МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра РАПС
отчет
по лабораторной работе №4
по дисциплине «Электрический привод»
Тема: «Регулирование скорости асинхронного электропривода изменением числа пар полюсов и частоты питающего напряжения»
Студент гр. 0421 |
|
Токарев А.А. |
Преподаватель |
|
Королев В.В. |
Санкт-Петербург
2024
Цель работы: практическое изучение способов регулирования скорости и торможения электропривода; получение электромеханических характеристик во всех режимах работы.
Паспортные данные двигателя:
Номинальная мощность: 0,6 кВт;
Номинальное напряжение питания: 220 В;
Номинальный ток: 7,4 А;
Номинальная скорость вращения: 950 об/мин;
Описание лабораторной установки:
Схема лабораторного стенда представлена в приложении А. Автоматические выключатели QF1 и QF2 обеспечивают раздельное питание цепей переменного и постоянного тока, а также защищают указанные цепи от коротких замыканий и ошибок, возможных в результате сборки схем. В качестве пускорегулирующего сопротивления используется резистор R4. Резисторы R1 и R3 используются для включения в схемы возбуждения исследуемого двигателя M1 и шунтирования якоря двигателя. Момент на валу двигателя M1 создается нагрузочным генератором G2, якорь которого выключателем QS1 подключается к тиристорному преобразователю UZ. Знак нагрузочного момента изменяется кнопочными выключателями SB1 и SB2. Увеличение момента G2 первоначально производится изменением Rв, а затем Rн.
Ход работы:
Снятие естественной и реостатных характеристик
Снимем естественную и две реостатные электромеханические характеристики для сопротивлений Rп = 4,5 Ом и Rп = 9 Ом. После включения выключателя QF2 осуществляется реостатный пуск двигателя с выходом на естественную или реостатные характеристики. Результаты измерений занесем в таблицу 1. Переведем скорость вращения двигателя из оборотов в минуту в радианы в секунду:
В качестве примера расчета приведем расчет скорости вращения для первой строки таблицы 1 согласно формуле (1):
Результаты расчетов занесем в таблицу 1.
Таблица 1 – Снятие естественной и реостатных электромеханических характеристик
Режим работы |
I1, А |
I2, А |
U2, В |
n, об/мин |
ω, рад/с |
Двигательный, Rп = 0 |
2,5 |
2,5 |
115 |
650 |
68,07 |
4,5 |
5 |
112,5 |
500 |
52,36 |
|
6 |
7 |
107,5 |
450 |
47,12 |
|
8 |
9 |
102,5 |
350 |
36,65 |
|
10,5 |
11 |
97,5 |
300 |
31,42 |
|
Двигательный, Rп = 4,5 Ом |
2,5 |
2,5 |
102,5 |
650 |
68,07 |
4,5 |
5 |
90 |
400 |
41,89 |
|
6,5 |
7 |
75 |
300 |
31,42 |
|
8 |
8,5 |
80 |
250 |
26,18 |
|
9,5 |
10 |
57,5 |
200 |
20,94 |
|
Двигательный, Rп = 9 Ом |
2,5 |
2,5 |
92,5 |
600 |
62,83 |
4,5 |
5 |
70 |
350 |
36,65 |
|
6 |
6,5 |
52,5 |
250 |
26,18 |
|
8 |
8,5 |
35 |
200 |
20,94 |
|
9 |
9,5 |
25 |
50 |
5,24 |