Лаба 1 / ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 ИЗУЧЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ УЧПУ ФРЕЗЕРНЫМ СТАНКОМ

Интерфейс пульта оператора устройства числового программного управления (УЧПУ) представляет собой иерархически организованную структуру режимов и подрежимов с переопределяющейся клавиатурой.

Цель работы: практическое изучение режимов работы УЧПУ, приобретение практических навыков разработки и отладки простейших управляющих технологических программ.

1.Описание лабораторной установки Лабораторная установка включает в себя:

-Персональный компьютер (ПК) со встроенным устройством связи с объектом;

-Устройство управления шаговым приводом;

-Имитатор фрезерного станка, имеющего две координаты с шаговыми приводами X, Y.

2.Порядок выполнения работы

2.1Запуск программного обеспечения:

Включить питание ПК.

Во время загрузки в ответ на сообщение Boot partition нажать клавишу1. После загрузки на экране появится окно панели оператора УЧПУ. Все управление осуществляется с клавиатуры ПК.

Назначение функциональных клавиш зависит от режима работы УЧПУ.

2.2. Описание режимов и подрежимов

Режим наладка:

F1 АВТО – переход в режим автоматической работы;

F2 ИСХ – переход в подрежим выхода в исходное положение;

F3 ЗАГР – переход в подрежим загрузки управляющей программы; F4 ИНСТР – переход в подрежим ввода параметров инструмента;

F5 СК – переход в подрежим ввода параметров массивов смещений систем координат;

F6 ПАРАМ – подрежим ввода системных параметров;

F7 РЕД – разрешение/запрет редактирования управляющей программы.

Подрежим ИСХОДНОЕ:

F1 НАЛАДКА – возврат в режим НАЛАДКА;

F2 X, F3 Y, F4 Z – выход в исходное по координатам X Y Z соответственно; F5 XYZ - выход в исходное по всем координатам.

1

1

Подрежим загрузка:

F1 ЗАГР – загрузить выбранный файл;

F2 СОХР – записать активную управляющую программу на диск (имя программы задается в строке ввода окна File select; файлы управляющих программ должны находится в папке /cnc/ и иметь расширение cnc; для активизации строки воода окна File select использовать клавишу Tab);

F3 УДАЛ – удалить выбранный файл с диска; F4 ВЫХОД – возврат в режим НАЛАДКА;

F5 ОЧИСТ – очистка редактора (текст текущей управляющей программы будет уничтожен);

Подрежим ввода параметров инструмента:

F1 СЛЕД – переход к следующему инструменту; F2 L – ввод длины инструмента;

F3 D – ввод диаметра инструмента;

F4 ЗАПИСЬ – сохранение введенных параметров и возврат в режим НАЛАДКА;

F5 ОТМЕНА – возврат в режим НАЛАДКА без сохранения.

Подрежим ввода параметров массивов смещений систем координат: F1 СЛЕД – переход к следующему массиву;

F2 X, F3 Y, F4 Z, F5 C – ввод смещений по осям X,Y,Z и угла поворота вокруг оси Z соответственно;

F6 УСТАН – записать текущее положение координаты станка минус значение, введенное в поле BASE, в текущий массив смещений;

F7 ЗАПИСЬ – сохранение введенных параметров и возврат в режим НАЛАДКА;

F8 ОТМЕНА – возврат в режим НАЛАДКА без сохранения.

Режим автоматической работы:

F1 НАЛАДКА – возврат в режим НАЛАДКА;

F2 БЫСТР – отработка управляющей программы на повышенной скорости;

F3 ЦИКЛ – циклическое выполнение программы (автоматический возврат к началу программы после ее завершения);

F4 КАДР – покадровое выполнение программы;

F5 БЛ ДВ – выполнение программы без движения станка;

F6 ПОИСК – запуск программы с заданного кадра (программа выполняется без движения станка до кадра, на котором находится курсор редактора, затем УЧПУ переходит в состояние СТОП, после нажатия клавиши ПУСК программа продолжит работу в нормальном режиме).

2.3. Клавиши пульта станка

F-, F+ - корекция скорости подачи инструмента;

2

2

Уск-, Уск+ - корекция скорости ускоренных перемещений и скорости в режиме НАЛАДКА;

X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z- - движения координат станка в режиме НАЛАДКА;

ПУСК - запуск управляющей программы;

СТОП - остановка управляющей программы (выполнение может быть продолжено клавишей ПУСК);

СБРОС – сброс системы;

PageUp – если редактирование запрещено, увеличение изображения траектории;

PageDown – если редактирование запрещено, уменьшение изображения траектории;

Home, End, Insert, Del – если редактирование запрещено, поворот изображения траектории;- если редактирование запрещено, сдвиг изображения траектории;

2.4. Последовательность действий для получения результатов

Ручное перемещение координат станка Перемещая координаты станка определить направление осей системы координат станка.

Выход в исходное положение Перейти в подрежим ИСХОДНОЕ.

Выполнить выход в исходное положение по всем координатам. Ввод управляющей программы

Управляющая программа вводится в окне редактора. Окно становится активным если УЧПУ находится в состоянии СБРОС и редактирование разрешено (клавиша F7 РЕД).

Сохранить управляющую программу на диск (клавиша F3 ЗАГР) Установка массивов смещений системы координат

В режиме НАЛАДКА вывести координаты станка в базовую точку заготовки (контролируется визуально).

Перейти в подрежим ввода параметров массивов смещений систем координат (клавиша F5 СК).

Установить необходимые параметры смещений Ввод параметров инструмента Перейти в подрежим ввода параметров инструмента.

Установить заданный диаметр инструмента. Отладка управляющей программы

3

3

Перейти в режим автоматической работы и выполнить управляющую программу в покадровом и программном режимах в соответствии с вариантом, заданным преподавателем.

3. Содержание отчета Цель работы, пункты задания и протокол их выполнения, траектория

движения инструмента, текст управляющей программы, выводы по работе.

4

4