1−8 = |
24 ∙ 150 ∙150 |
; |
|
||
144 ∙75 |
∙50 |
|
|||
1−5 = |
24 |
∙ 150 |
∙50 |
|
|
144 |
∙ 150 |
∙150 ; |
1 |
||
24 ∙ 75 ∙ 50 ∙ 25 ∙ 50 |
= |
||||
1−3 = 144 ∙ 150 ∙ 125 ∙100 |
360. |
||||
Ускоряющая передача применена для получения необходимой точности |
|||||
отсчета. |
|
|
|
|
|
Сельсины-приемники и шкалы |
закреплены |
на панели 9 ОУ. Таким |
|||
образом, при указанной редукции один оборот указателя на шкалах грубого (ШГО), среднего (ШСО) и точного (ШТО) отсчетов соответствует 360, 10 и 1°(60').
|
При цене деления шкалы точного отсчета Нт=5' статическая погрешность |
|||
( |
δϕ |
= (2 ∙60)⁄360 = 1⁄3′ |
|
ОУ |
)⁄1−3 |
|
= |
||
отсчета от погрешности сельсина, в среднем равной δϕ =2°, составляет δϕ |
||||
|
|
. При отсчете с помощью |
трехшкального′ |
|
величина угла поворота оси антенны складывается из показаний трех шкал; десятков градусов по ШГО, единиц градусов — по ШСО и минут — по ШТО.
4.6. Лабораторные задания и методические указания по их выполнению Задание= первое( ) . Снять зависимость погрешности передачи угла поворота от момента нагрузки Мт в индикаторном режиме работы
сельсина.
1.Собрать установку по схеме рис. 8.
Рис. 8
103
2.Для предотвращения самопроизвольного поворота ротора СД
запитать электромагнит тормозного устройства СД напряжением на вход 
. Значение Δθ определяется разностью угловых положений роторов СД и
СП, а значение МТ определяется по формуле |
|
|
|
, где m – |
|||||
h0 cos α |
|
g |
действующееT |
значениеg |
плеча: |
g |
|||
масса калибровочного груза, кг; h – |
|
M = 9,8 ∙ m ∙ h (Н∙ мм) |
|
||||||
, h |
0 |
– расстояние от центра диска до груза, мм; |
α |
- угол между |
линией |
||||
|
|
|
h = |
||||||
установки груза и горизонтальной отметкой шкалы.
3.Составить таблицу по форме:
Таблица 1
T, мН·м
θсд,град
θсп,град
Δθ,град
Построить график зависимости погрешности передачи угла поворота от момента нагрузки Мт в индикаторном режиме работы сельсина: ∆θ=f(MT).
Задание второе. Снять зависимость напряжения на обмотке возбуждения СП от угла рассогласования в трансформаторном режиме работы сельсинов.
1. Собрать установку по схеме рис. 9.
Для предотвращения самопроизвольного поворота ротора СП запитать электромагнит тормозного устройства СП напряжениемR по входу.
2. Установить сопротивление нагрузки Н.
104
Снять зависимость: В = напряжения( ) на обмотке возбуждения СП от угла рассогласования− 2 + 2 , где изменяется в пределах
от до .
Рис. 9
3.Составить таблицу по форме:
Таблица 2
, град
В
5. |
Построить |
Н → ∞ |
|
отключив |
предварительно |
4. |
Повторить измерения по п.2, |
||||
сопротивление нагрузки ( |
). |
|
|
||
возбуждения СП от угла рассогласования : В = ( ). |
на обмотке |
||||
|
|
график |
зависимости |
напряжения |
|
4.7.Контрольные вопросы по выполненной работе:
1. Какимметодомможноизмеритьмоментнагрузкинавалусельсинаприемника?
105
2.При каких условиях может наступить срыв слежения в системе дистанционной передаче угла поворота с сельсинами, работающими в индикаторном режиме?
3.Можно ли применять сельсины в механической системе, где момент нагрузки превышает максимальный синхронизирующий момент сельсина?
4.Как влияет сдвиг по фазе при обработке угла поворота в системе автоматического регулирования, использующей трансформаторный режим работы сельсинов?
5.В каких пределах возможен поворот ротора сельсина-датчика при сохранении синхронного вращения ротора сельсина-приемника?
106