ИДЗ 2 / ИДЗ №2

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра ЛИНС

отчет

по ИДЗ №2

по дисциплине «Теоретическая механика»

Тема: Исследование движения звеньев плоского механизма

III вариант

Студент гр. 0421 (ФЭА)	Токарев А.А.
Преподаватель	Подгорная Л.Н.

Санкт-Петербург

2022 г.

Вариант №3

Условия задачи:

В шарнирном четырехзвенном плоском механизме OABO₁DE (рис. 1) ведущее звено ОА равномерно вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О. Звено О₁В имеет неподвижную ось вращения, проходящую через точку О₁. Точка Е движется прямолинейно по вертикали вдоль оси ξ. Каток радиуса r движется без скольжения по неподвижной поверхности. Номер схемы механизма, размеры звеньев, угловая скорость ведущего звена ω_ОА и его положение приведены в таблице 1. Необходимо найти линейные скорости точек А, В, С, D, E и диаметрально противоположных точек G, H обода катка, линейное ускорение точки B, а также угловые скорости всех звеньев и угловые ускорения звеньев АВ и О₁В.

рис. 1

Таблица 1

Схема	ОА,м	АВ,м	О1В,м	BD,м	DE,м	а,м	b,м	с,м	α,…º	ωОА,с-1	r, м
3	4,5	9,0	15,0	21,0	13,0	15,0	5,5	13,5	240	4	3,0