измерения частоты вращения вала двигателя используется частотный метод, на основе которого изготовлен оптический датчик с использованием светодиодов, являющихся малоинерционными источниками света и фототранзисторов.

Модулятор представляет собой диск с сегментами (рис. 7, а), закрепленный на вращающемся валу или нанесенными на нем секторами (рис. 7, б) поразному отражающими свет.

а) б)

Рис. 7. Модуляторы светового потока фотоэлектрических датчиков

3.6. Лабораторные задания и методические указания по их выполнению

Задание первое. Ознакомиться с конструкцией исследуемого электродвигателя и его паспортными данными (табл. 2 – 4).

82

Таблица 2 Технические данные двигателей ДПМ–1, Н–2

83

Продолжение табл. 2

Таблица 3 Технические данные двигателей ДПН-Н3

Примечание. δn — точность стабилизации частоты вращения; * - число циклов.

84

Таблица 4 Технические данные двигателей ДПМ-Н6

* Двигателя.

**Регулятора скорости.

***При температуре 40 oС.

Примечание. Для двигателя ДПМ-30-Н6-02И с РС-0-02 значения δn определяются частотой тока внешней синхронизации.

85

Задание второе. Собрать схему испытания двигателя согласно рис. 8.

Рис. 8. Схема включения приборов для контроля параметров электродвигателя

Задание третье. Снять рабочие характеристики двигателя.

Для снятия и последующего построения рабочих характеристик испытуемого двигателя на этот электродвигатель необходимо подать U=Uном.

86

Затем электромагнитным тормозом изменять момент нагрузки на валу электродвигателя от M=0 до M=MП согласно данным таблицы 5 и при фиксированном моменте измерить соответствующие параметры электродвигателя: n, I.

Значение частоты вращения n вала электродвигателя при использовании на нем оптического диска с количеством черных секторов (или прорезей) равных К:

n = n1 / K, об/мин; (8)

где n1 – показания частотомера, при использовании входа «об/мин» и

n = f ·60 / K, об/мин (9)

где f — показания частотомера, Гц, при использовании входа «измерение частоты, Гц».

87

Параметры Р2 — механическая полезная мощность, развиваемая на валу, Р1 — потребляемая мощность, — КПД двигателя расcчитать по формулам:

Р2 ≈ 0,105М· n, Вт (10)

где М — Н·м, n — об/мин;

Соответственно:

Р2НОМ ≈ 0,105 МНОМ · nНОМ, Вт (11)

P1 = U·I, Bт (12)

= ( P2 / P1 )100% (13)

Дляизмеренияпускового токаIП якорьэлектродвигателязатормаживают механическим фиксатором, закрепленным на электромагнитном тормозе. Затем на несколько секунд подают U=UНОМ двигателя (паспортные данные) и измеряют IП. После этого сразу же отключают источник питания

По полученным данным заполнить таблицу 6 и сравнить эти данные с характеристиками испытуемого электродвигателя, указанными в таблицах 2 –

4.

88

Задание четвёртое. Снять механические характеристики электродвигателя. Для снятия механических характеристик двигателя устанавливают напряжение питания двигателя U=UНОМ. Затем с помощью регулятора момента нагрузки (электромагнитного тормоза) изменяют величину нагрузочного момента от нуля до номинального значения. Семейство механических характеристик снимается для нескольких значений напряжения питания: U = UНОМ; U = 0,75 UНОМ; U = 0,5 UНОМ; U = 0,25 UНОМ.

Результаты измерений записываются в таблицу 7. По результатам измерений строят семейство механических характеристик.

Таблица 7

Задание пятое. Снять регулировочные характеристики двигателя. Регулировочные характеристики снимают для трех значений нагрузочного момента: М=0, М=0,5МНОМ, М=МНОМ.

Меняя напряжение питания двигателя от нулевого значения до U=UНОМ занести результаты измерений заносят в таблицу 8 и построить семейство регулировочных характеристик.

89