
Лаба 4 / Эксплуатация_ЭЭ_Лабораторная_работа_№4
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра РАПС
отчет
по практической работе №4
по дисциплине «Эксплуатация электрических приводов»
Тема: «Автонастройка параметров в электроприводах переменного тока»
Студент гр. 0421 |
|
Токарев А.А. |
Преподаватель |
|
Татаринцев Н.И. |
Санкт-Петербург
2024
Цели работы: закрепление теоретических знаний и приобретение практического опыта по поиску и анализу неисправностей в промышленных электроприводах. Знакомство с встроенными средствами диагностики и способами устранения неисправностей.
Краткая характеристика используемого оборудования
Преобразователь частоты Omron Varispeed F7Z
Внешний вид преобразователя частоты представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 – Преобразователь частоты Omron Varispeed F7Z
На фоне других преобразователей частоты инвертор Varispeed F7Z выделяется своей надежностью, удобством и универсальностью. Он предназначен для решения любых стандартных задач, которые могут возникнуть на обычном промышленном предприятии: от простого управления насосом с переменным значением вращающего момента до создания сложной разветвленной системы транспортировки материалов. Обладает следующими особенностями:
Скалярное управление;
Векторное управление по магнитному потоку с обратной связью и без нее;
Крутящий момент 150% при частоте 0,5 Гц;
Мощность от 0,55 кВт до 300 кВт
Широкий выбор дополнительных карт: сетевые интерфейсы, функции ПЛК, аналоговые и дискретные входы/выходы и др.
Асинхронный серводвигатель STEF-80LB
Внешний вид двигателя представлен на рисунке 2.
Рисунок 2 – Внешний вид серводвигателя STEF-80LB
Основные технические характеристики серводвигателя STEF-80LB представлены в таблице 1.
Таблица 1 – Характеристики двигателя STEF-80LB
Номинальная мощность, кВт |
1,1 |
Номинальный ток, А |
Треугольник – 4,8/ Звезда – 2,8 |
Номинальное напряжение, В |
Треугольник – 190 / Звезда - 330 |
Номинальная частота, Гц |
70 |
Номинальная скорость вращения ротора, об/мин |
2000 |
КПД, % |
82,5 |
cosφ, % |
83,2 |
Число пар полюсов |
4 |
Основные сведения о встроенных средствах диагностики
В качестве средства диагностики электропривода можно использовать цифровую панель частотного преобразователя (рис. 3).
Рисунок 3 – Цифровая панель преобразователя с сообщением об ошибке
Более наглядное представление об ошибках, возникающих в процессе эксплуатации электропривода, дает программный пакет CX-Drive. В частности, параметры U2 (Текущая ошибка) и U3 (Последняя ошибка) позволяют осуществить мониторинг ошибок. Список параметров представлен на рисунках 4 и 5.
Рисунок 4 – Параметры U2
Рисунок 5 – Параметры U3
Помимо этого, в среде СХ-Drive есть такой инструмент, как журнал ошибок, позволяющий вести учет ошибок с их описанием. Журнал ошибок представлен на рисунке 6.
Рисунок 6 – Журнал ошибок в СХ-Drive
Все ошибки, полученные на цифровой панели преобразователя, можно найти в руководстве на преобразователь. Они находятся в разделе 7, таблице 7.1. Пример ошибок представлен на рисунке 7.
Рисунок 7 – Пример ошибок из руководства преобразователя
Примеры ошибок/неисправностей
Примеры цифровой панели с кодами ошибок представлены на рисунках 8-10. На рисунке 8 представлена ошибка порта ввода, когда мы выбираем доступ к ПЧ через COM-порт, а при этом пытаемся запрограммировать его через цифровую панель. На рисунке 9 представлена ошибка автонастройки при неправильно заданных параметрах двигателя. На рисунке 10 представлена ошибка датчика скорости, когда направление вращение двигателя не совпадает с заданным направлением вращения датчика скорости.
Рисунок 8 – Ошибка порта ввода
Рисунок 9 – Ошибка автонастройки
Рисунок 10 – Ошибка датчика скорости
Выводы о работе
В данной практической работе были закреплены теоретические знания и приобретен практический опыт по поиску и анализу неисправностей в промышленных электроприводах. Было осуществлено знакомство с встроенными средствами диагностики и способами устранения неисправностей.