК |
Штабелер |
ПР |
|
СМ40Ф2.80 |
|
|
ПР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Устройство |
|
|
|||
|
СМ40Ф2.80 |
|
|
|
|
|
Устройство |
|
|
|
|
|
|
приема- |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
приема- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выдачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выдачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рольганговый
Рольганговый конвейерРольганговый
конвейерРольганговый конвейерРольганговый
конвейер
конвейер
Рис. 11 Схема управления ГПМ
22