Лаба 2 / Эксплуатация_ЭЭ_Лабораторная_работа_№2

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра РАПС

отчет

по практической работе №2

по дисциплине «Эксплуатация электрических приводов»

Тема: «Автонастройка параметров в электроприводах переменного тока»

Студент гр. 0421		Токарев А.А.
Преподаватель		Татаринцев Н.И.

Санкт-Петербург

2024

Цели работы: закрепление теоретических знаний по современным электроприводам переменного тока, приобретение практических навыков по их параметризации. Теоретическое и практическое знакомство с процедурой настройки параметров.

Краткая характеристика используемого оборудования

1. Преобразователь частоты Omron Varispeed F7Z

Внешний вид преобразователя частоты представлен на рисунке 1.

Рисунок 1 – Преобразователь частоты Omron Varispeed F7Z

На фоне других преобразователей частоты инвертор Varispeed F7Z выделяется своей надежностью, удобством и универсальностью. Он предназначен для решения любых стандартных задач, которые могут возникнуть на обычном промышленном предприятии: от простого управления насосом с переменным значением вращающего момента до создания сложной разветвленной системы транспортировки материалов. Обладает следующими особенностями:

• Скалярное управление;

• Векторное управление по магнитному потоку с обратной связью и без нее;

• Крутящий момент 150% при частоте 0,5 Гц;

• Мощность от 0,55 кВт до 300 кВт

• Широкий выбор дополнительных карт: сетевые интерфейсы, функции ПЛК, аналоговые и дискретные входы/выходы и др.

2. Асинхронный серводвигатель STEF-80LB

Внешний вид двигателя представлен на рисунке 2.

Рисунок 2 – Внешний вид серводвигателя STEF-80LB

Основные технические характеристики серводвигателя STEF-80LB представлены в таблице 1.

Таблица 1 – Характеристики двигателя STEF-80LB

Номинальная мощность, кВт	1,1
Номинальный ток, А	Треугольник – 4,8/ Звезда – 2,8
Номинальное напряжение, В	Треугольник – 190 / Звезда - 330
Номинальная частота, Гц	70
Номинальная скорость вращения ротора, об/мин	2000
КПД, %	82,5
cosφ, %	83,2
Число пар полюсов	4

Краткая характеристика используемого программного обеспечения

СХ-Drive - единый программный инструмент для настройки и обслуживания преобразователей частоты (инверторов) и сервоприводов. Обладает следующими особенностями:

• Поддерживает весь модельный ряд сервоприводов и инверторов Omron;

• Мастер автоматической настройки;

• Функция FFT, анализ частоты резонанса механической системы;

• Простое конфигурирование приводов и мониторинг;

• Графики в режиме реального времени и трассировка данных;

• Полный доступ к устройствам по одному соединению;

• Удаленный доступ.

Графический интерфейс программы CX-Drive представлен на рисунках 3 и 4.

Рисунок 3 – Окно редактора параметров в среде CX-Drive

Рисунок 4 – Окно мониторинга в среде CX-Drive

Описание параметров по варианту задания

Последние две цифры номера студенческого билета – 13, соответственно выполняется вариант №1: автонастройка без вращения.

Выбор режима автонастройки и ввода параметров для нее осуществляется в параметрах T1-00 – T1-08. Описание параметров представлено на рисунке 5.

Рисунок 5 – Описание параметров автоподстройки

Автоподстройка обеспечивает автоматическую установку параметров двигателя при векторном управлении с разомкнутым или замкнутым контуром обратной связи в случае большой длины кабелей или изменении монтажа.

Можно установить один из трех режимов автоподстройки.

• Автоподстройка с вращением двигателя

• Автоподстройка без вращения двигателя

•Автоподстройка без вращения двигателя только для определения межфазного сопротивления.

Автоподстройка с вращением (T1-01 = 0)

Автоподстройка с вращением используется только для векторного управления с разомкнутым или замкнутым контуром обратной связи. Установите параметр T1-01, равным 0, введите данные с паспортной таблички двигателя и нажмите клавишу RUN (Ход) на цифровой панели управления. Инвертор будет вращать двигатель примерно 1 минуту и автоматически установит необходимые параметры двигателя.

Автоподстройка без вращения (T1-01 = 1)

Автоподстройка без вращения используется только для векторного управления с разомкнутым или замкнутым контуром обратной связи. Установите параметр T1-01, равным 1, введите данные с паспортной таблички двигателя и нажмите клавишу RUN (Ход) на цифровой панели управления. Инвертор будет подавать питание на не вращающийся двигатель примерно 1 минуту, и некоторые параметры двигателя будут установлены автоматически. Остальные параметры двигатели будут установлены автоматически во время первого пуска.

Автоподстройка без вращения для определения межфазного сопротивления (T1-01 = 2)

Автоподстройка без вращения для определения межфазного сопротивления может использоваться при любом режиме управления. Это единственно возможный вид автоподстройки для V/f - регулирования и V/f - регулирования с PG. Она может использоваться для улучшения характеристик при большой длине кабеля или когда длина кабеля изменяется, а также, если двигатель и инвертор имеют различную мощность. Для выполнения автоподстройки в случае V/f - регулирования и V/f - регулирования с PG установите параметры T1-02 (Номинальная мощность двигателя) и T1-04 (Номинальный ток двигателя) и нажмите клавишу RUN (Ход) на цифровой панели управления. Инвертор будет подавать питание на не вращающийся двигатель примерно 20 секунд и будут автоматически измерены межфазное сопротивление двигателя и сопротивление кабеля.

Выполним автонастройку без вращения. Для этого в окне редактора параметров CX-Drive нужно задать следующие значения параметров (рисунок 6):

• А1-02 (Тип управления) = векторное управление;

• T1-00 (Выбор двигателя) = 1;

• T1-01 (Выбор режима автонастройки) = 1 (без вращения);

• T1-02 (Выходная мощность двигателя) = 1,1 кВт;

• Т1-03 (Номинальное напряжение двигателя) = 255,5 В;

• T1-04 (Номинальный ток двигателя) = 2,76 А;

• T1-05 (Базовая частота двигателя) = 50 Гц;

• Т1-06 (Число полюсов двигателя) = 4;

• Т1-07 (Базовая скорость двигателя) = 1422 об/мин;

• Т1-09 (Ток ненагруженного двигателя) = 1,26 А.

Рисунок 6 – Окно редактора параметров двигателя

После этого нажать кнопку «Пуск» в окне автонастройки (Рисунок 7).

Рисунок 7 – Параметры автонастройки

Выводы о работе

В данной практической работе была выполнена автонастройка параметров асинхронного двигателя, подключенного к частотному преобразователю без вращения вала двигателя.