4. Определение точности передачи угла поворота в конструкциях РЭС с сельсинами

4.1.Цель работы

Цель работы – освоение на практике методов измерения погрешностей в передаче угла поворота в электромеханических системах РЭС, использующих сельсины.

4.2.Общие указания

Помимо достижения основной цели, в процессе выполнения экспериментов с сельсинами углубляется понимание положений теории и особенностей использования различных режимов работы сельсинов в конструкциях электромеханических систем РЭС.

В работе исследуются характеристики однофазных сельсинов в двух режимах: индикаторном и трансформаторном. Определяются погрешности передачи угла поворота в индикаторном режиме работы сельсинной системы в зависимости от нагрузки на валу сельсина-приемника, а также отклонения от теоретической зависимости напряжения на обмотке возбуждения сельсина– приемника для различных углов рассогласования при изменении нагрузки на обмоткевозбуждениясельсина-приемникавтрансформаторном режимеработы сельсинной системы.

При измерениях используются стандартные измерительные приборы: источник постоянного тока Б5-46, вольтметр В3-28. Измерение момента нагрузки производится путем создания эквивалентного момента, равного произведению силы на плечо. Значение силы определяется по известному значению массы калибровочного груза.

Схема лабораторной установки приведена на рис. 1.

91

В качестве сельсина-датчика СД и сельсина-приемника СП, а в установке использованы однофазные сельсины типа БД-160А, рассчитанные на напряжение питания , частотой . Обмотка возбуждения СПподключена кпитающей сети черезпереключательП1, спомощьюкоторого производится переключение режимов работы установки: ИНДИКАТОРНЫЙ РЕЖИМ или ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ РЕЖИМ.

Рис.1. Схема лабораторной установки

На валах СД и СП установлены шкальные отчетные устройства ОУ1 и

ОУ2.

Для создания сопротивления, препятствующего самопроизвольному поворотуротораСД,используетсяэлектромагнитный тормозР1,запитываемый от внешнего источника постоянного тока. Аналогичный по конструкции электромагнитный тормоз Р2 используется для фиксации ротора СП в трансформаторном режиме работы установки.

Питание установки по сети 115 В, 400 Гц осуществляется от внешнего специального источника питания.

92

При выполнении измерений необходимо строго руководствоваться правилами техники безопасности при работе на электроустановках в лаборатории и требованиями по оформлению отчета [1].

Время на выполнение домашнего задания 2 часа, общее время на выполнение лабораторного задания, включая собеседование и отчет по лабораторной работе, 4 часа.

4.3. Домашние задания и методические указания по их выполнению Задание первое. Определить габаритно-установочные и

присоединительные размеры, а также основные эксплуатационные параметры сельсина типа БД-160А: тип питающей сети, потребление, класс точности, нагрузочная способности др.

Для выполнения необходимо воспользоваться справочными данными [8].

Взаготовке отчета начертить эскиз сельсина с указанием габаритноустановочных и присоединительных размеров; привести основные технические данные, необходимые для конструирования электромеханических систем с сельсинами.

Задание второе. Изучить рабочие характеристики и особенности работы сельсинов в индикаторном режиме.

Длявыполнениязаданияследуетпроработать материалсоответствующей лекции, а также раздел 4 настоящего учебного пособия.

Взаготовку отчета занести схему системы синхронной передачи угла поворота с использованием однофазных сельсинов, работающих в

сеткой.

93

Задание третье. Изучить рабочие характеристики и особенности использование однофазных сельсинов в трансформаторном режиме. Для выполнения задания следует проработать материал соответствующей лекции, а также раздел 4 настоящего учебного пособия.

Обратить внимание на возможности использования трансформаторного режима включения сельсинов при передаче угла поворота или вращения в системе с большими моментами нагрузки исполнительного механизма. Упрощенная схема такой системы приведены на рис. 2.

Рис. 2. Трансформаторный режим включения сельсинов

Принцип действия системы состоит в следующем. В согласованном положении роторов СД и СП величина ЭДС в обмотке статора СП равна максимальному значению ЭДС трансформации.

Если ротор СД вывести из согласованного положения, повернув его на некоторый угол, то ЭДС в обмотке статора СП уменьшится, причем минимальное2 (ненулевое) значение ЭДС принимает при угле рассогласования, равном .

Напряжение, снимаемое с обмотки статора СП, усиливается усилителем и подается на исполнительный двигатель ИД, который поворачивает

94