Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Диплом / Диплом.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.06.2025
Размер:
2.01 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное АВТОНОМНОЕ образовательное учреждение высшего образования

«Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»

Озерский технологический институт

филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»

(ОТИ НИЯУ МИФИ)

Специальность 15.02.08 Технология машиностроения комплект технологической документации

Тема: Разработка технологического процесса изготовления детали «Звездочка»

полное наименование темы

Разработал __ / Тихонов Н.А. /

подпись инициалы, фамилия

Обозначение _ ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д.15.02.08.2025.15 ТД___

обозначение КТД

Руководитель проекта _ / Пескова Э.И. /

подпись инициалы, фамилия

2025

Приложение А «Комплект технологической документации»

ГОСТ 3.1118-82 Форма 1

Дубл.

Взам.

Подл.

Маршрутная карта

Разраб.

Тихонов Н.А.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Проверил

Пескова Э.И.

Реценз.

Н.контр.

Фархетдинов Р.Г.

Звёздочка

Утв.

Смирнова Е.Р.

М 01

Сталь 40Х ГОСТ 4543-2016

М 02

КОД

ЕВ

МД

ЕН

Н расх

КИМ

Код заготовки

Профиль и размеры

КД

МЗ

Сталь 40Х ГОСТ 4543-2016

кг

2,99

1

0,566

Поковка

⌀173×60 мм

1

5,27

А

01

Цех

Уч.

РМ

Опер

Код, наименование операции

Обозначение документа

Б

02

Код, наименование оборудование

СМ

Проф

Р

УТ

КР

КОИД

ЕН

ОП

Кшт.

Тп.з.

Тшт.

А

03

005 Заготовительная

Штамповщик

3

1

1

1

1

123

Б

04

Вертикальный гидравлический пресс, печь

05

А

06

010 Токарная ЧПУ

Оператор ЧПУ

3

1

1

1

1

123

0,418

11,17

Б

07

Токарный центр с ЧПУ RAIS Т252 2S

08

А

09

015 Протяжная

Станочник

3

1

1

1

1

123

0,018

0,512

Б

10

Станок горизонтально-протяжной гидравлический

11

7А534

А

12

Б

13

МК

МАРШРУТНАЯ КАРТА

2

ГОСТ 3.1118-82 Форма 1 б

Дубл.

Взам.

Подл.

Маршрутная карта

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

А

01

Цех

Уч.

РМ

Опер

Код, наименование операции

Обозначение документа

Б

02

Код, наименование оборудование

СМ

Проф

Р

УТ

КР

КОИД

ЕН

ОП

Кшт.

Тп.з.

Тшт

А

03

020 Зубофрезерная

Зубофрезеровщик

4

1

1

1

1

123

0,123

2,354

Б

04

Зубофрезерный станок GBCH-332 CNC26

05

А

06

025 Слесарная

Слесарь

3

1

1

1

1

123

Б

07

Слесарный верстак

08

А

09

030 Термическая

Термист

3

1

1

1

1

123

Б

10

Установка ТВЧ

11

А

12

035 Гальваническая

Гальваник

3

1

1

1

1

123

Б

13

Гальваническая ванна

14

А

15

040 Шлифовальная

Шлифовщик

4

1

1

1

1

123

0,017

0,477

Б

16

Внутришлифовальный станок Spitzen SIG-80

17

А

18

055 Гальваническая

Гальваник

3

1

1

1

1

123

Б

19

Гальваническая ванна

МК

МАРШРУТНАЯ КАРТА

3

ГОСТ 3.1118-82 Форма 1 б

Дубл.

Взам.

Подл.

Маршрутная карта

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

А

01

Цех

Уч.

РМ

Опер

Код, наименование операции

Обозначение документа

Б

02

Код, наименование оборудование

СМ

Проф

Р

УТ

КР

КОИД

ЕН

ОП

Кшт.

Тп.з.

Тшт

А

03

060 Контрольная

Контролер

4

1

1

1

1

123

Б

04

05

065 Упаковочная

Слесарь

3

1

1

1

1

123

А

06

Б

07

08

А

09

Б

10

11

А

12

Б

13

14

А

15

Б

16

17

А

18

Б

19

МК

МАРШРУТНАЯ КАРТА

4

ГОСТ 3.1404-86 Форма 3

Дубл.

Взам.

Подп.

Разраб.

Тихонов Н.А.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Проверил

Пескова Э.И.

Реценз.

Н.контр.

