2. Снятие естественной и искусственных характеристик электропривода в системе «генератор-двигатель».

а) Соберем схему в соответствии с рисунком 3.

Рисунок 3 – Схема для снятия характеристик электропривода в системе «генератор-двигатель»

Теперь снимем естественную механическую характеристику. Для снятия характеристик изменяется нагрузка двигателя путем изменения возбуждения нагрузочного генератора G2 воздействием на резистор R_в, а затем – на резистор R_­н. Для исследования рекуперативного торможения двигателя генератор G2 переводится в двигательный режим. Показания приборов заносятся в таблицу 5. В качестве примера расчета приведем перевод скорости для первой строки таблицы 5 согласно (1):

Аналогично рассчитаем скорость для всех остальных строк таблицы 5. Для построения механических характеристик необходимо рассчитать момент. В качестве примера расчета приведем расчет момента для первой строки таблицы 5 согласно (3):

Аналогично рассчитаем момент для всех остальных строк таблицы 5. Получившиеся значения занесем в таблицу 5.

Таблица 5 – Данные для построения естественной механической характеристики; U_я = 200 В

Режим работы	I1, A	I2, A	I3, A	Uя, В	n, об/мин	ω, рад/с	М, Н·м
Двигательный	2,5	0,6	0,4	200	1500	157,08	0,34
	5	1	0,4	200	1450	151,84	0,68
	10,5	2	0,4	190	1400	146,61	1,42
	14	2,6	0,4	190	1250	130,90	1,89
	15	3,4	0,4	180	1200	125,66	2,03
Генераторный	-2	0,4	0,4	200	1600	167,55	-0,27
	-5	1	0,4	210	1700	178,02	-0,68
	-8	1,6	0,4	210	1750	183,26	-1,08
	-11	2,2	0,4	210	1800	188,50	-1,49

б) Снимем искусственную характеристику электропривода при U_я = 170 В. Для этого с помощью реостата R1 изменим U_я на 170 В, а затем, аналогично предыдущему пункту, изменим нагрузку двигателя путем изменения возбуждения нагрузочного генератора G2 воздействием на резистор R_в, а затем – на резистор R_­н. Для исследования рекуперативного торможения двигателя генератор G2 переводится в двигательный режим. Показания приборов заносятся в таблицу 6. Переведем обороты в минуту в радианы в секунду. В качестве примера расчета приведем перевод скорости для первой строки таблицы 6 согласно (1):

Аналогично рассчитаем скорость для всех остальных строк таблицы 6. Для построения механических характеристик необходимо рассчитать момент. В качестве примера расчета приведем расчет момента для первой строки таблицы 6 согласно (3):

Аналогично рассчитаем момент для всех остальных строк таблицы 6. Получившиеся значения занесем в таблицу 6.

Таблица 6 – Данные для построения искусственной механической характеристики; U_я = 170 В

Режим работы	I1, A	I2, A	I3, A	Uя, В	n, об/мин	ω, рад/с	М, Н·м
Двигательный	2,5	0,6	0,4	170	1250	130,90	0,34
	5	1	0,4	170	1200	125,66	0,68
	8	1,6	0,4	160	1100	115,19	1,08
	12	2,4	0,4	155	1000	104,72	1,62
	15	3	0,4	150	950	99,48	2,03
Генераторный	-2,5	0,6	0,4	170	1300	136,14	-0,34
	-6	1,2	0,4	170	1400	146,61	-0,81
	-9,5	2	0,4	170	1450	151,84	-1,29
	-13	2,6	0,4	175	1500	157,08	-1,76

в) Снимем искусственную характеристику электропривода при U_я = 140 В. Для этого с помощью реостата R1 изменим U_я на 140 В, а затем, аналогично предыдущему пункту, изменим нагрузку двигателя путем изменения возбуждения нагрузочного генератора G2 воздействием на резистор R_в, а затем – на резистор R_­н. Для исследования рекуперативного торможения двигателя генератор G2 переводится в двигательный режим. Показания приборов заносятся в таблицу 7. Переведем обороты в минуту в радианы в секунду. В качестве примера расчета приведем перевод скорости для первой строки таблицы 7 согласно (1):

Аналогично рассчитаем скорость для всех остальных строк таблицы 7. Для построения механических характеристик необходимо рассчитать момент. В качестве примера расчета приведем расчет момента для первой строки таблицы 7 согласно (3):

Аналогично рассчитаем момент для всех остальных строк таблицы 7. Получившиеся значения занесем в таблицу 7.

Таблица 7 – Данные для построения искусственной механической характеристики; U_я = 140 В

Режим работы	I1, A	I2, A	I3, A	Uя, В	n, об/мин	ω, рад/с	М, Н·м
Двигательный	2	0,4	0,4	140	1000	104,72	0,27
	7	1,4	0,4	135	900	94,25	0,95
	11	2	0,4	135	850	89,01	1,49
	13,5	2,6	0,4	130	800	83,78	1,83
	15	3	0,4	125	750	78,54	2,03
Генераторный	-4	0,8	0,4	140	1100	115,19	-0,54
	-6	1,2	0,4	140	1150	120,43	-0,81
	-9	1,8	0,4	145	1200	125,66	-1,22
	-15	3,4	0,4	145	1300	136,14	-2,03

г) Теперь снимем искусственную характеристику электропривода при Ф < Ф_ном. Для этого с помощью реостата R3 уменьшим ток I₃ до 0,3 А. Затем, аналогично предыдущему пункту, изменим нагрузку двигателя путем изменения возбуждения нагрузочного генератора G2 воздействием на резистор R_в. Показания приборов заносятся в таблицу 4. Переведем обороты в минуту в радианы в секунду. В качестве примера расчета приведем перевод скорости для первой строки таблицы 8 согласно (1):

Аналогично рассчитаем скорость для всех остальных строк таблицы 8. Для построения механических характеристик необходимо рассчитать момент. В качестве примера расчета приведем расчет момента для первой строки таблицы 8 согласно (3):

Аналогично рассчитаем момент для всех остальных строк таблицы 8. Получившиеся значения занесем в таблицу 8.

Таблица 8 – Данные для построения искусственной механической характеристики; Ф<Ф_ном

Режим работы	I1, A	I2, A	I3, A	Uя, В	n, об/мин	ω, рад/с	М, Н·м
Двигательный	3	0,6	0,3	200	1650	172,79	0,41
	8	1,6	0,3	190	1550	162,32	1,08
	12	2,4	0,3	185	1450	151,84	1,62
	15	3,2	0,3	185	1350	141,37	2,03
	15	4,6	0,3	160	1200	125,66	2,03