3. Снятие характеристик при ослабленном магнитном потоке возбуждения

Зашунтируем обмотку возбуждения резистором R₁, тем самым ослабив магнитный поток возбуждения. Снимем электромеханическую характеристику при R_п = 0. Результаты измерений занесем в таблицу 4. Переведем скорость вращения двигателя из оборотов в минуту в радианы в секунду. В качестве примера расчета приведем расчет скорости вращения для первой строки таблицы 4 согласно формуле (1):

Результаты расчетов занесем в таблицу 4.

Таблица 4 – Снятие электромеханических характеристик при ослабленном потоке возбуждения

Режим работы	I1, А	I2, А	U2, В	n, об/мин	ω, рад/с
Двигательный, Rп = 0	2,5	3	125	650	68,07
	3,5	5	110	500	52,36
	5,5	7	107,5	400	41,89
	7,5	10	100	350	36,65
	9	11,5	97,5	300	31,42

Рассчитаем одну из электромеханических характеристик при введении в якорную цепь добавочного сопротивления R_доб­ = 4,5 Ом:

где ω_р – скорость на реостатной характеристике, ω_е – скорость на естественной характеристике, R_я.ц.д. = 2,87 Ом – сопротивление якорной цепи двигателя, R_доб­ = 4,5 Ом – добавочное пускорегулирующее сопротивление, I_я – ток якоря. В качестве примера расчета приведем расчет скорости вращения для первой строки таблицы 5 согласно формуле (2):

Результаты расчетов занесем в таблицу 5.

Таблица 5 – Расчет реостатной электромеханической характеристики

Режим работы	I1, А	I2, А	U2, В	nе, об/мин	ωе, рад/с	ωр, рад/с
Двигательный, Rп = 4,5 Ом	2,5	3	125	650	68,07	60,97
	3,5	5	110	500	52,36	40,36
	5,5	7	107,5	400	41,89	30,14
	7,5	10	100	350	36,65	17,29
	9	11,5	97,5	300	31,42	7,83

По данным таблиц 1-5 построим электромеханические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Электромеханические характеристики представлены на рисунке 1.

Рисунок 1 – Электромеханические характеристики

Выводы:

1. При введении дополнительного сопротивления в цепь якоря, скорость двигателя при том же токе уменьшается, и электромеханическая характеристика смещается вниз. Жесткость электромеханической характеристики уменьшается с ростом дополнительного сопротивления в цепи якоря;

2. При шунтировании якоря двигателя и обмотки возбуждения, уменьшается жесткость электромеханической характеристики, но сохраняется её асимптота;

3. При шунтировании якоря двигателя, уменьшается жесткость электромеханической характеристики;

4. При уменьшении магнитного потока, уменьшается пусковой ток и уменьшается жесткость электромеханической характеристики.