Фархетдинов Р.Г.

Звездочка

010

Утв.

Смирнова Е.Р.

Наименование операции

Материал

Твердость

ЕВ

МД

Профиль и размеры

МЗ

КОИД

Токарная ЧПУ

Сталь 40Х ГОСТ 4543-2016

217HB

кг

2,99

⌀173×60 мм

5,27

1

Оборудование

Обозначение программы

То

Тв

Тпз

Тшт

СОЖ

Токарный центр с ЧПУ RAIS Т252 2S

6,954

3,8

0,418

11,17

5% эмульсия

Р

ПИ

D или В

L

t

i

S

n

V

01

Установ А

О

02

Т

03

Установить и закрепить заготовку в патрон

04

Самоцентрирующий трехкулачковый патрон

О

05

Т

06

Точить ⌀173,12 начерно

1

⌀174,47-1

21,6

0,85

1

0,2

200

120

07

Резец проходной MCLNL 2525 M12

О

08

Т

09

Точить ⌀70 начерно, выдерживая размер 1

1

⌀70,94-0,74

26

0,62

1

0,2

545

120

10

Резец проходной MCLNL 2525 M12

О

11

Т

12

Точить торец диска звездочки начерно, выдерживая размер 2

1

17,46-0,43

55,5

1,03

1

0,2

263

120

13

Резец проходной MCLNL 2525 M12

ОК

ОПЕРАЦИОННАЯ КАРТА

5

ГОСТ 3.1404-86 Форма 3 б

Дубл.

Взам.

Подп.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Р

ПИ

D или В

L

t

i

S

n

V

01

О

02

Точить боковую поверхность венцов зубьев начерно, выдерживая

1

⌀146,25-1

10

1,13

1

0,2

200

120

Т

03

Размеры 3, 4, 5

04

Резец проходной MCLNL 2525 M12

О

05

Т

06

Точить торец ступицы звездочки начерно

1

63,38-0,74

17,4

1,24

1

0,2

545

120

07

Резец проходной MCLNL 2525 M12

О

08

Т

09

Расточить диаметр ⌀48 начерно

2

⌀46,22-0,62

64

0,62

1

0,2

1322

192

10

Резец расточной S20Q-SSSCL09

О

11

Т

12

Точить фаску начерно, выдерживая размеры 6, 7

2

⌀52±0,1

2

2

1

0,2

1322

192

13

Резец расточной S20Q-SSSCL09

О

14

Т

15

Точить торец ступицы звездочки начисто

3

62,44-0,74

16,4

0,94

1

0,1

909

200

16

Резец проходной MCLNL 2525 M12

О

17

Т

18

Точить ⌀70 начисто, выдерживая размер 1

3

⌀70-0,74

24

0,47

1

0,1

909

200

19

Резец проходной MCLNL 2525 M12

20

ОК

ОПЕРАЦИОННАЯ КАРТА

6

ГОСТ 3.1404-86 Форма 3 б

Дубл.

Взам.

Подп.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Р

ПИ

D или В

L

t

i

S

n

V

01

Точить торец диска звездочки начисто, выдерживая размер 1

3

24±0,26

37,5

1,25

1

0,1

439

200

О

02

Резец проходной MCLNL 2525 M12

Т

03

04

Точить ⌀145 начисто, выдерживая размер 4

3

⌀145-1

1,7

0,625

1

0,1

439

200

О

05

Резец проходной MCLNL 2525 M12

Т

06

07

Точить боковую поверхность венцов зубьев начисто, выдерживая

3

1,7±0,05

14,1

0,46

1

0,1

367

200

О

08

размеры 4 и 5

Т

09

Резец проходной MCLNL 2525 M12

10

О

11

Точить ⌀173,12 начисто

3

⌀173,12-0,25

7,8

0,3

1

0,3

367

200

Т

12

Резец проходной MCLNL 2525 M12

13

О

14

Расточить диаметр 48 начисто

4

⌀47,98-0,1

61

0,1

1

0,05

2189

330

Т

15

Резец расточной S20Q-SSSCL09

16

О

17

Т

18

19

20

ОК

ОПЕРАЦИОННАЯ КАРТА

7

ГОСТ 3.1404-86 Форма 3 б

Дубл.

Взам.

