Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лаба 4 / Эксплуатация_ЭЭ_Лабораторная_работа_№4

.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
26.06.2025
Размер:
3.42 Mб
Скачать

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра РАПС

отчет

по практической работе №4

по дисциплине «Эксплуатация электрических приводов»

Тема: «Автонастройка параметров в электроприводах переменного тока»

Студент гр. 0421

Токарев А.А.

Преподаватель

Татаринцев Н.И.

Санкт-Петербург

2024

Цели работы: закрепление теоретических знаний и приобретение практического опыта по поиску и анализу неисправностей в промышленных электроприводах. Знакомство с встроенными средствами диагностики и способами устранения неисправностей.

Краткая характеристика используемого оборудования

  1. Преобразователь частоты Omron Varispeed F7Z

Внешний вид преобразователя частоты представлен на рисунке 1.

Рисунок 1 – Преобразователь частоты Omron Varispeed F7Z

На фоне других преобразователей частоты инвертор Varispeed F7Z выделяется своей надежностью, удобством и универсальностью. Он предназначен для решения любых стандартных задач, которые могут возникнуть на обычном промышленном предприятии: от простого управления насосом с переменным значением вращающего момента до создания сложной разветвленной системы транспортировки материалов. Обладает следующими особенностями:

  • Скалярное управление;

  • Векторное управление по магнитному потоку с обратной связью и без нее;

  • Крутящий момент 150% при частоте 0,5 Гц;

  • Мощность от 0,55 кВт до 300 кВт

  • Широкий выбор дополнительных карт: сетевые интерфейсы, функции ПЛК, аналоговые и дискретные входы/выходы и др.

  1. Асинхронный серводвигатель STEF-80LB

Внешний вид двигателя представлен на рисунке 2.

Рисунок 2 – Внешний вид серводвигателя STEF-80LB

Основные технические характеристики серводвигателя STEF-80LB представлены в таблице 1.

Таблица 1 – Характеристики двигателя STEF-80LB

Номинальная мощность, кВт

1,1

Номинальный ток, А

Треугольник – 4,8/ Звезда – 2,8

Номинальное напряжение, В

Треугольник – 190 / Звезда - 330

Номинальная частота, Гц

70

Номинальная скорость вращения ротора, об/мин

2000

КПД, %

82,5

cosφ, %

83,2

Число пар полюсов

4

Основные сведения о встроенных средствах диагностики

В качестве средства диагностики электропривода можно использовать цифровую панель частотного преобразователя (рис. 3).

Рисунок 3 – Цифровая панель преобразователя с сообщением об ошибке

Более наглядное представление об ошибках, возникающих в процессе эксплуатации электропривода, дает программный пакет CX-Drive. В частности, параметры U2 (Текущая ошибка) и U3 (Последняя ошибка) позволяют осуществить мониторинг ошибок. Список параметров представлен на рисунках 4 и 5.

Рисунок 4 – Параметры U2

Рисунок 5 – Параметры U3

Помимо этого, в среде СХ-Drive есть такой инструмент, как журнал ошибок, позволяющий вести учет ошибок с их описанием. Журнал ошибок представлен на рисунке 6.

Рисунок 6 – Журнал ошибок в СХ-Drive

Все ошибки, полученные на цифровой панели преобразователя, можно найти в руководстве на преобразователь. Они находятся в разделе 7, таблице 7.1. Пример ошибок представлен на рисунке 7.

Рисунок 7 – Пример ошибок из руководства преобразователя

Примеры ошибок/неисправностей

Примеры цифровой панели с кодами ошибок представлены на рисунках 8-10. На рисунке 8 представлена ошибка порта ввода, когда мы выбираем доступ к ПЧ через COM-порт, а при этом пытаемся запрограммировать его через цифровую панель. На рисунке 9 представлена ошибка автонастройки при неправильно заданных параметрах двигателя. На рисунке 10 представлена ошибка датчика скорости, когда направление вращение двигателя не совпадает с заданным направлением вращения датчика скорости.

Рисунок 8 – Ошибка порта ввода

Рисунок 9 – Ошибка автонастройки

Рисунок 10 – Ошибка датчика скорости

Выводы о работе

В данной практической работе были закреплены теоретические знания и приобретен практический опыт по поиску и анализу неисправностей в промышленных электроприводах. Было осуществлено знакомство с встроенными средствами диагностики и способами устранения неисправностей.