Регулирование скорости электропривода изменением частоты питающего напряжения
Коэффициенты для пропорционального и квадратичного законов управления:
Рассчитаем коэффициенты для 6 пар полюсов согласно формулам (10) и (11):
Рассчитаем значение напряжения холостого хода для пропорционального и квадратичного законов регулирования при частоте 35 Гц, 45 Гц и 55 Гц. Результаты расчетов занесем в таблицу 4.
Таблица 4 – Напряжения холостого хода
f, Гц |
U, В |
|
Пропорциональный |
Квадратичный |
|
35 |
98 |
68,6 |
45 |
126 |
113,4 |
55 |
154 |
169,4 |
Теперь экспериментально снимем 5-6 значений скорости для каждой из частот и каждого из законов. Результаты эксперимента занесем в таблицу 5.
Таблица 5 – Данные для построения механических характеристик при разных законах управления
|
Число пар полюсов |
f, Гц |
U, В |
I, А |
n, об/мин |
ω, рад/с |
M, Н·м |
Mп, Н·м |
U/f = const |
6 |
35 |
98 |
5 |
380 |
39,79 |
0,8 |
4,5 |
6 |
35 |
98 |
7 |
320 |
33,51 |
9,3 |
4,5 |
|
6 |
35 |
98 |
8 |
300 |
31,42 |
11,5 |
4,5 |
|
6 |
35 |
98 |
10 |
300 |
31,42 |
14,5 |
4,5 |
|
6 |
35 |
98 |
11 |
280 |
29,32 |
15,5 |
4,5 |
|
U/f2 = const |
6 |
35 |
70 |
2,5 |
360 |
37,70 |
0,9 |
11,8 |
6 |
35 |
70 |
6 |
300 |
31,42 |
5,3 |
11,8 |
|
6 |
35 |
70 |
7 |
300 |
31,42 |
6,5 |
11,8 |
|
6 |
35 |
70 |
8 |
290 |
30,37 |
6,7 |
11,8 |
|
6 |
35 |
70 |
9 |
280 |
29,32 |
6,9 |
11,8 |
|
U/f = const |
6 |
45 |
113,4 |
4 |
450 |
47,12 |
1 |
9,6 |
6 |
45 |
100 |
5 |
420 |
43,98 |
4,7 |
9,6 |
|
6 |
45 |
100 |
6,5 |
400 |
41,89 |
7,2 |
9,6 |
|
6 |
45 |
90 |
8,5 |
380 |
39,79 |
8,2 |
9,6 |
|
6 |
45 |
85 |
9,5 |
340 |
35,60 |
8,3 |
9,6 |
|
U/f2 = const |
6 |
45 |
126 |
5 |
450 |
47,12 |
1 |
12,8 |
6 |
45 |
105 |
6,5 |
400 |
41,89 |
8 |
12,8 |
|
6 |
45 |
100 |
8 |
400 |
41,89 |
9,2 |
12,8 |
|
6 |
45 |
100 |
9 |
380 |
39,79 |
9,7 |
12,8 |
|
6 |
45 |
90 |
10 |
350 |
36,65 |
10 |
12,8 |
|
U/f = const |
6 |
55 |
154 |
5 |
550 |
57,60 |
1 |
13,5 |
6 |
55 |
150 |
6 |
520 |
54,45 |
6,4 |
13,5 |
|
6 |
55 |
142 |
7 |
500 |
52,36 |
9,5 |
13,5 |
|
6 |
55 |
140 |
8 |
500 |
52,36 |
12 |
13,5 |
|
6 |
55 |
138 |
9 |
500 |
52,36 |
13,3 |
13,5 |
|
U/f2 = const |
6 |
55 |
170 |
5,5 |
550 |
57,60 |
2 |
16 |
6 |
55 |
160 |
6 |
540 |
56,55 |
7,9 |
16 |
|
6 |
55 |
158 |
7 |
520 |
54,45 |
11,8 |
16 |
|
6 |
55 |
155 |
8 |
510 |
53,41 |
13,3 |
16 |
|
6 |
55 |
152 |
9 |
500 |
52,36 |
15 |
16 |
Механические характеристики представлены на рисунках 3 и 4.
Рисунок 3 – Механические характеристики асинхронного двигателя при управлении по закону U/f = const
Рисунок 4 – Механические характеристики асинхронного двигателя при управлении по закону U/f2 = const