Подп.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Р

ПИ

D или В

L

t

i

S

n

V

01

Установ Б

О

02

Т

03

Переустановить и закрепить заготовку в патрон контршпинделя

04

Самоцентрирующий трехкулачковый патрон

О

05

Т

06

Точить ⌀70 начерно, выдерживая размер 1

5

⌀70,94-0,74

21

0,62

1

0,2

545

200

07

Резец проходной MCLNR 2525 M12

О

08

Т

09

Точить торец диска звездочки начерно, выдерживая размер 2

5

15,68-0,43

55,5

1,03

1

0,2

263

120

10

Резец проходной MCLNR 2525 M12

О

11

Т

12

Точить боковую поверхность венцов зубьев начерно, выдерживая

5

12,38-0,43

10

1,13

1

0,2

220

120

13

размеры 3, 4, 5

О

14

Резец проходной MCLNR 2525 M12

Т

15

16

Точить торец ступицы звездочки начерно

5

60,94-0,74

17,4

1,24

1

0,2

545

120

О

17

Резец проходной MCLNR 2525 M12

Т

18

19

Точить фаску начерно, выдерживая размеры 6, 7

6

⌀52±0,1

2

2

1

0,2

1322

192

20

Резец расточной S20Q-SSSCR09

ОК

ОПЕРАЦИОННАЯ КАРТА

8

ГОСТ 3.1404-86 Форма 3 б

Дубл.

Взам.

Подп.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Р

ПИ

D или В

L

t

i

S

n

V

01

О

02

Точить торец ступицы звездочки начисто, выдерживая размер 8

7

60-0,74

16,4

0,94

1

0,1

909

200

Т

03

Резец проходной MCLNR 2525 M12

04

О

05

Точить ⌀70 начисто, выдерживая размер 1

7

⌀70-0,74

21

0,47

1

0,1

909

200

Т

06

Резец проходной MCLNR 2525 M12

07

О

08

Точить торец диска звездочки начисто, выдерживая размер 1

7

15-0,43

37,5

1,25

1

0,1

439

200

Т

09

Резец проходной MCLNR 2525 M12

10

О

11

Точить ⌀145 начисто, выдерживая размер 4

7

⌀145-1

1,7

0,625

1

0,1

439

200

Т

12

Резец проходной MCLNR 2525 M12

13

О

14

Точить боковую поверхность венцов зубьев начисто, выдерживая

7

1,7±0,05

14,1

0,46

1

0,1

367

200

Т

15

размеры 4, 5

16

Резец проходной MCLNR 2525 M12

О

17

Т

18

Снять заготовку

19

20

ОК

ОПЕРАЦИОННАЯ КАРТА

9

ГОСТ 3.1404-86 Форма 4

Дубл.

Взам.

Подп.

Разраб.

Тихонов Н.А.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Проверил

Пескова Э.И.

Реценз.

Н.контр.

Фархетдинов Р.Г.

Звездочка

010

Утв.

Смирнова Е.Р.

У

Опер.

Обозначение программы, оборудования, устройства ЧПУ

Т

Пер.

ПИ

Вспомогательный и режущий инструмент

Наладочные размеры

Коррект. разм.

НК

03

1

Резец проходной MCLNL 2525 M12

04

Токарная твердосплавная пластина CNMG120408-DM YBC251

05

2

Державка расточная S20Q-SSSCL09

06

Токарная твердосплавная пластина SNMG090408-GH ECK251

07

3

Резец проходной MCLNL 2525 M12

08

Токарная твердосплавная пластина CNMG120402-DM YBC251

09

4

Державка расточная S20Q-SSSCL09

10

Токарная твердосплавная пластина SNMG090402-GH ECK251

11

5

Резец проходной MCLNR 2525 M12

12

Токарная твердосплавная пластина CNMG120408-DM YBC251

13

6

Державка расточная S20Q-SSSCR09

14

Токарная твердосплавная пластина SNMG090408-GH ECK251

15

7

Резец проходной MCLNR 2525 M12

16

Токарная твердосплавная пластина CNMG120402-DM YBC251

КН/П

Карта наладки

10

Дубл.

Взам.

Подл.

Звездочка

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

010А

КЭ

КАРТА ЭСКИЗОВ

11

Дубл.

Взам.

Подл.

Звездочка

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

010Б

КЭ

КАРТА ЭСКИЗОВ

12

ГОСТ 3.1404-86 Форма 3

Дубл.

Взам.

Подп.

Разраб.

Тихонов Н.А.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Проверил

Пескова Э.И.

Реценз.

Н.контр.

Фархетдинов Р.Г.

Звездочка

015

Утв.

Смирнова Е.Р.

