- •1 Задание к курсовой работе
- •2 Нормирование параметров и переменных цепи
- •3 Определение передаточной функции цепи
- •4 Расчет частотных характеристик цепи
- •5 Составление уравнений состояния цепи
- •6 Определение переходной и импульсной характеристик цепи
- •7 Вычисление реакции при воздействии одиночного импульса
- •8 Определение спектральных характеристик одиночного импульса воздействия
- •9 Вычисление спектра реакции при одиночном импульсе на входе цепи
- •10 Приближенный расчет реакции по спектру при одиночном импульсе воздействии
- •11 Определение спектра периодического входного сигнала
- •12 Приближенный расчет реакции при периодическом воздействии
- •Заключение
- •Список использованных источников
8 Определение спектральных характеристик одиночного импульса воздействия
Определим спектральные характеристики одиночного импульса, изображенного на рисунке 1. Комплексный спектр импульсного воздействия:
Разобьём
выражение в скобках на два и преобразуем
их по очереди. Первое выражение:
Второе выражение:
Таким образом:
Отсюда
можем найти амплитудный и фазовый
спектры импульсного воздействия:
Для построения графика амплитудного спектра сигнала найдем его узлы, т.е. значения частот ωyk, при которых указанный спектр равен нулю и значение спектра на нулевой частоте:
Таким образом:
В качестве контроля проверим, соответствует ли значение спектра на нулевой частоте площади сигнала:
Как можно видеть, значение спектра на нулевой частоте соответствует значению площади сигнала, что говорит о том, что расчеты выполнены верно. График амплитудного спектра импульсного воздействия представлен на рисунке 18.
Рисунок
18 – Амплитудный спектр импульсного
воздействия
Ширина спектра импульсного воздействия, определенная по 10%-му амплитудному критерию, Δωсп ϵ [0;0,55].
График фазового спектра импульсного воздействия представлен на рисунке 19.
Рисунок 19 – Фазовый спектр импульсного воздействия
Сравнение амплитудного спектра воздействия и полосы пропускания цепи показывает, что спектр входного сигнала укладывается в полосе пропускания, следовательно, оценки, сделанные ранее на основе частотных характеристик, справедливы, что подтверждается данными точного расчета (см. рисунок 16).
9 Вычисление спектра реакции при одиночном импульсе на входе цепи
Выражение для амплитудного спектра реакции:
Фазовый спектр реакции:
Графики амплитудного и фазового спектров реакции на импульсное воздействие представлены на рисунках 20 и 21 соответственно.
Рисунок 20 – Амплитудный спектр реакции на импульсное воздействие
Рисунок 21 – Фазовый спектр реакции на импульсное воздействие
10 Приближенный расчет реакции по спектру при одиночном импульсе воздействии
Приближённый расчёт сигнала по его амплитудному и фазовому спектрам основан на формулах связи спектра одиночного импульса со спектром периодического сигнала той же формы:
где
k =0, 1, 2, …, N;
N – число гармоник ряда
Фурье, используемых при расчете;
– частота основной гармоники.
Выберем достаточно большой период Т = 2tи. Изображение амплитудного и фазного спектров периодической реакции на импульс с Т= 2tи, представлены на рисунках 22 и 23.
Рисунок 22 – Амплитудный спектр периодической реакции на импульс с Т= 2tи
Рисунок 23 – Фазовый спектр периодической реакции на импульс с Т= 2tи
В таблице 4 приведены значения амплитуд и фаз дискретного спектра периодического сигнала с T = 2tи, а также значения амплитуд и фаз реакции и значения АЧХ и ФЧХ цепи.
Таблица 4 – Расчеты для аппроксимации рядом Фурье графика импульсной реакции
k |
ωk |
A1 |
Ф1 |
А |
Ф |
А2 |
Ф2 |
Аk2 |
Фk2 |
0 |
0 |
37,68 |
0 |
0,5 |
0 |
18,84 |
0 |
0,75 |
0 |
1 |
0,125 |
28,796 |
-1,571 |
0,5 |
-0,251 |
14,398 |
-1,822 |
0,573 |
-1,822 |
2 |
0,25 |
10,181 |
-3,142 |
0,5 |
-0,506 |
5,09 |
-3,647 |
0,203 |
-3,647 |
3 |
0,375 |
3,2 |
-1,571 |
0,5 |
-0,771 |
1,598 |
-2,341 |
0,064 |
-2,341 |
4 |
0,5 |
5,09 |
-3,142 |
0,496 |
-1,052 |
2,525 |
-4,194 |
0,101 |
-4,194 |
5 |
0,675 |
1,152 |
-4,712 |
0,486 |
-1,357 |
0,559 |
-6,07 |
0,022 |
-6,07 |
Итак, теперь мы можем записать отрезок ряда Фурье, аппроксимирующий импульсную реакцию:
На рисунке 24 представлены графики импульсной реакции (штриховая линия) и её аппроксимации отрезком ряда Фурье при N = 5 (сплошная линия). Тонкими пунктирными линиями показаны составляющие, соответствующие отдельным гармоникам ряда Фурье.
Рисунок 24 – Аппроксимация импульсной реакции 5 членами ряда Фурье
