Отчет_УП_1

Инженерная школа информационных технологий и робототехники

15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

Отделение автоматизации и робототехники

Отчёт по лабораторной работе №1

По дисциплине: Учебный проект

Вариант №3

Выполнил: студент гр. 8Т41 _______ ______ Кирильцева К. М.

^{Подпись Дата Фамилия И.О.}

Проверил: ассистент ОАР _______ ______ Кучман А. В.

^{Подпись Дата Фамилия И.О.}

Томск 2025

Цель работы: освоить принципы работы управления двигателем постоянного тока с помощью реверсивного реле и кнопки.

Задание на лабораторную работу: по приему 1 через последовательный порт осуществить пуск двигателя, по приему 0 его останов, если 0 не приходит 10 секунд, двигатель останавливается автоматически. Использовать нереверсивное реле.

Используемое оборудование:

• Плата Arduino Uno

• Дисплей LCD1602 с I2C модулем

• Датчик температуры и влажности DHT11

• Кнопка

• Резистор 4.7 кОм

• Макетная плата

• Соединительные провода

Для выполнения работы необходимо было собрать схему, состоящую из перечисленного выше оборудования. Собранная схема представлена на рисунке 1, код программы представлен на листинге 1.

Рисунок 1 – Схема проектно-аппаратной части, собранная в ходе выполнения индивидуального задания по варианту.

Листинг 1 – Код для управления мотором-редуктором.

int speedValue = 0; const int IN1 = 8; const int IN2 = 9; const int ENA = 10; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available()) { char cmd = Serial.read(); if (cmd == '+') { speedValue = min(255, speedValue + 25); } else if (cmd == '-') { speedValue = max(-255, speedValue - 25); } } if (speedValue > 0) { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, speedValue); } else if (speedValue < 0) { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); analogWrite(ENA, -speedValue); } else { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 0); } }

Вывод: в ходе выполнения данной лабораторной работы были изучены теоретические основы, касающиеся принципов работы силовых устройств коммутации и двигателей постоянного тока. Была собрана схема для индивидуального задания и написан код для её реализации.