Лаба 2 / СУЭП_Лабораторная работа №2_Токарев_0421
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра РАПС
отчет
по лабораторной работе №2
по дисциплине «Системы управления электроприводом»
ТЕМА: «Исследование скалярной системы управления асинхронного двигателя»
Студент гр. 0421 |
|
Токарев А.А. |
Преподаватель |
|
Константинов К.В. |
Санкт-Петербург
2024
Цель работы: Ознакомиться с работой скалярной системы управления асинхронного двигателя. Снять основные характеристики системы управления.
Однолинейная схема установки представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Однолинейная схема установки
Функциональная схема установки представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Функциональная схема установки
Параметры асинхронного двигателя представлены на рисунке 3.
Рисунок 3 – Паспортные данные двигателя
Опыт короткого замыкания
Проведем опыт короткого замыкания и измерим напряжение и ток на якоре, а также скорость вращения двигателя. Результаты измерений занесем в таблицу 1
Таблица 1 – Опыт короткого замыкания
Задание |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
f1, Гц |
7,9 |
17,8 |
31,2 |
41,7 |
50 |
I1, A* |
1,04 |
1,32 |
1,60 |
1,80 |
1,80 |
U1, B* |
1,08 |
2,07 |
3,30 |
4,33 |
5,22 |
n2, об/мин |
91 |
450 |
762 |
1077 |
1320 |
Здесь и далее В* и А* - условные вольты и условные амперы.
Из паспортных данных двигателя АИС71В4 определяем значение скорости холостого хода:
Переведем скорость вращения ротора двигателя n2 в радианы в секунду:
Рассчитаем скорость вращения ротора в рад/с согласно формуле (1). В качестве примера приведем расчет при первом измерении:
Повторим вычисления для остальных измерений. Результаты расчета занесем в таблицу 2. Найдем скольжение:
Рассчитаем скольжение двигателя согласно формуле (2). В качестве примера приведем расчет при первом измерении:
Повторим вычисления для остальных измерений. Результаты расчета занесем в таблицу 2.
Таблица 2 – Результаты расчетов
Задание |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
f1, Гц |
7,9 |
17,8 |
31,2 |
41,7 |
50 |
n2, об/мин |
91 |
450 |
762 |
1077 |
1360 |
ω2, рад/с |
9,53 |
47,12 |
79,80 |
112,78 |
138,23 |
s,% |
94 |
70 |
49 |
28 |
12 |
По данным таблиц 1 и 2 построим графики зависимости U1(f1), I1(f1) и s(f1). Графики представлены на рисунках 4-6.
Рисунок 4 – Зависимость напряжения на статоре от частоты
Рисунок 5 – Зависимость тока статора от частоты
Рисунок 6 – Зависимость скольжения от частоты
Вывод
В данной лабораторной работе были сняты основные характеристики АД в режиме короткого замыкания. Были построены зависимости U1(f1), I1(f1) и s(f1). График U1(f1) линейно аппроксимируется прямой линией и дает нам значение напряжения, приложенного для возбуждения двигателя U0 =0,3 В*. Ток почти линейно возрастает с ростом частоты, пока не входит в насыщение при I1 = 1,8 A*. Скольжение при увеличении частоты питающей сети уменьшается, что соответствует теоретическим положениям, т.к. при увеличении частоты питающей сети, увеличивается и скорость ротора, а, следовательно, скольжение уменьшается.