Требования к оформлению отчета

Отчет должен содержать:

• схемы разомкнутой и замкнутой системы управления;

• графики амплитудно-фазовых частотных характеристик (АФХ) разомкнутого контура системы, при различных значениях коэффициента передачи, с комментариями об устойчивости замкнутой системы;

• графики логарифмических частотных характеристик (ЛАХ и ЛФХ) разомкнутого контура системы, при различных значениях коэффициента передачи, с комментариями об устойчивости замкнутой системы;

• переходные процессы замкнутой системы, при различных значениях коэффициента передачи, с комментариями о ее устойчивости;

• прямые показатели качества регулирования устойчивых переходных процессов;

• таблицы экспериментальных и расчетных критических значений параметров системы (табл.3.2);

• графики границы устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров T_B и k, построенные по экспериментальным и расчетным данным, с отмеченной областью устойчивости;

• выводы по работе.

Вопросы для самопроверки

1. Дать понятие устойчивости.

2. Сформулировать необходимое и достаточное условие устойчивости замкнутой системы и необходимое условие устойчивости.

3. Дать формулировки алгебраического (Гурвица) и частотных (Михайлова, Найквиста и логарифмического) критериев устойчивости.

4. Почему критерий устойчивости Найквиста находит больше практических применений, чем критерий Михайлова?

5. Как экспериментально получить границу устойчивости замкнутой системы?

6. Как расчетным путем получить границу устойчивости замкнутой системы?

7. Как влияет на устойчивость замкнутой системы изменение коэффициента передачи ее разомкнутого контура?