Наименование операции

Материал

Твердость

ЕВ

МД

Профиль и размеры

МЗ

КОИД

Протяжная

Сталь 40Х ГОСТ 4543-2016

217HB

кг

2,99

⌀173×60 мм

5,27

1

Оборудование

Обозначение программы

То

Тв

Тпз

Тшт

СОЖ

Горизонтально-протяжной гидравлический станок 7А534

0,294

0,2

0,018

0,512

–––

Р

ПИ

D или В

L

t

i

S

n

V

01

Установить заготовку в специальное приспособление

О

02

Т

03

Протянуть шпоночный паз, выдерживая размер 1

1470

4,9

1

0,05

5

04

Протяжка шпоночная 14F10 по ГОСТ 18217-90

О

05

Т

06

Снять заготовку

07

О

08

Т

09

10

О

11

Т

12

13

ОК

ОПЕРАЦИОННАЯ КАРТА

13

Дубл.

Взам.

Подл.

Звездочка

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

015

.

КЭ

КАРТА ЭСКИЗОВ

14

ГОСТ 3.1404-86 Форма 3

Дубл.

Взам.

Подп.

Разраб.

Тихонов Н.А.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Проверил

Пескова Э.И.

Реценз.

Н.контр.

Фархетдинов Р.Г.

Звездочка

020

Утв.

Смирнова Е.Р.

Наименование операции

Материал

Твердость

ЕВ

МД

Профиль и размеры

МЗ

КОИД

Зубофрезерная

Сталь 40Х ГОСТ 4543-2016

217HB

кг

2,99

⌀173×60 мм

5,27

1

Оборудование

Обозначение программы

То

Тв

Тпз

Тшт

СОЖ

Зубофрезерный станок GBCH-332 CNC26

2,031

0,2

0,123

2,354

5% эмульсия

Р

ПИ

D или В

L

t

i

S

n

V

01

Установить заготовку на оправку

О

02

Т

03

Фрезеровать зубья, выдерживая размер 1

51,6

10,5

1

1

127 4,704

40

04

Червячная фреза 2523-0041 по ГОСТ 15127-83

О

05

Т

06

Снять заготовку

07

О

08

Т

09

10

О

11

Т

12

13

ОК

ОПЕРАЦИОННАЯ КАРТА

15

Дубл.

Взам.

Подл.

Звездочка

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

020

КЭ

КАРТА ЭСКИЗОВ

16

ГОСТ 3.1404-86 Форма 3

Дубл.

Взам.

Подп.

Разраб.

Тихонов Н.А.

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

Проверил

Пескова Э.И.

Реценз.

Н.контр.

Фархетдинов Р.Г.

Звездочка

040

Утв.

Смирнова Е.Р.

Наименование операции

Материал

Твердость

ЕВ

МД

Профиль и размеры

МЗ

КОИД

Шлифовальная

Сталь 40Х ГОСТ 4543-2016

217HB

кг

2,99

⌀173×60 мм

5,27

1

Оборудование

Обозначение программы

То

Тв

Тпз

Тшт

СОЖ

0,26

0,2

0,018

0,477

5% эмульсия

Р

ПИ

D или В

L

t

i

S

n

V

01

Установить заготовку в патрон

О

02

Самоцентрирующий трехкулачковый патрон

Т

03

04

Шлифовать внутренний диаметр

48+0,025

0,23

0,065

1

0,005

5968

900

О

05

Шлифовальная головка ⌀40 по ГОСТ Р 56578-2015

Т

06

07

Снять заготовку

О

08

Т

09

10

О

11

Т

12

13

ОК

ОПЕРАЦИОННАЯ КАРТА

17

Дубл.

Взам.

Подл.

Звездочка

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

030

КЭ

КАРТА ЭСКИЗОВ

18

ГОСТ 3.1502-85 форма 2

Дубл.

 

 

 

 

Взам.

 

 

 

 

 

 

 

 

Подл.

 

 

 

 

 

 

 

Разработал

Тихонов Н.А.

 

 

Звездочка

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д.15.02.08.2025.15 ТД

ДП

060

Проверил

Пескова Э.И.

 

 

Рецензент

 

 

 Н.контр

Фархетдинов Р.Г.

 

 

Утв.

Смирнова Е.Р.

