Отчет_УП_2

Инженерная школа информационных технологий и робототехники

15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

Отделение автоматизации и робототехники

Отчёт по лабораторной работе №2

По дисциплине: Учебный проект

Вариант №3

Выполнил: студент гр. 8Т41 _______ ______ Кирильцева К. М.

^{Подпись Дата Фамилия И.О.}

Проверил: ассистент ОАР _______ ______ Кучман А. В.

^{Подпись Дата Фамилия И.О.}

Томск 2025

Цель работы: изучить принципы работы интерфейса I2C, разработать схему и алгоритм для работы с использованием LCD-дисплея, датчика температуры и влажности.

Задание на лабораторную работу: собрать схему с использованием LCD-дисплея, датчика температуры и влажности DHT11 и одной кнопки. При первом нажатии на кнопку на дисплей должно выводиться значение температуры в формате Temperature: XX°C. При повторном нажатии — значение влажности в формате Humidity: YY%. Нажатия чередуются: температура → влажность → температура и т.д.

Используемое оборудование:

• Плата Arduino Uno

• Дисплей LCD1602 с I2C модулем

• Датчик температуры и влажности DHT11

• Кнопка

• Резистор 4.7 кОм

• Макетная плата

• Соединительные провода

Собранная схема представлена на рисунке 1, блок схема программы, для выполнения задания на рисунке 2, код программы представлен на листинге 1.

Рисунок 1 – Схема проектно-аппаратной части, собранная в ходе выполнения индивидуального задания по варианту

Рисунок 2 – Блок схема программы для выполнения задания.

Листинг 1 – Код для управления мотором-редуктором.

#include <DHT.h> #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> #define DHTPIN 2 // Пин подключения датчика #define DHTTYPE DHT11 // Тип датчика #define BUTTON_PIN 3 // Пин подключения кнопки DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Адрес I2C (может быть 0x27 или 0x3F) bool showTemperature = true; bool lastButtonState = HIGH; void setup() { pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); lcd.begin(); lcd.backlight(); dht.begin(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Press button..."); } void loop() { bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN); if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH) { showTemperature = !showTemperature; lcd.clear(); if (showTemperature) { float temp = dht.readTemperature(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Temperature:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(temp); lcd.print((char)223); // Символ градуса lcd.print("C"); } else { float hum = dht.readHumidity(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Humidity:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(hum); lcd.print("%"); } delay(500); // Антидребезг } lastButtonState = buttonState; }

Вывод: в ходе выполнения данной лабораторной работы были изучены принципы работы интерфейса I2C, была разработана схема и алгоритм для выполнения задания, выведены значения температуры и влажности на LCD дисплей.