 

 

Наименование операции

Наименование, марка материала

МД

Контрольная

Сталь 40Х ГОСТ 4543-2016

2,99

Наименование оборудования

То

Тв

 

Обозначение ИОТ

Стол контрольный

7

3,8

 

-

Р

Контролируемые параметры

Код средств ТО

Наименование средств ТО

Объём и ПК

То/Тв

01

Отсутствие заусенцев и острых

Визуально, тактильно

100%

0,25

02

кромок

03

04

Шероховатость

Образцы шероховатости поверхности

100%

0,8

05

ГОСТ 9378 93

06

07

15-0,43, 60-0,74, ⌀70-0,74, 52,9+0,2,

Штангенциркуль цифровой Filetta 0,01 мм,

100%

1,1

08

11,6-0,11, 24±0,26

0-100 мм

09

10

⌀173,12-0,25, ⌀145-1

Штангенциркуль цифровой Filetta 0,01 мм,

100%

0,4

11

0-200 мм

12

13

⌀48+0,25

Калибры по ГОСТ 14815-69, ГОСТ 14816-69

100%

3,25

ОК

Технический контроль

19

ГОСТ 3.1502-85 форма 2а

Дубл.

 

 

 

 

Взам.

 

 

 

 

 

 

 

 

Подл.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Втулка подшипниковая

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д.15.02.08.2025.15 ТД

ДП

060

 

 

 

 

Р

Контролируемые параметры

Код средств ТО

Наименование средств ТО

Объём и ПК

То/Тв

01

02

R1,6±0,125, R0,4-0,16

Шаблон радиусный ГОСТ 4126-82

100%

0,3

03

04

2±0,125×45°

Шаблон для измерения фаски 0-10 мм

100%

0,2

05

06

, симметричность 0,04

Калибр для шпоночного соединения

100%

1

07

ГОСТ 24109-80

08

09

Торцевое биение 0,01,

Индикатор часового типа Gigant GI-1

100%

0,5

10

цилиндричность 0,005

11

12

Твердость зубьев 28…32 HRC

Твердомер MET МЕТ-УДА Г019

100%

3

13

14

15

16

17

ОК

Технический контроль

20

Дубл.

Взам.

Подл.

Звездочка

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д 15.02.08.2025.15 ТД

ДП

060

КЭ

КАРТА ЭСКИЗОВ

21

строки

Формат

Обозначение

Наименование

Кол.

Примечание

Текстовые документы

1

А4

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.15. ПЗ

Пояснительная записка

62

2

А4

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д 15.02.08.2025.15. ТД

Технологическая документация

21

Графические документы

3

А3

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.15.001

Чертеж детали

1

4

А3

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.15.002

Чертеж заготовки

1

5

*)

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.15.003

Схема обработки

2

*) А2, А1

6

А4

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.10.004

Приспособление станочное

1

7

А1

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.10.004 СБ

Приспособление станочное Сборочный чертеж

1

8

А4

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.10.005

Калибр-пробка проходной

1

9

А4

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.10.005 СБ

Калибр-пробка проходной Сборочный чертеж

1

10

А4

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.10.006

Калибр-пробка непроходной

1

11

А4

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.10.006 СБ

Калибр-пробка непроходной Сборочный чертеж

1

12

А1

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО)

Д.15.02.08.2025.10.007

Планировка цеха

1

Подп. и дата

Подп. и дата

ОТИ НИЯУ МИФИ (СПО) Д.15.02.08.2025.15. ПЗ

Изм

Лист

докум.

Подп.

Дата

Инв. № подл.

Разраб.

Тихонов Н.А.

24.12.04

Ведомость

документации

дипломного

проекта

Лит.

Лист

Листов

Пров.

Пескова Э.И.

25.12 04

Д

93

Реценз.

Куликов В.А.

ТМ-11

Н. контр.

Фархетдинов Р.Г.

25.12.04

Утв.

Смирнова Е.Р.

Соседние файлы в папке Диплом
  • #
    25.06.202576.52 Кб0020.frw
  • #
    25.06.202530.37 Кб0030.frw
  • #
    25.06.202547.79 Кб0040.frw
  • #
    25.06.202582.8 Кб0Базы.frw
  • #
  • #
    25.06.20252.01 Mб0Диплом.docx
  • #
    25.06.202516.16 Кб0Доклад.docx
  • #
    25.06.202528.95 Кб0Заготовительная.frw
  • #
    25.06.202524.62 Кб0Заготовка-поковка.frw
  • #
    25.06.202520.83 Кб0Заготовка-пруток.frw
  • #
    25.06.202597.12 Кб0Звездочка.frw